一种用于搬运的取料机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运的取料机械手结构，涉及机械设备技术领域。包括本体，本体的底部设置有第一转轴，本体的底部设置有，本体的内壁设置有第一滑槽，本体的内壁设置有第二转轴，本体的上表面设置有橡胶垫，第一转轴通过第一通孔分别活动套接有第一拨片和第二拨片，第一拨片的一侧固定连接有弹簧，第一拨片的一侧固定连接有第一连接绳，第一拨片通过弹簧和第二拨片固定连接。该用于搬运的取料机械手结构，通过设置定滑轮、动滑轮、第二连接绳，在使用时通过拉动第二连接绳带动定滑轮转动从而带动动滑轮上升，拉动第一拨片和第二拨片夹紧，根据动滑轮省里原理，此时可以节省二分之一的力，从而达到省力效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运的取料机械手结构
本技术涉及机械设备
，具体为一种用于搬运的取料机械手结构。
技术介绍
在工业生产中为便于工件加工和操作，需要通过加工工具对工件进行加工，通过机械手机械手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。1、现有技术中，多数取料用机械手使用时较为费力，不便于操作；2、现有技术中，大多取料用机械手结构复杂，且在取料时容易造成物料泄露。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术提供了一种用于搬运的取料机械手结构，具备操作简单、使用省力且物料不容易泄露的优点，以解决多数取料用机械手使用时较为费力，不便于操作和结构复杂，且在取料时容易造成物料泄露的问题。(二)技术方案为实现操作简单、使用省力且物料不容易泄露目的，本技术提供如下技术方案：一种用于搬运的取料机械手结构，包括本体，所述本体的底部设置有第一转轴，所述本体的底部设置有第二通孔，所述本体的内壁设置有第一滑槽，所述本体的内壁设置有第二转轴，所述本体的上表面设置有橡胶垫；所述第一转轴通过第一通孔分别活动套接有第一拨片和第二拨片，所述第一拨片的一侧固定连接有弹簧，所述第一拨片的一侧固定连接有第一连接绳，所述第一拨片通过弹簧和第二拨片固定连接，所述第一拨片通过第一连接绳和第二拨片固定连接；所述第二转轴的表面设置有定滑轮，所述定滑轮的表面设置有第二连接绳，所述本体的内壁开设有第一凹槽，所述第一滑槽的内壁设置有滑杆，所述滑杆的表面固定套接有轴承，所述轴承的表面固定套接有动滑轮，所述动滑轮的表面设置有第二连接绳。作为本技术的一种优选技术方案，所述定滑轮的数量两个，且两个定滑轮关于本体的竖轴线对称，所述第二连接绳依次搭接于两个定滑轮和动滑轮。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一拨片和第二拨片关于第一通孔的竖轴线对称，且第一拨片和第二拨片位于本体内部的长度比外部长度长，所述第一拨片和第二拨片贯穿第二通孔并延伸至本体的底部外侧。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一滑槽的数量为两个，所述滑杆的两端分别搭接在两个第一滑槽的内部，所述第一连接绳的表面与滑杆的表面搭接。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一连接绳的数量有两个，且两个第一连接绳分别位于动滑轮的两侧并以动滑轮的竖轴线对称。作为本技术的一种优选技术方案，所述弹簧位于的第一拨片和第二拨片的相对侧。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种用于搬运的取料机械手结构，具备以下有益效果：1、该用于搬运的取料机械手结构，通过设置定滑轮、动滑轮、第二连接绳，在使用时通过拉动第二连接绳带动定滑轮转动从而带动动滑轮上升，拉动第一拨片和第二拨片夹紧，根据动滑轮省里原理，此时可以节省二分之一的力，从而达到省力效果。2、该用于搬运的取料机械手结构，通过设置第一拨片、第二拨片和第一滑槽，动滑轮可以稳定上升，在第一拨片和第二拨片夹紧时可将物料夹于其中，保证物料不会因设备抖动而洒落。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的左剖视图；图3为本技术图1中A处结构放大图。图中：1、本体；2、第一转轴；3、第二转轴；4、第一滑槽；21、第一拨片；22、第一通孔；23、第二拨片；24、弹簧；25、第一连接绳；26、第二通孔；31、定滑轮；32、第二连接绳；33、第一凹槽；34、橡胶垫；41、滑杆；42、动滑轮；43、轴承。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种用于搬运的取料机械手结构，包括本体1，所述本体1的底部设置有第一转轴2，所述本体1的底部设置有第二通孔26，所述本体1的内壁设置有第一滑槽4，所述本体1的内壁设置有第二转轴3，所述本体1的上表面设置有橡胶垫34；所述第一转轴2通过第一通孔22分别活动套接有第一拨片21和第二拨片23，所述第一拨片21的一侧固定连接有弹簧24，所述第一拨片21的一侧固定连接有第一连接绳25，所述第一拨片21通过弹簧24和第二拨片23固定连接，所述第一拨片21通过第一连接绳25和第二拨片23固定连接；所述第二转轴3的表面设置有定滑轮31，所述定滑轮31的表面设置有第二连接绳32，所述本体1的内壁开设有第一凹槽33，所述第一滑槽4的内壁设置有滑杆41，所述滑杆41的表面固定套接有轴承43，所述轴承43的表面固定套接有动滑轮42，所述动滑轮42的表面设置有第二连接绳32。