【技术实现步骤摘要】
一种搬运棒料机械手
本技术涉及一种搬运棒料机械手，具体是一种用于执行机床上料搬运机械手装置。
技术介绍
随着工业自动化的迅速发展，机加工行业的自动化应用被广泛应用，目前机加工中棒料的上料机械手装置大部分是采用标准气动夹具方式，此种夹具在机床混产（棒料直径变化范围大）的情况下，存在夹具开合行程无法满足使用要求，同时标准夹具抓取产品的重量范围有限，无法满足实际使用要求。
技术实现思路
本专利技术就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种机床上料搬运棒料机械手，其为重载型棒料搬运的机械手装置，可实现棒料的可靠搬运工作。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，其特征在于，包括安装框架、设置于安装框架上的气缸、设置于安装框架上的主动手指及从动手指。所述主动手指与从动手指结构相同、镜像设置；均包括外齿部及夹合部；且主动手指的外齿部与从动手指的外齿部相互啮合连接，且两外齿部均通过各自的安装轴与框架转动连接；两夹合部上均设置有用于夹持棒料的K型钳口。一连接支耳与主动手指固连为一体，所述气缸的气缸杆与...
【技术保护点】
1.一种搬运棒料机械手，包括机器人本体及安装于机器人本体上的喷洒装置；其特征在于，包括安装框架、设置于安装框架上的气缸、设置于安装框架上的主动手指及从动手指；/n所述主动手指与从动手指结构相同、镜像设置；均包括外齿部及夹合部；且主动手指的外齿部与从动手指的外齿部相互啮合连接，且两外齿部均通过各自的安装轴与框架转动连接；两夹合部上均设置有用于夹持棒料的K型钳口；/n一连接支耳与主动手指固连为一体，所述气缸的气缸杆与连接支耳通过安装销转动连接；/n工作时，棒料工件放置于两K型钳口之间，气缸杆伸出或收回，带动主动手指相对安装轴转动，两外齿部啮合传动，从动手指随之转动，实现棒料的夹紧或放松。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运棒料机械手，包括机器人本体及安装于机器人本体上的喷洒装置；其特征在于，包括安装框架、设置于安装框架上的气缸、设置于安装框架上的主动手指及从动手指；
所述主动手指与从动手指结构相同、镜像设置；均包括外齿部及夹合部；且主动手指的外齿部与从动手指的外齿部相互啮合连接，且两外齿部均通过各自的安装轴与框架转动连接；两夹合部上均设置有用于夹持棒料的K型钳口；
一连接支耳与主动手指固连为一体，所述气缸的气缸杆与连接支耳通过安装销转动连接；
工作时，棒料工件放置于两K型钳口之间，气缸杆伸出或收回，带动主动手指相对安装轴转动，两外齿部啮合传动，从动手指随之转动，实现棒料的夹紧或放松。
2.根据权利要求1所述的一种搬运棒料机械手，其特征在于：所述安装框架的一侧设置有法兰盘，通过该法兰盘，安装框架与标准机器人相连。
3.根据权利要求2所述的一种搬运棒料机械手，...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。