一种防滑机械臂底座制造技术

本实用新型专利技术涉及生产器械技术领域，具体为一种防滑机械臂底座，其构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益，包括一种防滑机械臂底座，其特征在于，包括壳体底座以及嵌入式台面；所述壳体的顶部连接有嵌入式台面；所述壳体的底部连接有底座；所述壳体内设有抬升装置以及旋转电机；所述嵌入式台面内设有旋转电机；所述旋转电机位于壳体内右侧，所述抬升装置位于旋转电机的左侧；所述嵌入式台面设有连接口以及固定杆，所述固定杆连接着嵌入式台面以及壳体，所述抬升装置设有固定板、固定架、移动杆、齿轮、侧齿轮、侧齿轮轴、螺母轴以及螺丝轴。

【技术实现步骤摘要】
一种防滑机械臂底座
本技术涉及生产器械
，具体为一种可移动防滑机械臂底座。
技术介绍
机械手臂是机械
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影；尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业；机械臂都需要固定在机械底座上，才能进行操作；但现在的机械底座，有的稳定性不足，导致了机械抓手的工作失误，且机械底座是固定的，不能很好地跟机械抓手的操作进行配合。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防滑机械臂底座，以解决
技术介绍
中所提到的问题。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案:包括壳体、底座以及嵌入式台面；所述壳体的顶部连接有嵌入式台面；所述壳体的底部连接有底座；所述壳体内设有抬升装置以及旋转电机；所述嵌入式台面内设有旋转电机；所述旋转电机位于壳体内右侧，所述抬升装置位于旋转电机的左侧；所述嵌入式台面设有连接口以及固定杆，所述固定杆连接着嵌入式台面以及壳体；所述抬升装置设有固定板、固定架、移动杆、齿轮、侧齿轮、侧齿轮轴、螺母轴以及螺丝轴；所述固定板位于抬升装置内的顶部，所述移动杆嵌套在固定架的两端；所述固定架位于抬升装置的中央，所述固定架连接螺母轴嵌套螺丝轴；所述齿轮位于螺母轴的底部；所述侧齿轮位于齿轮右侧且与齿轮相啮合；所述底座两侧设有嵌套杆；所述嵌套杆内设有凹槽，所述底座的底部包括带有复数个凸点的防滑表面以及粘合层。优选的，所述壳体为金属碳钢制成。优选的，所述防滑表面是橡胶制成，防止机械在运动过程中的多余变动。优选的，两个所述凹槽通过螺栓连接，使得底座与底座之间连接稳定。优选的，所述粘合层为混合纤维与橡胶混合制成，粘合强度大。由上述对本技术结构的描述可知，和现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术提供的一种防滑机械臂底座，将机械臂固定于机械底座内，机械底座不仅能够伸缩还可以旋转，更好地辅助机械手臂的操作，机械底座的防滑垫增加了机械底座的稳定性，保证了机械抓手的精确操作；缓解生产厂家由于机械底座不稳定而带来机械抓手操作精度不高的问题；本技术构造简单，设计合理，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为一种防滑机械臂底座的剖面；图2为一种防滑机械臂底座的顶视图。图中：1.壳体2.底座21.粘合层22.防滑表面3.嵌入式台面31.连接口32.固定杆4.抬升装置41.固定板42.固定架43.移动杆44.齿轮45.侧齿轮46.侧齿轮轴47.螺母轴48.螺丝轴5.旋转电机6.嵌套杆61.凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例结合图1-2，提供一种防滑机械臂底座，包括壳体1、底座2以及嵌入式台面3；所述壳体1的顶部连接有嵌入式台面3；所述壳体1的底部连接有底座2；所述壳体1内设有抬升装置4以及旋转电机5；所述嵌入式台面3内设有旋转电机5；所述旋转电机5位于壳体1内右侧，所述抬升装置4位于旋转电机5的左侧；所述嵌入式台面3设有连接口31以及固定杆32，所述固定杆32连接着嵌入式台面3以及壳体1；所述抬升装置4设有固定板41、固定架42、移动杆43、齿轮44、侧齿轮45、侧齿轮轴46、螺母轴48以及螺丝轴47；所述固定板41位于抬升装置4内的顶部，所述移动杆43嵌套在固定架42的两端；所述固定架42位于抬升装置4的中央，所述固定架42连接螺母轴48嵌套螺丝轴47；所述齿轮44位于螺母轴48的底部；所述侧齿轮45位于齿轮44右侧且与齿轮44相啮合；所述底座2两侧设有嵌套杆6；所述嵌套杆6内设有凹槽61，所述底座2的底部包括带有复数个凸点的防滑表面22以及粘合层21；所述壳体1为金属碳钢制成；所述防滑表面22是橡胶制成；两个所述凹槽61通过螺栓连接；所述粘合层21为混合纤维与橡胶混合制成；本技术工作原理：将机械手臂通过连接口31固定在嵌入式台面3上，所述抬升装置4右侧的旋转电机5带动侧齿轮轴46开始工作，侧齿轮轴46带动侧齿轮45转动，侧齿轮45带动齿轮44转动，齿轮44带动螺母轴48旋转，螺母轴48带动螺丝轴47移动，移动杆43被螺丝轴47带动，移动杆43连接的固定板41上下移动，嵌入式台面3中的旋转电机5工作，带动嵌入式台面3旋转；需要同设备本体进行连接时，可利用凹槽61进行套接；尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防滑机械臂底座，其特征在于：包括壳体(1)、底座(2)以及嵌入式台面(3)；所述壳体(1)的顶部连接有嵌入式台面(3)；所述壳体(1)的底部连接有底座(2)；所述壳体(1)内设有抬升装置(4)以及旋转电机(5)；所述嵌入式台面(3)内设有旋转电机(5)；所述旋转电机(5)位于壳体(1)内右侧，所述抬升装置(4)位于旋转电机(5)的左侧；所述嵌入式台面(3)设有连接口(31)以及固定杆(32)，所述固定杆(32)连接着嵌入式台面(3)以及壳体(1)；所述抬升装置(4)设有固定板(41)、固定架(42)、移动杆(43)、齿轮(44)、侧齿轮(45)、侧齿轮轴(46)、螺母轴(48)以及螺丝轴(47)；所述固定板(41)位于抬升装置(4)内的顶部，所述移动杆(43)嵌套在固定架(42)的两端；所述固定架(42)位于抬升装置(4)的中央，所述固定架(42)连接螺母轴(48)嵌套螺丝轴(47)；所述齿轮(44)位于螺母轴(48)的底部；所述侧齿轮(45)位于齿轮(44)右侧且与齿轮(44)相啮合；所述底座(2)两侧设有嵌套杆(6)；所述嵌套杆(6)内设有凹槽(61)，所述底座(2)的底部包括带有复数个凸点的防滑表面(22)以及粘合层(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种防滑机械臂底座，其特征在于：包括壳体(1)、底座(2)以及嵌入式台面(3)；所述壳体(1)的顶部连接有嵌入式台面(3)；所述壳体(1)的底部连接有底座(2)；所述壳体(1)内设有抬升装置(4)以及旋转电机(5)；所述嵌入式台面(3)内设有旋转电机(5)；所述旋转电机(5)位于壳体(1)内右侧，所述抬升装置(4)位于旋转电机(5)的左侧；所述嵌入式台面(3)设有连接口(31)以及固定杆(32)，所述固定杆(32)连接着嵌入式台面(3)以及壳体(1)；所述抬升装置(4)设有固定板(41)、固定架(42)、移动杆(43)、齿轮(44)、侧齿轮(45)、侧齿轮轴(46)、螺母轴(48)以及螺丝轴(47)；所述固定板(41)位于抬升装置(4)内的顶部，所述移动杆(43)嵌套在固定架(42)的两端；所述固定架(42)位于抬升装置(4)的中央，所述固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢远刚，
申请(专利权)人：福建省泉州市云享富云远贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35