一种工业机械臂用底座制造技术

一种工业机械臂用底座，属于机械臂固定领域。转动板固定连接在电机的输出轴上，且转动板下端设有环形槽，转动板下端的环形槽与支撑筒滑动配合；机械臂安装在安装座上；底座固定连接在安装座的下端；支架Ⅰ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅰ的另一端固定连接在限位装置的下端；连接装置固定连接在安装座上，且连接装置套在机械臂外侧；限位装置与连接装置滑动配合；支架Ⅱ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅱ的另一端与限位装置滑动配合。不仅可以通过底座在工件加工误差允许的范围内有效避震，保证机械臂的使用寿命，而且还能通过限位装置和连接装置控制机械臂的转动角度以及电机失灵后限制机械臂转动，避免机械臂伤到工人。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机械臂用底座
本专利技术涉及一种工业机械臂用底座，属于机械臂固定领域。
技术介绍
随着现代化技术的发展，部分工厂中使用机械臂代替人工，机械臂在工作过程中有时候需要固定工件，在工件接受冲击时不能在合理的范围内避震，影响使用寿命；还有机械臂在工作过程中若电机失灵，则机械臂惯性转动无法停止，极容易使摆臂伤到工人。
技术实现思路
本专利技术的目的是为解决机械臂不能有效避震，影响使用寿命以及电机失灵容易伤人的问题，提供一种工业机械臂用底座。本专利技术实现上述目的，采取的技术方案如下：一种工业机械臂用底座，包括安装座、机械臂、转动板、电机、支撑筒；所述支撑筒固定连接安装座的上端；所述电机固定连接在安装座上，且电机位于支撑筒内；所述转动板固定连接在电机的输出轴上，且转动板下端设有环形槽，转动板下端的环形槽与支撑筒滑动配合；所述机械臂安装在安装座上；所述一种工业机械臂用底座还包括底座、支架Ⅰ、限位装置、连接装置、支架Ⅱ；所述底座固定连接在安装座的下端；所述支架Ⅰ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅰ的另一端固定连接在限位装置的下端；所述连接装置固定连接在安装座上，且连接装置套在机械臂外侧；所述限位装置与连接装置滑动配合；所述支架Ⅱ的一端固定连接在安装座的上端，支架Ⅱ的另一端与限位装置滑动配合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术不仅可以通过底座在工件加工误差允许的范围内有效避震，保证机械臂的使用寿命，而且还能通过限位装置和连接装置控制机械臂的转动角度以及电机失灵后限制机械臂转动，避免机械臂伤到工人。附图说明图1是本专利技术的一种工业机械臂用底座的主视图；图2是本专利技术的一种工业机械臂用底座的底座的结构示意图；图3是本专利技术的一种工业机械臂用底座的底座的主视图；图4是本专利技术的一种工业机械臂用底座的支撑装置的主视图；图5是图1中A-A方向的示意图；图6是本专利技术的一种工业机械臂用底座的限位装置的三位结构示意图；图7是本专利技术的一种工业机械臂用底座的弧形杆Ⅰ的结构示意图；图8是本专利技术的一种工业机械臂用底座的弧形杆Ⅱ的结构示意图；图9是本专利技术的一种工业机械臂用底座的弧形杆Ⅲ的结构示意图；图10是本专利技术的一种工业机械臂用底座的连杆Ⅱ的结构示意图；图11是本专利技术的一种工业机械臂用底座的连接装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。具体实施方式一：如图1-图11所示，本实施方式记载了一种工业机械臂用底座，包括安装座2、机械臂5、转动板7、电机8、支撑筒9；所述支撑筒9固定连接安装座2的上端；所述电机8固定连接在安装座2上，且电机8位于支撑筒9内；所述转动板7固定连接在电机8的输出轴上，且转动板7下端设有环形槽，转动板7下端的环形槽与支撑筒9滑动配合；所述机械臂5安装在安装座2上；所述一种工业机械臂用底座还包括底座1、支架Ⅰ3、限位装置4、连接装置6、支架Ⅱ10；所述底座1固定连接在安装座2的下端；所述支架Ⅰ3的一端固定连接在安装座2的上端，支架Ⅰ3的另一端固定连接在限位装置4的下端；所述连接装置6固定连接在安装座2上，且连接装置6套在机械臂5外侧；所述限位装置4与连接装置6滑动配合；所述支架Ⅱ10的一端固定连接在安装座2的上端，支架Ⅱ10的另一端与限位装置4滑动配合。