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本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种带弹簧平衡缸装置的重载荷通用型多关节机器人，包括：转座，放置在基座上通过一轴RV减速机连接，由一轴电机驱动带动整个机器人本体旋转；五轴，与三四轴中的四轴通过四轴RV减速机相连，由四轴电机驱动四轴R...
该专利属于伯朗特机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯朗特机器人股份有限公司授权不得商用。

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