一种气动机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种气动机械手，包括气动机械手本体，还包括下环体和上环体，所述下环体和上环体均套设于气动机械手本体外侧设置，所述下环体与气动机械手本体的爪部上侧固定端固定连接，所述下环体的表面开设有圆孔，且圆孔内固定嵌设有限位块。该种气动机械手，通过在气动机械手本体的上端固定设置具有一定缓冲距离的下环体和上环体，使得气动机械手本体和物品相抵时，气动机械手本体和下环体同时压缩弹簧杆上的弹簧，同时向上环体处靠近，由此起到缓冲的效果，避免气动机械手本体和工件刚性冲撞，使得夹持工件被撞击掉落或者发生外观凹陷变形，最终导致工件生产良品率下降的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种气动机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种气动机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，现有技术中，一般机械手的下端在进行物品夹持的过程中，需要由高处下移至与物品相接触，在此移动过程中，机械手的下端容易受惯性作用与工件发生直接碰撞，进而使得夹持工件被撞击掉落或者发生外观凹陷变形，最终导致工件生产良品率下降，为此，我们提出一种气动机械手解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种气动机械手，具备通过在气动机械手本体的上端固定设置具有一定缓冲距离的下环体和上环体，使得气动机械手本体和物品相抵时，气动机械手本体和下环体同时压缩弹簧杆上的弹簧，同时向上环体处靠近，由此起到缓冲的效果，避免气动机械手本体和工件刚性冲撞，使得夹持工件被撞击掉落或者发生外观凹陷变形，最终导致工件生产良品率下降的情况等优点，解决了
技术介绍
提出的问题。(二)技术方案为实现上述通过在气动机械手本体的上端固定设置具有一定缓冲距离的下环体和上环体，使得气动机械手本体和物品相抵时，气动机械手本体和下环体同时压缩弹簧杆上的弹簧，同时向上环体处靠近，由此起到缓冲的效果，避免气动机械手本体和工件刚性冲撞，使得夹持工件被撞击掉落或者发生外观凹陷变形，最终导致工件生产良品率下降的情况的目的，本技术提供如下技术方案：一种气动机械手，包括气动机械手本体，还包括下环体和上环体，所述下环体和上环体均套设于气动机械手本体外侧设置，所述下环体与气动机械手本体的爪部上侧固定端固定连接，所述下环体的表面开设有圆孔，且圆孔内固定嵌设有限位块,所述限位块的上端固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆包括杆体和套设在杆体外侧的弹簧，所述上环体的表面开设有通孔，所述弹簧杆的杆体活动贯穿上环体上的通孔并延伸至上环体上方设置，所述弹簧杆的弹簧与上环体的下表面相抵，位于上环体上方的所述弹簧杆的端部固定套设有限位杆套，所述限位块远离下环体的一端固定连接有多个支撑杆，且每个支撑杆的端部均固定连接有橡胶垫。优选的，所述下环体的上表面固定连接有多个导向杆，所述上环体的表面开设有与导向杆杆径相匹配的通孔，且导向杆远离下环体的一端贯穿通孔设置。优选的，所述气动机械手本体的上端贯穿上环体的中空处设置，且位于上环体上方的气动机械手本体的上端固定连接有固定件。优选的，所述固定件靠近上环体的一端侧壁固定连接有限位环，且限位环的下表面与上环体相抵。优选的，套设在所述弹簧杆杆体外侧的弹簧处于压缩状态。优选的，所述支撑杆的杆体下端位于气动机械手本体的活动端上方外侧设置。(三)有益效果与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：1、该种气动机械手，通过在气动机械手本体的上端固定设置具有一定缓冲距离的下环体和上环体，使得气动机械手本体和物品相抵时，气动机械手本体和下环体同时压缩弹簧杆上的弹簧，同时向上环体处靠近，由此起到缓冲的效果，避免气动机械手本体和工件刚性冲撞，使得夹持工件被撞击掉落或者发生外观凹陷变形，最终导致工件生产良品率下降的情况。