具体实施方式二：如图2-图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述底座1包括固定板1-1、两个支杆1-2、两个弹簧Ⅰ1-4、两个弹性伸缩杆1-5、两个支撑装置1-6、两个刻度尺1-7、两个滑套1-8、多个螺母1-9；所述固定板1-1的下端对称固定连接有两个支杆1-2；每个所述支杆1-2的相对面上设有凹槽1-3；每个所述弹性伸缩杆1-5的一端与对应凹槽1-3滑动配合，弹性伸缩杆1-5的另一端固定连接在对应支撑装置1-6上；每个所述弹簧Ⅰ1-4的一端固定连接在对应凹槽1-3的内壁上端，弹簧Ⅰ1-4的另一端固定连接在对应弹性伸缩杆1-5上；每个所述滑套1-8固定连接在对应支杆1-2的侧面；每个所述刻度尺1-7与对应滑套1-8滑动配合；所述支撑装置1-6的上端穿过固定板1-1，且支撑装置1-6与固定板1-1滑动配合；所述多个螺母1-9分别位于在固定板1-1的上、下两端，且螺母1-9与对应的支撑装置1-6螺纹连接。固定板1-1可以根据工件的误差范围向上或者向下调节位置，使支撑装置1-6的减震范围在误差范围之内，超过误差范围时，支杆1-2与地面接触，可以避免工件受损，在误差范围内时，支撑装置1-6可有效避震，避免影响机械臂5的使用寿命。具体实施方式三：如图2-图4所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，每个所述支撑装置1-6包括轮1-6-1、连接杆1-6-2、两个滑动块1-6-3、圆环1-6-4、传动杆1-6-5、L形连接杆1-6-6、滑块1-6-7、螺杆1-6-8、底板1-6-9、弹簧Ⅱ1-6-10、两个限位滑块1-6-12；所述底板1-6-9的侧面通过轴承连接有圆环1-6-4；所述两个滑动块1-6-3对称放置在底板1-6-9的上端，两个滑动块1-6-3相互接触，两个滑动块1-6-3相接触后的外侧面为圆面，且内部设为锥形槽；所述滑块1-6-7设为锥形，且滑块1-6-7与两个滑动块1-6-3接触后内部的锥形槽滑动配合；所述弹簧Ⅱ1-6-10的一端固定连接在滑块1-6-7的下端，弹簧Ⅱ1-6-10的另一端固定连接在底板1-6-9上端，且弹簧Ⅱ1-6-10位于两个滑动块1-6-3之间；所述底板1-6-9的上端对称设有两个限位槽1-6-11；每个所述限位滑块1-6-12固定连接在对应滑动块1-6-3的下端，且限位滑块1-6-12与对应的限位槽1-6-11滑动配合；所述螺杆1-6-8固定连接在滑块1-6-7的上端；所述连接杆1-6-2的一端固定连接在对应滑动块1-6-3的外侧面，连接杆1-6-2的另一端设有轮1-6-1；所述L形连接杆1-6-6的水平端固定连接在滑动块1-6-3的外侧，L形连接杆1-6-6的竖直端的侧面通过铰链连接有传动杆1-6-5；所述传动杆1-6-5的另一端连接在圆环1-6-4的外圆面上；所述螺杆1-6-8穿过固定板1-1，且螺杆1-6-8与螺母1-9螺纹连接。机械臂5工作时收到的冲击，由弹簧Ⅱ1-6-10、弹簧Ⅰ1-4、弹性伸缩杆1-5分摊，起到减震的效果。具体实施方式四：如图5、图6所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述限位装置4包括弧形杆Ⅰ4-1、弧形杆Ⅱ4-2、弧形杆Ⅲ4-3、螺纹杆4-4、橡胶垫4-5、转筒4-6、连杆Ⅰ4-7、连杆Ⅱ4-8、连杆Ⅲ4-9、滑杆4-10、连接块Ⅰ4-11、转动杆Ⅰ4-12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机械臂用底座，包括安装座(2)、机械臂(5)、转动板(7)、电机(8)、支撑筒(9)；所述支撑筒(9)固定连接安装座(2)的上端；所述电机(8)固定连接在安装座(2)上，且电机(8)位于支撑筒(9)内；所述转动板(7)固定连接在电机(8)的输出轴上，且转动板(7)下端设有环形槽，转动板(7)下端的环形槽与支撑筒(9)滑动配合；所述机械臂(5)安装在安装座(2)上；其特征在于：所述一种工业机械臂用底座还包括底座(1)、支架Ⅰ(3)、限位装置(4)、连接装置(6)、支架Ⅱ(10)；所述底座(1)固定连接在安装座(2)的下端；所述支架Ⅰ(3)的一端固定连接在安装座(2)的上端，支架Ⅰ(3)的另一端固定连接在限位装置(4)的下端；所述连接装置(6)固定连接在安装座(2)上，且连接装置(6)套在机械臂(5)外侧；所述限位装置(4)与连接装置