夹持机构及夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种夹持机构，包括底座，及设于底座上的第一夹持单元、第二夹持单元及联动单元，第一夹持单元包括第一夹持件及连接于第一夹持件的第一传动件，第二夹持单元包括第二夹持件及连接于所述第二夹持件的第二传动件，联动单元一端连接于所述第一传动件，另一端连接于所述第二传动件，联动单元的中部转动连接于所述底座，每个第一夹持件与相应的第二夹持件相对设置且通过连接轴转动连接，本实用新型专利技术同时提供一种夹持装置，本实用新型专利技术能够实现在狭小的空间内同时定位多个工件，定位准确，节省人力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
夹持机构及夹持装置
本技术涉及零部件加工领域，尤其涉及一种夹持机构及夹持装置。
技术介绍
随着机械加工精密度的提高，工件清洗、密集加工等工艺流程均需要对工件进行定位取放，由于作业环境空间狭窄、需要定位抓取的工件数量较多，现在大多进行人工定位作业，工作强度大，且定位不准确，定位效率较低。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种能够自动定位工件的夹持机构及夹持装置，以解决上述问题。本技术第一方面提供一种夹持机构，所述夹持机构包括底座，及设于所述底座上的至少一个第一夹持单元、至少一个第二夹持单元及至少一个联动单元，所述第一夹持单元包括至少一个第一夹持件及与至少一所述第一夹持件连接的第一传动件，所述第二夹持单元包括至少一个第二夹持件及与至少一所述第二夹持件连接的第二传动件，所述联动单元的一端连接于所述第一传动件，另一端连接于所述第二传动件，所述联动单元设于所述底座，每个所述第一夹持件与相应的所述第二夹持件相对设置且通过连接轴转动连接，所述第一传动件向第一方向移动，使所述联动单元相对所述底座转动，进而带动所述第二传动件沿与所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括底座、及设于所述底座上的至少一个第一夹持单元、至少一个第二夹持单元及至少一个联动单元，所述第一夹持单元包括至少一个第一夹持件及与至少一所述第一夹持件连接的第一传动件，所述第二夹持单元包括至少一个第二夹持件及与至少一所述第二夹持件连接的第二传动件，所述联动单元的一端连接于所述第一传动件，另一端连接于所述第二传动件，所述联动单元设于所述底座，每个所述第一夹持件与相应的所述第二夹持件相对设置且通过连接轴转动连接，所述第一传动件向第一方向移动，使所述联动单元相对所述底座转动，进而带动所述第二传动件沿与所述第一方向相反的第二方向转动，使第一夹持件与第二夹持件...

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，所述夹持机构包括底座、及设于所述底座上的至少一个第一夹持单元、至少一个第二夹持单元及至少一个联动单元，所述第一夹持单元包括至少一个第一夹持件及与至少一所述第一夹持件连接的第一传动件，所述第二夹持单元包括至少一个第二夹持件及与至少一所述第二夹持件连接的第二传动件，所述联动单元的一端连接于所述第一传动件，另一端连接于所述第二传动件，所述联动单元设于所述底座，每个所述第一夹持件与相应的所述第二夹持件相对设置且通过连接轴转动连接，所述第一传动件向第一方向移动，使所述联动单元相对所述底座转动，进而带动所述第二传动件沿与所述第一方向相反的第二方向转动，使第一夹持件与第二夹持件相对转动，以夹紧或松开工件。


2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹持件包括依次连接的第一夹持段、第一铰接段和第一连接段，所述第一连接段与所述第一传动件连接，所述第二夹持件包括依次连接的第二夹持段、第二铰接段和第二连接段，所述第二连接段与所述第二传动件连接，所述第一铰接段和所述第二铰接段通过所述连接轴转动连接。


3.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述底座与所述第一传动件之间及所述底座与所述第二传动件之间均设有至少一个滑动件，其中至少一个所述滑动件的一端设于所述底座上，另一端滑动连接于所述第一传动件，至少一个所述滑动件的一端设于所述底座上，另一端滑动连接于所述第二传动件，所述第一传动件及所述第二传动件均能够沿相应的所述滑动件滑动。


4.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述联动单元包括主体部、设于所述主体部中部的转轴及分别设于所述主体部相对两端的第一凸出部和第二凸出部，所述转轴远离所述主体部的一端设于所述底座上，所述第一凸出部和所述第二凸出部能够绕所述转轴转动，所述第一凸出部连接于所述第一传动件，所述第二凸出部连接于所述第二传动件。

【专利技术属性】
技术研发人员：张永，刘明，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41