【技术实现步骤摘要】
一种带弹簧平衡缸装置的重载荷通用型多关节机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种带弹簧平衡缸装置的重载荷通用型多关节机器人。
技术介绍
随着市场上对工业机器人的需求不断加大，同时要求不断的提高，市场上的机器人负载重量都在几十公斤的范围内，无法满足客户搬运较大质量的物体，无法满足生产需求；同时同等负载的机器人臂展较小，又无法满足客户大范围搬运取料需求，同时目前市面上所使用的重载荷六轴通用机器人也普遍存在一些问题，其中包括：体积笨重、安装复杂、精度低、效率不高、维护困难、安全性差等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带弹簧平衡缸装置的重载荷通用型多关节机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带弹簧平衡缸装置的重载荷通用型多关节机器人，包括：基座，位于机器人最底部；转座，放置在基座上通过一轴RV减速机连接，由一轴电机驱动带动整个机器人本体旋转；大臂，固定在转座左侧，通过二轴RV减速机连接，由二轴电机驱动二轴RV减速机旋...
【技术保护点】
1.一种带弹簧平衡缸装置的重载荷通用型多关节机器人，其特征在于，包括：/n基座(1)，位于机器人最底部；/n转座(2)，放置在基座(1)上通过一轴RV减速机(1-2)连接，由一轴电机(2-4)驱动带动整个机器人本体旋转；/n大臂(3)，固定在转座(2)左侧，通过二轴RV减速机(2-3)连接，由二轴电机(2-1)驱动二轴RV减速机(2-3)旋转带动大臂(3)在空间内上下转动，并且随着二轴转座(2)来回转动；/n三四轴(4)，该三四轴(4)中的三轴与大臂(3)通过三轴RV减速机(4-2)相连，由三轴电机(4-1)驱动三轴RV减速机(4-2)随着大臂(3)来回转动；/n五轴(5)...
【技术特征摘要】
1.一种带弹簧平衡缸装置的重载荷通用型多关节机器人，其特征在于，包括：
基座(1)，位于机器人最底部；
转座(2)，放置在基座(1)上通过一轴RV减速机(1-2)连接，由一轴电机(2-4)驱动带动整个机器人本体旋转；
大臂(3)，固定在转座(2)左侧，通过二轴RV减速机(2-3)连接，由二轴电机(2-1)驱动二轴RV减速机(2-3)旋转带动大臂(3)在空间内上下转动，并且随着二轴转座(2)来回转动；
三四轴(4)，该三四轴(4)中的三轴与大臂(3)通过三轴RV减速机(4-2)相连，由三轴电机(4-1)驱动三轴RV减速机(4-2)随着大臂(3)来回转动；
五轴(5)，与三四轴(4)中的四轴通过四轴RV减速机(4-6)相连，由四轴电机(4-3)驱动四轴RV减速机(4-6)可以绕着四轴正方方向上旋转；
六轴(6)，与五轴(5)左侧通过五轴减速机(5-7)相连接，由五轴电机(5-3)驱动齿轮组并带动五轴减速机(5-7)绕着五轴(5)旋转；
六轴(6)末端固定着六轴RV减速机(6-4)，其减速机末端连接着减速机连接板(6-3)；
弹簧钢部分(7)，其中间部位由弹簧缸体支撑轴(7-8)固定在转座(2)一端，末端部分则和大臂(3)的末端相转接。
2.根据权利要求1所述的一种带弹簧平衡缸装置的重载荷通用型多关节机器人，其特征在于：所述基座(1)包括基座本体(1-1)，所述一轴RV减速机(1-2)安装在基座本体(1-1)上，且中部设有一轴过线管(1-3)，所述基座本体(1-1)的侧面设有电源及数据线接口(1-4)。
3.根据权利要求2所述的一种带弹簧平衡缸装置的重载荷通用型多关节机器人，其特征在于：所述转座(2)包括转座本体(2-2)、波纹管固定夹Ⅰ(2-5)以及线缆固定夹(2-6)，所述转座本体(2-2)位于基座本体(1-1)正上方，且垂直贯穿安装有一轴电机(2-4)，所述一轴电机(2-4)与一轴RV减速机(1-2)驱动连接，所述二轴电机(2-1)与二轴RV减速机(2-3)驱动连接，并且横向安装在三脚架(2-7)上，所述三脚架(2-7)与转座本体(2-2)固定，所述波纹管固定夹Ⅰ(2-5)位于转座本体(2-2)的侧面，所述线缆固定夹(2-6)位于三脚架(2-7)上且贯穿转座本体(2-2)。
4.根据权利要求3所述的一种带弹簧平衡缸装置的重载荷通用型多关节机器人，其特征在于：所述大臂(3)包括大臂本体(3-1)、弹簧缸体轴(3-2)、波纹管固定夹Ⅱ(3-3)，所述大臂本体(3-1)通过底部的弹簧缸体轴(3-2)转动安装在三脚架(2-7)的左侧。
5.根据权利要求4所述的一种带弹簧平衡缸装置的重载荷通用型多关节机器人，其特征在于：所述三四轴(4)包括三四轴本体(4-7)以及线缆固定座(4-5)，所述三轴电机(4-1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王星，杨医华，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。