一种机械臂末端机械手爪制造技术

本发明专利技术公开了一种机械臂末端机械手爪，包括置物板和套板，所述置物板的中间位置设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的外侧安装有连接杆，并且连接杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽的中间位置连接有第一转轴，且连接杆的底部固定有机械爪本体，并且机械爪本体的中间位置设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧安装有挤压板，且挤压板的外壁固定有防护垫，所述套板设置于置物板的上表面，且套板的内壁开设有限位槽，并且套板的内部贯穿有竖杆，所述竖杆的底部安装有限位块，且限位块的内部设置有压簧，并且限位块的端头处连接有活动杆。本发明专利技术便于对机械手爪进行拆分检修，并且便于夹取时姿态可以更改，降低了装置的使用难度。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂末端机械手爪
本专利技术涉及机械手爪
，具体为一种机械臂末端机械手爪。
技术介绍
机械手爪是一种机械零部件，能够用于对物料进行抓取，通过伸缩气缸进行控制，能够达到固定的效果，实现了自动化的加工，随着科技的不断发展，机械手爪的功能越来越全面，然而现有的机械手爪存在以下问题：1.装置长时间使用后，不便于对机械手爪进行拆分，增大了装置的检修难度；2.物料被夹取后，夹取的稳定性较差，并且不便于根据物料的姿态进行调节，增大了装置使用的局限性。为此，提出一种机械臂末端机械手爪。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂末端机械手爪，便于对机械手爪进行拆分检修，并且夹取的姿态具有调节的功能，降低了装置使用难度的问题，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械臂末端机械手爪，包括置物板和套板，所述置物板的中间位置设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的外侧安装有连接杆，并所述连接杆的外侧开设有滑槽，所述滑槽的中间位置连接有第一转轴，所述连接杆的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂末端机械手爪，包括置物板(1)和套板(10)，其特征在于：所述置物板(1)的中间位置设置有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)的外侧安装有连接杆(3)，并所述连接杆(3)的外侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的中间位置连接有第一转轴(5)，所述连接杆(3)的底部固定有机械爪本体(6)，并所述机械爪本体(6)的中间位置设置有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的外侧安装有挤压板(8)，所述挤压板(8)的外壁固定有防护垫(9)，所述套板(10)设置于所述置物板(1)的上表面，所述套板(10)的内壁开设有限位槽(11)，并所述套板(10)的内部贯穿有竖杆(12)，所述竖杆(12)的底部安装...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端机械手爪，包括置物板(1)和套板(10)，其特征在于：所述置物板(1)的中间位置设置有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)的外侧安装有连接杆(3)，并所述连接杆(3)的外侧开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)的中间位置连接有第一转轴(5)，所述连接杆(3)的底部固定有机械爪本体(6)，并所述机械爪本体(6)的中间位置设置有第二转轴(7)，所述第二转轴(7)的外侧安装有挤压板(8)，所述挤压板(8)的外壁固定有防护垫(9)，所述套板(10)设置于所述置物板(1)的上表面，所述套板(10)的内壁开设有限位槽(11)，并所述套板(10)的内部贯穿有竖杆(12)，所述竖杆(12)的底部安装有限位块(13)，所述限位块(13)的内部设置有压簧(14)，并所述限位块(13)的端头处连接有活动杆(15)，所述竖杆(12)的外侧安装有安装块(16)。


2.根据权利要求1所述的一种机械臂末端机械手爪，其特征在于：所述连接杆(3)与所述置物板(1)之间通过所述第一转轴(5)构成转动安装结构，所述连接杆(3)关于所述置物板(1)的轴线对称设置有2个。


3.根据权利要求1所述的一种机械臂末端机械手爪，其特征在于：所述挤压板(8)与所述防护垫(9)之间为胶水连接，所述挤压板(8)与所述机械爪本体(6)之间通过所述第二转轴(7)构成转动安装结构。


4.根据权利要求3所述的一种机械臂末端机械手爪，其特征在于：所述第二转轴(7)包括：
支撑弹簧(71)，所述支撑弹簧(71)贯穿所述挤压板(8)和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢芒，孙涛，
申请(专利权)人：卢芒，
类型：发明
国别省市：安徽;34