一种机械臂末端机械手爪制造技术

本发明专利技术公开了一种机械臂末端机械手爪，包括置物板和套板，所述置物板的中间位置设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的外侧安装有连接杆，并且连接杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽的中间位置连接有第一转轴，且连接杆的底部固定有机械爪本体，并且机械爪本体的中间位置设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有挤压板，且挤压板的外壁固定有防护垫，所述套板设置于置物板的上表面，且套板的内壁开设有限位槽，并且套板的内部贯穿有竖杆，所述竖杆的底部安装有限位块，且限位块的内部设置有压簧，并且限位块的端头处连接有活动杆。本发明专利技术便于对机械手爪进行拆分检修，并且便于夹取时姿态可以更改，降低了装置的使用难度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂末端机械手爪
本专利技术涉及机械手爪
，具体为一种机械臂末端机械手爪。
技术介绍
机械手爪是一种机械零部件，能够用于对物料进行抓取，通过伸缩气缸进行控制，能够达到固定的效果，实现了自动化的加工，随着科技的不断发展，机械手爪的功能越来越全面，然而现有的机械手爪存在以下问题：1.装置长时间使用后，不便于对机械手爪进行拆分，增大了装置的检修难度；2.物料被夹取后，夹取的稳定性较差，并且不便于根据物料的姿态进行调节，增大了装置使用的局限性。为此，提出一种机械臂末端机械手爪。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂末端机械手爪，便于对机械手爪进行拆分检修，并且夹取的姿态具有调节的功能，降低了装置使用难度的问题，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械臂末端机械手爪，包括置物板和套板，所述置物板的中间位置设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的外侧安装有连接杆，并所述连接杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽的中间位置连接有第一转轴，所述连接杆的底部固定有机械爪本体，并所述机械爪本体的中间位置设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有挤压板，所述挤压板的外壁固定有防护垫，所述套板设置于所述置物板的上表面，所述套板的内壁开设有限位槽，并所述套板的内部贯穿有竖杆，所述竖杆的底部安装有限位块，所述限位块的内部设置有压簧，并所述限位块的端头处连接有活动杆，所述竖杆的外侧安装有安装块。优选地：所述连接杆与所述置物板之间通过所述第一转轴构成转动安装结构，所述连接杆关于所述置物板的轴线对称设置有个。优选地：所述挤压板与所述防护垫之间为胶水连接，所述挤压板与所述机械爪本体之间通过所述第二转轴构成转动安装结构。优选地：所述第二转轴包括：支撑弹簧，所述支撑弹簧贯穿所述挤压板和所述机械爪本体，所述支撑弹簧的内圈设置有多个凹槽；轴体，所述轴体位于所述支撑弹簧的内部，所述轴体上设置有与所述多个凹槽配合的多个凸起；第一凸台，所述第一凸台设置于所述挤压板的两侧；第二凸台，所述第二凸台设置所述机械爪本体的内壁，所述第二凸台与所述第一凸台紧密接触；第三凸台，所述第三凸台设置于机械爪本体的外壁。优选地：所述轴体的一端设置有圆环。优选地：所述第三凸台上设置有用于限制所述支撑弹簧的销钉。优选地：所述竖杆与所述套板之间为卡合连接，所述竖杆与所述置物板之间采用相互垂直设置。优选地：所述限位块与所述竖杆之间通过所述压簧构成滑动安装结构，所述限位块的端头处采用倾斜状设置。优选地：所述限位块关于所述竖杆的轴线对称设置有个，所述限位块的端头处与所述活动杆的外壁为紧密贴合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术的实施方式提供机械臂末端机械手爪在夹取物料时，伸缩气缸工作能够带动连接杆向外移动，接着连接杆受压力影响能够通过第一转轴进行转动，以此能够带动机械爪本体进行角度变化，并且对物料进行夹取，夹取的过程中，挤压板受压力影响能够通过第二转轴发生角度变化，以此能够对夹取的姿态进行改变，降低抓取的局限性；2.本专利技术的实施方式提供机械臂末端机械手爪的机械爪本体长时间使用后需要检修时，手动将活动杆向上拨动，当活动杆被拨动时，压簧能够带动限位块向外移动，并且从限位槽的内部脱离，此时竖杆不受被固定的力，以此能够将竖杆和置物板进行拆分，以此能够降低检修的难度，检修完毕后，将置物板通过套板与竖杆安装，当套板与竖杆接触时，限位杆受压力影响能够向外移动，并且贯穿至限位槽的内部，以此完成对置物板的安装；3.本专利技术的实施方式提供机械臂末端机械手爪的第二转轴包括支撑弹簧和位于支撑弹簧内部的轴体，支撑弹簧与挤压板、机械爪本体紧密接触，避免了轴体与挤压板、机械爪本体直接接触，通过支撑弹簧吸收转动时的应力，从而为轴体提供一定的缓冲作用，减少轴体的变形，并且支撑弹簧和轴体可以直接插入挤压板、机械爪本体上的通孔，安装、拆卸更加方便。