一种工业用自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手装置技术领域，且公开了一种工业用自动化机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的上部固定连接有支撑腿一，所述支撑腿一上部的内部固定连接有电机一。该工业用自动化机械手，通过控制电动磁铁内部的电流的大小，可增加磁力，并通过磁铁吸引磁铁二进行吸引，使得在使用过程中，可在压板之间夹取的金属物件更加的方便和便捷，使得起到增加装置使用时的稳定性，且在使用过程中磁铁吸引磁铁二和磁铁吸引磁铁一之间固定连接有内部弹簧，使得在使用过程中，通过内部弹簧弹性的作用下，可起到增加对金属物件固定的更加的稳定的作用，为此在使用过程中，增加装置加紧的更加的稳定性的作用。

An industrial automatic manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种工业用自动化机械手
本技术涉及机械手装置
，具体为一种工业用自动化机械手。
技术介绍
随着现代化技术不断提高，工业用自动化机械手成为现代工业生产过程中一个重要装置，其可对物料进行自动夹取和排放，但在现有的装置中，存在一定的问题，为此对现有的工业用自动化机械手进行改进。在现有的工业用自动化机械手中，挤压力过大会对物品造成损坏，同时在使用过程中存在角度改变可带动压杆的位置发生偏移，使得存在一定倾角的现象，使得加紧面减小，和存在固定不稳定，且在使用过程中存在固定金属物件。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业用自动化机械手，具备减小夹取时对物料的损坏和对金属物件夹取更加的稳定的优点，解决了挤压力过大会对物品造成损坏，同时在使用过程中存在角度改变可带动压杆的位置发生偏移，使得存在一定倾角的现象，使得加紧面减小，和存在固定不稳定，且在使用过程中存在固定金属物件的问题。本技术提供如下技术方案：一种工业用自动化机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的上部固定连接有支撑腿一，所述支撑腿一上部的内部固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用自动化机械手，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的上部固定连接有支撑腿一(2)，所述支撑腿一(2)上部的内部固定连接有电机一(3)，所述电机一(3)的上部固定连接有支撑腿二(4)，所述支撑腿二(4)上部的中部活动套接有转动柱一(5)，所述转动柱一(5)的背面固定连接有电机二(6)，所述转动柱一(5)中部的外部固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)另一侧的下部固定套接有竖杆(8)，所述竖杆(8)上部的中部固定连接有转动柱二(9)，所述转动柱二(9)的背面固定连接有电机三(10)，所述竖杆(8)下部的内部固定连接有电机四(11)，所述电机四(11)的下部固定连接有内部螺...

【技术特征摘要】
1.一种工业用自动化机械手，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的上部固定连接有支撑腿一(2)，所述支撑腿一(2)上部的内部固定连接有电机一(3)，所述电机一(3)的上部固定连接有支撑腿二(4)，所述支撑腿二(4)上部的中部活动套接有转动柱一(5)，所述转动柱一(5)的背面固定连接有电机二(6)，所述转动柱一(5)中部的外部固定连接有横杆(7)，所述横杆(7)另一侧的下部固定套接有竖杆(8)，所述竖杆(8)上部的中部固定连接有转动柱二(9)，所述转动柱二(9)的背面固定连接有电机三(10)，所述竖杆(8)下部的内部固定连接有电机四(11)，所述电机四(11)的下部固定连接有内部螺纹转动杆(12)，所述内部螺纹转动杆(12)内部的中部固定连接有螺纹拉杆(13)，所述内部螺纹转动杆(12)的下部固定套接有螺纹拉杆固定杆(14)，所述螺纹拉杆固定杆(14)下部的中部固定套接有螺纹杆地位杆(15)，所述螺纹杆地位杆(15)下部的中部活动套接有转动柱三(16)，所述转动柱三(16)的下部活动套接有挤压斜杆(17)，所述挤压斜杆(17)下部的中部固定连接有弹簧一(18)，所述挤压斜杆(17)的下部固定连接有压杆(19)，所述压杆(19)一侧的上部固定连接有限位杆(20)，所述限位杆(20)的外部固定连接有弹簧二(21)，所述限位杆(20)的另一侧固定连接有压板(22)，所述压杆(19)的中部固定连接有电动磁铁(23)，所述电动磁铁(23)一侧的中部连接有磁铁吸引磁铁一(24)，所述磁铁吸引磁铁一(24)的内部固定连接有内部弹簧(25)，所述内部弹簧(25)的另一侧固定连接有磁铁吸引磁铁二(26)。


2.根据权利要求1所述的一种工业用自...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔振华，邹津婷，王鹤，闫之宽，
申请(专利权)人：乔振华，
类型：新型
国别省市：吉林;22