电动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动夹爪，包括：第一安装部、驱动装置、两个同步带轮、环形同步带、第一夹持部和第二夹持部；两个同步带轮分别可转动安装于第一安装部上，环形同步带绕设于两个同步带轮上；驱动装置用于驱动其中一个同步带轮双向转动，进而带动环形同步带运动；绕设于两同步带轮上的环形同步带具有相互平行的第一带段和第二带段；第一夹持部与第一带段固定连接，第二夹持部与第二带段固定连接，用于配合夹持待夹持工件；第一安装部上设有直线滑轨，其延伸方向与第一带段和第二带段的设置方向相同；第一夹持部和第二夹持部上固定设有与直线滑轨配合连接的滑块。该电动夹爪适用于加持力小、高频运动的工况，工作效率高，稳定性强，成本低。

【技术实现步骤摘要】
电动夹爪
本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种电动夹爪。
技术介绍
目前市面上的电动夹爪多为精密螺杆式、凸轮式等，这些夹爪的结构通常较为复杂，成本高，且加持力一般较大，夹持工作效率较低；而实际生产过程中，在很多情况下对夹爪的加持力要求不高，尤其对于一些所需加持力小、高频运动且成本低的工况，以上电动夹爪显得不太适用。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种电动夹爪，适用于加持力小、高频运动的工况，工作效率高，稳定性强，结构简单，成本低。第一方面，本技术的一个实施例提供了一种电动夹爪，包括：第一安装部、驱动装置、第一同步带轮、第二同步带轮、环形同步带、第一夹持部和第二夹持部；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别可转动安装于所述第一安装部上，所述环形同步带绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；所述驱动装置用于驱动所述第一同步带轮双向转动，进而带动所述环形同步带运动；绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的环形同步带具有相互平行的第一带段和第二带段；所述第一夹持部与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动夹爪，其特征在于，包括：第一安装部、驱动装置、第一同步带轮、第二同步带轮、环形同步带、第一夹持部和第二夹持部；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别可转动安装于所述第一安装部上，所述环形同步带绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；所述驱动装置用于驱动所述第一同步带轮双向转动，进而带动所述环形同步带运动；绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的环形同步带具有相互平行的第一带段和第二带段；所述第一夹持部与所述第一带段固定连接，所述第二夹持部与所述第二带段固定连接，用于配合夹持待夹持工件；所述第一安装部上设有直线滑轨，所述直线滑轨的延伸方向与所述第一带段和所述第二带段的设置方向...

【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪，其特征在于，包括：第一安装部、驱动装置、第一同步带轮、第二同步带轮、环形同步带、第一夹持部和第二夹持部；所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别可转动安装于所述第一安装部上，所述环形同步带绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上；所述驱动装置用于驱动所述第一同步带轮双向转动，进而带动所述环形同步带运动；绕设于所述第一同步带轮和所述第二同步带轮上的环形同步带具有相互平行的第一带段和第二带段；所述第一夹持部与所述第一带段固定连接，所述第二夹持部与所述第二带段固定连接，用于配合夹持待夹持工件；所述第一安装部上设有直线滑轨，所述直线滑轨的延伸方向与所述第一带段和所述第二带段的设置方向相同；所述第一夹持部和所述第二夹持部上均固定设有与所述直线滑轨配合连接的滑块。


2.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述第一安装部为设有所述直线滑轨的安装板，所述安装板的两端设有同步带轮安装槽，所述同步带轮安装槽上相对的两侧壁设有安装孔，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过转动轴可转动装设于所述安装孔中。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雪亮，
申请(专利权)人：深圳威洛博机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44