附图说明图1为本专利技术的实施方式提供机械臂末端机械手爪的置物板与竖杆连接立体结构示意图；图2为本专利技术的实施方式提供机械臂末端机械手爪的整体正视剖面结构示意图；图3为本专利技术的实施方式提供机械臂末端机械手爪的整体正视外部结构示意图；图4为本专利技术的实施方式提供机械臂末端机械手爪的置物板俯视结构示意图；图5为本专利技术的实施方式提供机械臂末端机械手爪的第二转轴的机构示意图；图6为本专利技术的实施方式提供机械臂末端机械手爪的支撑弹簧的截面图；图7为本专利技术的实施方式提供机械臂末端机械手爪的支撑弹簧的俯视图；图8为本专利技术的实施方式提供机械臂末端机械手爪的轴体的结构示意图；图9为本专利技术图2中A处放大结构示意图。图中：1、置物板；2、伸缩气缸；3、连接杆；4、滑槽；5、第一转轴；6、机械爪本体；7、第二转轴；71、支撑弹簧；72、凹槽；73、轴体；74、凸起；75、第一凸台；76、第二凸台；77、第三凸台；78、圆环；8、挤压板；9、防护垫；10、套板；11、限位槽；12、竖杆；13、限位块；14、压簧；15、活动杆；16、安装块；17、销钉。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图9，本专利技术提供一种技术方案：一种机械臂末端机械手爪，如图1所示，包括置物板1、伸缩气缸2、连接杆3、滑槽4、第一转轴5、机械爪本体6、第二转轴7、挤压板8、防护垫9、套板10、限位槽11、竖杆12、限位块13、压簧14、活动杆15和安装块16，置物板1的中间位置设置有伸缩气缸2，且伸缩气缸2的外侧安装有连接杆3，并且连接杆3的外侧开设有滑槽4，滑槽4的中间位置连接有第一转轴5，且连接杆3的底部固定有机械爪本体6，并且机械爪本体6的中间位置设置有第二转轴7，第二转轴7的外侧安装有挤压板8，且挤压板8的外壁固定有防护垫9，套板10设置于置物板1的上表面，且套板10的内壁开设有限位槽11，并且套板10的内部贯穿有竖杆12，竖杆12的底部安装有限位块13，且限位块13的内部设置有压簧14，并且限位块13的端头处连接有活动杆15，竖杆12的外侧安装有安装块16；如图2所示，连接杆3与置物板1之间通过第一转轴5构成转动安装结构，且连接杆3关于置物板1的轴线对称设置有2个。连接杆3受压力影响时通过第一转轴5转动，能够带动机械爪本体6进行角度调节，以此能够起到对物料固定的效果。具体的，如图2所示，挤压板8与防护垫9之间为胶水连接，且挤压板8与机械爪本体6之间通过第二转轴7构成转动安装结构。胶水连接能够避免防护垫9在使用时出现脱落的情况。通过上述技术方案，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂末端机械手爪，包括置物板(1)和套板(10)，其特征在于：所述置物板(1)的中间位置设置有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)的外侧安装有连接杆(3)，并所述连接杆(3)的外侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的中间位置连接有第一转轴(5)，所述连接杆(3)的底部固定有机械爪本体(6)，并所述机械爪本体(6)的中间位置设置有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的外侧安装有挤压板(8)，所述挤压板(8)的外壁固定有防护垫(9)，所述套板(10)设置于所述置物板(1)的上表面，所述套板(10)的内壁开设有限位槽(11)，并所述套板(10)的内部贯穿有竖杆(12)，所述竖杆(12)的底部安装有限位块(13)，所述限位块(13)的内部设置有压簧(14)，并所述限位块(13)的端头处连接有活动杆(15)，所述竖杆(12)的外侧安装有安装块(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端机械手爪，包括置物板(1)和套板(10)，其特征在于：所述置物板(1)的中间位置设置有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)的外侧安装有连接杆(3)，并所述连接杆(3)的外侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的中间位置连接有第一转轴(5)，所述连接杆(3)的底部固定有机械爪本体(6)，并所述机械爪本体(6)的中间位置设置有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的外侧安装有挤压板(8)，所述挤压板(8)的外壁固定有防护垫(9)，所述套板(10)设置于所述置物板(1)的上表面，所述套板(10)的内壁开设有限位槽(11)，并所述套板(10)的内部贯穿有竖杆(12)，所述竖杆(12)的底部安装有限位块(13)，所述限位块(13)的内部设置有压簧(14)，并所述限位块(13)的端头处连接有活动杆(15)，所述竖杆(12)的外侧安装有安装块(16)。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端机械手爪，其特征在于：所述连接杆(3)与所述置物板(1)之间通过所述第一转轴(5)构成转动安装结构，所述连接杆(3)关于所述置物板(1)的轴线对称设置有2个。


3.根据权利要求1所述的一种机械臂末端机械手爪，其特征在于：所述挤压板(8)与所述防护垫(9)之间为胶水连接，所述挤压板(8)与所述机械爪本体(6)之间通过所述第二转轴(7)构成转动安装结构。


4.根据权利要求3所述的一种机械臂末端机械手爪，其特征在于：所述第二转轴(7)包括：
支撑弹簧(71)，所述支撑弹簧(71)贯穿所述挤压板(8)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢芒，孙涛，
申请(专利权)人：卢芒，
类型：发明
国别省市：安徽;34