一种液压翻转机器人制造技术

本申请实施例公开了一种液压翻转机器人，包括转动底座、第一机械臂、第二机械臂和关节控制模块，第一机械臂通过转动关节与转动底座和第二机械臂转动连接；第二机械臂连接有夹持机构，夹持机构包括翻转关节、夹持驱动关节和夹持件，翻转关节与夹持驱动关节固定连接，夹持驱动关节与夹持件固定连接；翻转关节包括翻转液压缸和转接件，翻转液压缸的伸缩杆上固设有导向块，翻转液压缸的伸缩杆延伸至转接件的内腔，转接件内壁上开设有螺旋槽；翻转液压缸的伸缩杆伸缩时，导向块沿着螺旋槽螺旋移动，带动转接件转动。本申请的液压翻转机器人，具有较高的动作频率和定位精度，能够对多种重量级的零部件进行稳定地翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种液压翻转机器人
本申请涉及液压机器人
，具体是一种液压翻转机器人。
技术介绍
在工业生产流水线上，常需要对前一工位产出的零部件进行翻转后进行进一步地加工，基于生产工艺简单化的考虑，现有技术常采用员工使用钳夹对零部件钳制后进行翻转或采用在流水线上安装翻转机构对零部件进行翻转的方式，上述两种零部件翻转的处理方式均会受到零部件体积、零部件重量等因素的影响，导致零部件翻转效率低甚至无法成功翻转的问题，从而影响流水线的生产效率和经济效益。
技术实现思路
本技术旨在解决上述技术问题，提供一种液压翻转机器人，通过第一机械臂和第二机械臂的运行将夹持件运行至待翻转零部件处，翻转关节驱动夹持驱动关节翻转，从而带动夹持件上的待翻转零部件翻转，使流水线上需要翻转的零部件可以通过本申请的液压翻转机器人进行翻转，从而提高流水线的生产效率和经济效益。为实现上述目的，本技术提供了一种液压翻转机器人，包括转动底座、第一机械臂、第二机械臂和关节控制模块，所述第一机械臂的两端各通过一个转动关节与所述转动底座和所述第二机械臂的顶端转动连接，所述转动关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压翻转机器人，包括转动底座(100)、第一机械臂(200)、第二机械臂(300)和关节控制模块(600)，所述第一机械臂(200)的两端各通过一个转动关节(400)与所述转动底座(100)和所述第二机械臂(300)的顶端转动连接，所述转动关节(400)的转动平面与所述转动底座(100)的转动平面相垂直；其特征在于，所述第二机械臂(300)的底端连接有夹持机构(500)，所述夹持机构(500)包括翻转关节(510)、夹持驱动关节(520)和夹持件(530)，所述翻转关节(510)的输出端与所述夹持驱动关节(520)固定连接，所述夹持驱动关节(520)的输出端与所述夹持件(530)固定连...

【技术特征摘要】
1.一种液压翻转机器人，包括转动底座(100)、第一机械臂(200)、第二机械臂(300)和关节控制模块(600)，所述第一机械臂(200)的两端各通过一个转动关节(400)与所述转动底座(100)和所述第二机械臂(300)的顶端转动连接，所述转动关节(400)的转动平面与所述转动底座(100)的转动平面相垂直；其特征在于，所述第二机械臂(300)的底端连接有夹持机构(500)，所述夹持机构(500)包括翻转关节(510)、夹持驱动关节(520)和夹持件(530)，所述翻转关节(510)的输出端与所述夹持驱动关节(520)固定连接，所述夹持驱动关节(520)的输出端与所述夹持件(530)固定连接，所述转动底座(100)、所述转动关节(400)、所述翻转关节(510)以及所述夹持驱动关节(520)均与所述关节控制模块(600)通讯相连；
所述翻转关节(510)包括翻转液压缸(511)和转接件(512)，所述翻转液压缸(511)的缸体与所述第二机械臂(300)固定连接，并与所述转接件(512)转动连接；所述翻转液压缸(511)的伸缩杆上固设有导向块(513)，所述翻转液压缸(511)的伸缩杆通过贯穿所述转接件(512)的圆孔延伸至所述转接件(512)的内腔，该圆孔的内壁上开设有轴线与圆孔轴线相重合的螺旋槽(514)；所述翻转液压缸(511)的伸缩杆伸缩时，所述导向块(513)沿着所述螺旋槽(514)螺旋移动，以带动所述转接件(512)转动。


2.根据权利要求1所述的液压翻转机器人，其特征在于，所述螺旋槽(514)位于所述转接件(512)上圆孔开口侧端面上的投影为闭合的圆形。


3.根据权利要求1所述液压翻转机器人，其特征在于，所述转接件(512)包括圆筒部(5121)、转接槽(5122)以及连接板(5123)，所述螺旋槽(514)开设于所述圆筒部(5121)的内壁上，所述转接槽(5122)开设于所述圆筒部(5121)的外壁上，所述连接板(5123)与所述翻转液压缸(511)的缸体固定连接，且所述连接板(5123)上开设有与所述转接槽(5122)相配合的转接环(5124)。


4.根据权利要求3所述的液压翻转机器人，其特征在于，所述连接板(5123)上开设有两个所述转接环(5124)，所述的一个转接环(5124)与所述转接槽(5122)相配合，所述的另一个转接环(5124)与所述圆筒部(5121)的外壁间通过滚动轴承(5125)转动连接，所述滚动轴承(5125)的内环和外环分别与所述圆筒部(5121)和所述转接环(5124)固定连接。


5.根据权利要求1所述的液压翻转机器人，其特征在于，所述翻转液压缸(511)的缸体与所述第二机械臂(300)的底端通过一个所述的转动关节(400)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱儒军，陈健驰，蔡海伦，梁振峰，
申请(专利权)人：广州羽恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44