一种用于工业机器人的底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人的底座，包括底板，底板的顶部外壁四角均开有安装孔，所述底板的顶部外壁两侧均固定连接有下固定板，且两个下固定板的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个下调节螺杆，下调节螺杆的侧面外壁通过螺纹连接有下活动块，所述下活动块的顶部外壁两侧均固定连接有与下固定板相垂直的上固定板，且上固定板的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个上调节螺杆，上调节螺杆的侧面外壁通过螺纹连接有上活动块。本实用新型专利技术防止长时间使用时螺杆因震动而产生松动，提高了顶板的稳定性，能提高锁紧块和锁紧轮锁紧时的牢固性，能防止外界的灰尘进入到底座的内部，起到了防尘的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人的底座
本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种用于工业机器人的底座。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工作过程中通常需要固定安装在地面上，因此需要在工业机器人的底部安装底座以对工业机器人进行安装固定。现有技术公开了一种用于工业机器人的支撑底座，该装置在使用时通过顶紧螺杆对固定板的位置进行微调，然而由于工业机器人在工作过程中会产生振动，进而容易导致顶紧螺杆发生转动，在长时间使用后，对导致固定板发生偏移，稳固效果较差。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于工业机器人的底座。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于工业机器人的底座，包括底板，底板的顶部外壁四角均开有安装孔，所述底板的顶部外壁两侧均固定连接有下固定板，且两个下固定板的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个下调节螺杆，下调节螺杆的侧面外壁通过螺纹连接有下活动块，所述下活动块的顶部外壁两侧均固定连接有与下固定板相垂直的上固定板，且上固定板的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个上调节螺杆，上调节螺杆的侧面外壁通过螺纹连接有上活动块，上活动块的顶部外壁固定连接有顶板，顶板的顶部外壁开有固定孔，所述下调节螺杆的一端设置有固定连接于底板顶部外壁的下锁紧壳，且下锁紧壳的内部设置下锁紧机构，所述上调节螺杆的一端设置有固定连接于下活动块顶部外壁的上锁紧壳，且上锁紧壳的内部设置有上锁紧机构。进一步的，所述下调节螺杆的一端设置有下调节钮，且上调节螺杆的一端设置有上调节钮。进一步的，所述下锁紧机构包括固定连接于下调节螺杆一端的锁紧轮，且锁紧轮的一侧设置有与锁紧轮相适配的锁紧块。进一步的，所述下锁紧壳位于锁紧块一侧的侧面内壁开有锁紧孔，且锁紧孔的侧面内壁通过螺纹连接有锁紧杆，锁紧杆的一端活动连接于锁紧块的一侧外壁，锁紧杆的另一端固定连接有下锁紧钮。进一步的，所述上锁紧机构与下锁紧机构结构相同。进一步的，两个所述下固定板的相对一侧外壁两端均固定连接有折叠布，且折叠布的一端固定连接于下活动块的一侧外壁。进一步的，所述锁紧轮的侧面外壁开有锁紧齿，且锁紧块的一侧外壁开有与锁紧齿相适配的卡齿。本技术的有益效果为：1、通过设置下锁紧壳和上锁紧壳，在下调节螺杆的一侧设置下锁紧壳，在上调节螺杆的一侧设置上锁紧壳，在下锁紧壳和上锁紧壳的内部分别设置下锁紧机构和上锁紧机构，进而当顶板调节完毕后，通过下锁紧机构和上锁紧机构能对下调节螺杆和上调节螺杆进行锁紧，防止长时间使用时螺杆因震动而产生松动，提高了顶板的稳定性。2、通过设置锁紧齿和卡齿，在锁紧轮的侧面设置锁紧齿，在锁紧块的一侧设置与锁紧齿相适配的卡齿，当顶板调节完毕后进行锁紧时，卡齿会卡入锁紧齿中，进而能提高锁紧块和锁紧轮锁紧时的牢固性。3、通过设置折叠布，在两个下固定板之间设置折叠布，折叠布能遮挡在下固定板的侧面，进而能防止外界的灰尘进入到底座的内部，起到了防尘的效果。附图说明图1为本技术提出的一种用于工业机器人的底座的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种用于工业机器人的底座的内部结构示意图；图3为实施例2的一种用于工业机器人的底座的下锁紧壳内部结构示意图。图中：1-底板、2-安装孔、3-下活动块、4-上调节钮、5-折叠布、6-固定孔、7-顶板、8-下固定板、9-下调节钮、10-下锁紧壳、11-下锁紧钮、12-上活动块、13-下调节螺杆、14-上调节螺杆、15-上固定板、16-锁紧轮、17-锁紧块、18-锁紧杆、19-卡齿、20-锁紧齿。