具体的，所述定滑轮31的数量两个，且两个定滑轮31关于本体1的竖轴线对称，所述第二连接绳32依次搭接于两个定滑轮31和动滑轮42，所述两个定滑轮31和动滑轮42组成滑轮组，根据动滑轮省力原理，可以节约二分之一的力，达到省力效果。具体的，所述第一拨片21和第二拨片23关于第一通孔22的竖轴线对称，且第一拨片21和第二拨片23位于本体1内部的长度比外部长度长，所述第一拨片21和第二拨片23贯穿第二通孔26并延伸至本体1的底部外侧，根据杠杆原理当第一连接绳25向上提时带动第一拨片21和第二拨片23收紧，根据杠杆原理此时拉动第一拨片21和第二拨片23所需的力小于夹紧物料的力。具体的，所述第一滑槽4的数量为两个，所述滑杆41的两端分别搭接在两个第一滑槽4的内部，所述第一连接绳25的表面与滑杆41的表面搭接，通过设置第一滑槽4，使得滑杆41可以稳定做上下运动，从而保持取料时本装置的稳定性。具体的，所述第一连接绳25的数量有两个，且两个第一连接绳25分别位于动滑轮42的两侧并以动滑轮42的竖轴线对称，通过设置两个第一连接绳25，可以保证动滑轮42带动第一拨片21和第二拨片23稳定上升。具体的，所述弹簧24位于的第一拨片21和第二拨片23的相对侧，通过设置弹簧24，当不使用本装置时，第一拨片21和第二拨片23的下端处于张开状态，在工作时可以随时取用，简化了操作。本技术的工作原理及使用流程：在使用时，手握第二连接绳32，带动定滑轮31转动从而带动动滑轮42向上运动，根据动滑轮省力原理，此时可以节省二分之一的力，达到省力效果，挂在滑杆41两端的第一连接绳25向上提升，拉动第一拨片21和第二拨片23的上端相互靠拢，根据杠杆原理第一拨片21和第二拨片23的底端相互夹紧，从而将物料夹取。综上所述，该用于搬运的取料机械手结构，具备操作简单、使用省力且物料不容易泄露的优点，以解决多数取料用机械手使用时较为费力，不便于操作和结构复杂，且在取料时容易造成物料泄露的问题。需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运的取料机械手结构，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的底部设置有第一转轴(2)，所述本体(1)的底部设置有第二通孔(26)，所述本体(1)的内壁设置有第一滑槽(4)，所述本体(1)的内壁设置有第二转轴(3)，所述本体(1)的上表面设置有橡胶垫(34)；/n所述第一转轴(2)通过第一通孔(22)分别活动套接有第一拨片(21)和第二拨片(23)，所述第一拨片(21)的一侧固定连接有弹簧(24)，所述第一拨片(21)的一侧固定连接有第一连接绳(25)，所述第一拨片(21)通过弹簧(24)和第二拨片(23)固定连接，所述第一拨片(21)通过第一连接绳(25)和第二拨片(23)固定连接；/n所述第二转轴(3)的表面设置有定滑轮(31)，所述定滑轮(31)的表面设置有第二连接绳(32)，所述本体(1)的内壁开设有第一凹槽(33)，所述第一滑槽(4)的内壁设置有滑杆(41)，所述滑杆(41)的表面固定套接有轴承(43)，所述轴承(43)的表面固定套接有动滑轮(42)，所述动滑轮(42)的表面设置有第二连接绳(32)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运的取料机械手结构，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的底部设置有第一转轴(2)，所述本体(1)的底部设置有第二通孔(26)，所述本体(1)的内壁设置有第一滑槽(4)，所述本体(1)的内壁设置有第二转轴(3)，所述本体(1)的上表面设置有橡胶垫(34)；
所述第一转轴(2)通过第一通孔(22)分别活动套接有第一拨片(21)和第二拨片(23)，所述第一拨片(21)的一侧固定连接有弹簧(24)，所述第一拨片(21)的一侧固定连接有第一连接绳(25)，所述第一拨片(21)通过弹簧(24)和第二拨片(23)固定连接，所述第一拨片(21)通过第一连接绳(25)和第二拨片(23)固定连接；
所述第二转轴(3)的表面设置有定滑轮(31)，所述定滑轮(31)的表面设置有第二连接绳(32)，所述本体(1)的内壁开设有第一凹槽(33)，所述第一滑槽(4)的内壁设置有滑杆(41)，所述滑杆(41)的表面固定套接有轴承(43)，所述轴承(43)的表面固定套接有动滑轮(42)，所述动滑轮(42)的表面设置有第二连接绳(32)。


2.根据权利要求1所述的一种用于搬运的取料机械手结构，其特征在于：所述定滑轮(31)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢向阳，徐从钦，
申请(专利权)人：苏州工业园区通易机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32