(6)滑动配合；所述支架Ⅱ(10)的一端固定连接在安装座(2)的上端，支架Ⅱ(10)的另一端与限位装置(4)滑动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机械臂用底座，包括安装座(2)、机械臂(5)、转动板(7)、电机(8)、支撑筒(9)；所述支撑筒(9)固定连接安装座(2)的上端；所述电机(8)固定连接在安装座(2)上，且电机(8)位于支撑筒(9)内；所述转动板(7)固定连接在电机(8)的输出轴上，且转动板(7)下端设有环形槽，转动板(7)下端的环形槽与支撑筒(9)滑动配合；所述机械臂(5)安装在安装座(2)上；其特征在于：所述一种工业机械臂用底座还包括底座(1)、支架Ⅰ(3)、限位装置(4)、连接装置(6)、支架Ⅱ(10)；所述底座(1)固定连接在安装座(2)的下端；所述支架Ⅰ(3)的一端固定连接在安装座(2)的上端，支架Ⅰ(3)的另一端固定连接在限位装置(4)的下端；所述连接装置(6)固定连接在安装座(2)上，且连接装置(6)套在机械臂(5)外侧；所述限位装置(4)与连接装置(6)滑动配合；所述支架Ⅱ(10)的一端固定连接在安装座(2)的上端，支架Ⅱ(10)的另一端与限位装置(4)滑动配合。


2.根据权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：所述底座(1)包括固定板(1-1)、两个支杆(1-2)、两个弹簧Ⅰ(1-4)、两个弹性伸缩杆(1-5)、两个支撑装置(1-6)、两个刻度尺(1-7)、两个滑套(1-8)、多个螺母(1-9)；所述固定板(1-1)的下端对称固定连接有两个支杆(1-2)；每个所述支杆(1-2)的相对面上设有凹槽(1-3)；每个所述弹性伸缩杆(1-5)的一端与对应凹槽(1-3)滑动配合，弹性伸缩杆(1-5)的另一端固定连接在对应支撑装置(1-6)上；每个所述弹簧Ⅰ(1-4)的一端固定连接在对应凹槽(1-3)的内壁上端，弹簧Ⅰ(1-4)的另一端固定连接在对应弹性伸缩杆(1-5)上；每个所述滑套(1-8)固定连接在对应支杆(1-2)的侧面；每个所述刻度尺(1-7)与对应滑套(1-8)滑动配合；所述支撑装置(1-6)的上端穿过固定板(1-1)，且支撑装置(1-6)与固定板(1-1)滑动配合；所述多个螺母(1-9)分别位于在固定板(1-1)的上、下两端，且螺母(1-9)与对应的支撑装置(1-6)螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于：每个所述支撑装置(1-6)包括轮(1-6-1)、连接杆(1-6-2)、两个滑动块(1-6-3)、圆环(1-6-4)、传动杆(1-6-5)、L形连接杆(1-6-6)、滑块(1-6-7)、螺杆(1-6-8)、底板(1-6-9)、弹簧Ⅱ(1-6-10)、两个限位滑块(1-6-12)；所述底板(1-6-9)的侧面通过轴承连接有圆环(1-6-4)；所述两个滑动块(1-6-3)对称放置在底板(1-6-9)的上端，两个滑动块(1-6-3)相互接触，两个滑动块(1-6-3)相接触后的外侧面为圆面，且内部设为锥形槽；所述滑块(1-6-7)设为锥形，且滑块(1-6-7)与两个滑动块(1-6-3)接触后内部的锥形槽滑动配合；所述弹簧Ⅱ(1-6-10)的一端固定连接在滑块(1-6-7)的下端，弹簧Ⅱ(1-6-10)的另一端固定连接在底板(1-6-9)上端，且弹簧Ⅱ(1-6-10)位于两个滑动块(1-6-3)之间；所述底板(1-6-9)的上端对称设有两个限位槽(1-6-11)；每个所述限位滑块(1-6-12)固定连接在对应滑动块(1-6-3)的下端，且限位滑块(1-6-12)与对应的限位槽(1-6-11)滑动配合；所述螺杆(1-6-8)固定连接在滑块(1-6-7)的上端；所述连接杆(1-6-2)的一端固定连接在对应滑动块(1-6-3)的外侧面，连接杆(1-6-2)的另一端设有轮(1-6-1)；所述L形连接杆(1-6-6)的水平端固定连接在滑动块(1-6-3)的外侧，L形连接杆(1-6-6)的竖直端的侧面通过铰链连接有传动杆(1-6-5)；所述传动杆(1-6-5...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颜铄，张义，
申请(专利权)人：哈尔滨工诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23