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例1：参照图1和图2，一种用于工业机器人的底座，包括底板1，底板1的顶部外壁四角均开有安装孔2，底板1的顶部外壁两侧均固定连接有下固定板8，且两个下固定板8的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个下调节螺杆13，下调节螺杆13的侧面外壁通过螺纹连接有下活动块3，下活动块3的顶部外壁两侧均固定连接有与下固定板8相垂直的上固定板15，且上固定板15的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个上调节螺杆14，上调节螺杆14的侧面外壁通过螺纹连接有上活动块12，上活动块12的顶部外壁固定连接有顶板7，顶板7的顶部外壁开有固定孔6，下调节螺杆13的一端设置有固定连接于底板1顶部外壁的下锁紧壳10，且下锁紧壳10的内部设置下锁紧机构，上调节螺杆14的一端设置有固定连接于下活动块3顶部外壁的上锁紧壳，且上锁紧壳的内部设置有上锁紧机构。本技术中，下调节螺杆13的一端设置有下调节钮9，且上调节螺杆14的一端设置有上调节钮4。其中，下锁紧机构包括固定连接于下调节螺杆13一端的锁紧轮16，且锁紧轮16的一侧设置有与锁紧轮16相适配的锁紧块17。其中，下锁紧壳10位于锁紧块17一侧的侧面内壁开有锁紧孔，且锁紧孔的侧面内壁通过螺纹连接有锁紧杆18，锁紧杆18的一端活动连接于锁紧块17的一侧外壁，锁紧杆18的另一端固定连接有下锁紧钮11。其中，上锁紧机构与下锁紧机构结构相同。其中，两个下固定板8的相对一侧外壁两端均固定连接有折叠布5，且折叠布5的一端固定连接于下活动块3的一侧外壁。工作原理：安装时，通过将桩钉插入安装孔2中，进而将底板1固定安装在地面的指定位置，将工业机器人通过螺钉安装在固定孔6中，当工业机器人在安装时有偏差时，通过将内六角扳手插入下调节钮9和上调节钮4中即可转动下调节螺杆13和上调节螺杆14，进而能对下活动块3和上活动块12进行移动调节，从而能对工业机器人进行微调，调节完毕后，通过转动下锁紧钮11和上锁紧钮即可对下调节螺杆13和上调节螺杆14进行锁紧，进而防止长时间工作后下调节螺杆13和上调节螺杆14发生松动，折叠布5则能防止外界灰尘进入到底座内部，起到了防尘的效果。实施例2：参照图3，一种用于工业机器人的底座，与实施例1相比，为提高锁紧块17锁紧时的稳固性，锁紧轮16的侧面外壁开有锁紧齿20，且锁紧块17的一侧外壁开有与锁紧齿20相适配的卡齿19。工作原理：与实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人的底座，包括底板（1），底板（1）的顶部外壁四角均开有安装孔（2），其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁两侧均固定连接有下固定板（8），且两个下固定板（8）的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个下调节螺杆（13），下调节螺杆（13）的侧面外壁通过螺纹连接有下活动块（3），所述下活动块（3）的顶部外壁两侧均固定连接有与下固定板（8）相垂直的上固定板（15），且上固定板（15）的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个上调节螺杆（14），上调节螺杆（14）的侧面外壁通过螺纹连接有上活动块（12），上活动块（12）的顶部外壁固定连接有顶板（7），顶板（7）的顶部外壁开有固定孔（6），所述下调节螺杆（13）的一端设置有固定连接于底板（1）顶部外壁的下锁紧壳（10），且下锁紧壳（10）的内部设置下锁紧机构，所述上调节螺杆（14）的一端设置有固定连接于下活动块（3）顶部外壁的上锁紧壳，且上锁紧壳的内部设置有上锁紧机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人的底座，包括底板（1），底板（1）的顶部外壁四角均开有安装孔（2），其特征在于，所述底板（1）的顶部外壁两侧均固定连接有下固定板（8），且两个下固定板（8）的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个下调节螺杆（13），下调节螺杆（13）的侧面外壁通过螺纹连接有下活动块（3），所述下活动块（3）的顶部外壁两侧均固定连接有与下固定板（8）相垂直的上固定板（15），且上固定板（15）的相对一侧外壁通过轴承连接有同一个上调节螺杆（14），上调节螺杆（14）的侧面外壁通过螺纹连接有上活动块（12），上活动块（12）的顶部外壁固定连接有顶板（7），顶板（7）的顶部外壁开有固定孔（6），所述下调节螺杆（13）的一端设置有固定连接于底板（1）顶部外壁的下锁紧壳（10），且下锁紧壳（10）的内部设置下锁紧机构，所述上调节螺杆（14）的一端设置有固定连接于下活动块（3）顶部外壁的上锁紧壳，且上锁紧壳的内部设置有上锁紧机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的底座，其特征在于，所述下调节螺杆（13）的一端设置有下调节钮（9），且上调节螺杆（14）的一端设置有上调节钮（4）。

【专利技术属性】
技术研发人员：米菲，
申请(专利权)人：米菲，
类型：新型
国别省市：陕西;61