一种用于机械手的浮动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机械手的浮动机构，其结构包括机械手连接块、排气口、衔接横杆、机体、防撞环、衔接阀块、底块,本实用新型专利技术一种用于机械手的浮动机构，在浮动机构使用的时候，其上的机械抓取机构的连接杆在外壳内移动矫正的时候，会与推气槽上的排气杆相触碰，使其上的受压滚珠受力，推动推气杆箱推气槽内嵌入，推动气体对储油槽内的润滑油进行挤压，使润滑油受压渗透至海绵连接槽的润滑海绵上，使润滑海绵在与机械抓取机构的连接杆相接触的时候，对其涂抹润滑油进行润滑，通过改进设备的结构，使设备在进行使用的时候，能够借助浮动机构调节矫正的偏移力，来对浮动机构内部添加一定的润滑液对其进行润滑。

A floating mechanism for manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手的浮动机构
本技术是一种用于机械手的浮动机构，属于机械手

技术介绍
用于机械手的浮动机构是一种安装于机械手上，用于连接抓取机构与机械臂的连接机构，能够在抓取机构出现偏差的时候，对其起到矫正偏移的作用，但是现有技术的仍存在以下缺陷：浮动机构在进行使用的时候，为了保证其矫正偏移的准确性，其内往往设有润滑液对其起到一个润滑的作用，但现有浮动机构为了确保密闭性设计较为厚实密封，其内的润滑液量往往不便观察到，导致设备在长期使用后，其内的润滑液磨损挥发而不易察觉未及时进行添加，易使设备的矫正出现偏差，影响设备的正常使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于机械手的浮动机构，以解决的现有技术浮动机构在进行使用的时候，为了保证其矫正偏移的准确性，其内往往设有润滑液对其起到一个润滑的作用，但现有浮动机构为了确保密闭性设计较为厚实密封，其内的润滑液量往往不便观察到，导致设备在长期使用后，其内的润滑液磨损挥发而不易察觉未及时进行添加，易使设备的矫正出现偏差，影响设备的正常使用的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手的浮动机构，其结构包括机械手连接块(1)、排气口(2)、衔接横杆(3)、机体(4)、防撞环(5)、衔接阀块(6)、底块(7),其特征在于：/n所述机械手连接块(1)的底端与机体(4)的顶端中部相焊接，所述排气口(2)的底端与机体(4)的顶端相焊接，所述衔接横杆(3)的右端与机体(4)的左端相焊接，所述防撞环(5)环绕安装在机体(4)上，所述衔接阀块(6)的顶端与底块(7)的底端相焊接，所述机械手连接块(1)包括推气杆(11)、润滑海绵(12)、海绵连接槽(13)、推送管(14)、储油槽(15)、外壳(16)、密封块(17)、受压滚珠(18)、推气槽(19)，所述推气杆(11)...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的浮动机构，其结构包括机械手连接块(1)、排气口(2)、衔接横杆(3)、机体(4)、防撞环(5)、衔接阀块(6)、底块(7),其特征在于：
所述机械手连接块(1)的底端与机体(4)的顶端中部相焊接，所述排气口(2)的底端与机体(4)的顶端相焊接，所述衔接横杆(3)的右端与机体(4)的左端相焊接，所述防撞环(5)环绕安装在机体(4)上，所述衔接阀块(6)的顶端与底块(7)的底端相焊接，所述机械手连接块(1)包括推气杆(11)、润滑海绵(12)、海绵连接槽(13)、推送管(14)、储油槽(15)、外壳(16)、密封块(17)、受压滚珠(18)、推气槽(19)，所述推气杆(11)水平嵌入在推气槽(19)上，所述润滑海绵(12)嵌入安装在海绵连接槽(13)上，所述海绵连接槽(13)的左端中部与推送管(14)的右端相焊接，所述储油槽(15)与推送管(14)为一体化结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐明星，
申请(专利权)人：泉州品创知识产权服务有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35