2、该种气动机械手，固定件靠近上环体的一端侧壁固定连接有限位环，且限位环的下表面与上环体相抵，限位环的设置避免了气动机械手本体的上端脱离上环体，提升设备稳定性。附图说明图1为本技术的立体结构示意图之一；图2为本技术的立体结构示意图之二；图3为本技术的俯视结构示意图；图4为本技术的侧视结构示意图。图中：1、下环体；2、上环体；3、气动机械手本体；4、限位块；5、弹簧杆；6、限位杆套；7、导向杆；8、支撑杆；9、橡胶垫；10、固定件；11、限位环。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，一种气动机械手，包括气动机械手本体3，还包括下环体1和上环体2，气动机械手本体3的上端贯穿上环体2的中空处设置，且位于上环体2上方的气动机械手本体3的上端固定连接有固定件10，固定件10用于将该气动机械手与提升机等设备的移动端相连接，固定件10靠近上环体2的一端侧壁固定连接有限位环11，且限位环11的下表面与上环体2相抵，限位环11的设置避免了气动机械手本体3的上端脱离上环体2，下环体1的上表面固定连接有多个导向杆7，上环体2的表面开设有与导向杆7杆径相匹配的通孔，且导向杆7远离下环体1的一端贯穿通孔设置，导向杆7的设置提升了气动机械手本体3移动时的稳定性，下环体1和上环体2均套设于气动机械手本体3外侧设置，下环体1与气动机械手本体3的爪部上侧固定端固定连接，下环体1的表面开设有圆孔，且圆孔内固定嵌设有限位块4,限位块4的上端固定连接有弹簧杆5，弹簧杆5包括杆体和套设在杆体外侧的弹簧，套设在弹簧杆5杆体外侧的弹簧处于压缩状态，使得抓持结束后，下环体1和上环体2受弹簧的延伸复位弹力作用而保持相对距离，上环体2的表面开设有通孔，弹簧杆5的杆体活动贯穿上环体2上的通孔并延伸至上环体2上方设置，弹簧杆5的弹簧与上环体2的下表面相抵，当气动机械手本体3与物体接触时，气动机械手本体3和下环体1受到物品的抵力作用，进而通过限位块4带动弹簧杆5向上环体2一侧移动，而此时弹簧杆5上的弹簧受到压缩，进一步压缩变形，而弹簧杆5上的杆体则进一步沿上环体2上的通孔向上移动，此时气动机械手本体3和下环体1同时向上环体2处靠近，由此起到缓冲的效果，避免气动机械手本体3和工件刚性冲撞，使得夹持工件被撞击掉落或者发生外观凹陷变形，最终导致工件生产良品率下降的情况，位于上环体2上方的弹簧杆5的端部固定套设有限位杆套6，限位块4远离下环体1的一端固定连接有多个支撑杆8，支撑杆8的杆体下端位于气动机械手本体3的活动端上方外侧设置，且每个支撑杆8的端部均固定连接有橡胶垫9。工作原理：首先，操作人员通过固定件10将该气动机械手与提升机的活动端相固定，启动提升机使得气动机械手本体3向工件处移动，当气动机械手本体3与物体接触时，气动机械手本体3和下环体1受到物品的抵力作用，进而通过限位块4带动弹簧杆5向上环体2一侧移动，而此时弹簧杆5上的弹簧受到压缩，进一步压缩变形，而弹簧杆5上的杆体则进一步沿上环体2上的通孔向上移动，此时气动机械手本体3和下环体1同时向上环体2处靠近，由此起到缓冲的效果，避免气动机械手本体3和工件刚性冲撞，使得夹持工件被撞击掉落或者发生外观凹陷变形，最终导致工件生产良品率下降的情况，另外套设在弹簧杆5杆体外侧的弹簧处于压缩状态，使得抓持结束后，下环体1和上环体2受弹簧的延伸复位弹力作用而保持相对距离，方便下一次操作。尽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动机械手，包括气动机械手本体(3)，其特征在于：还包括下环体(1)和上环体(2)，所述下环体(1)和上环体(2)均套设于气动机械手本体(3)外侧设置，所述下环体(1)与气动机械手本体(3)的爪部上侧固定端固定连接，所述下环体(1)的表面开设有圆孔，且圆孔内固定嵌设有限位块(4),所述限位块(4)的上端固定连接有弹簧杆(5)，所述弹簧杆(5)包括杆体和套设在杆体外侧的弹簧，所述上环体(2)的表面开设有通孔，所述弹簧杆(5)的杆体活动贯穿上环体(2)上的通孔并延伸至上环体(2)上方设置，所述弹簧杆(5)的弹簧与上环体(2)的下表面相抵，位于上环体(2)上方的所述弹簧杆(5)的端部固定套设有限位杆套(6)，所述限位块(4)远离下环体(1)的一端固定连接有多个支撑杆(8)，且每个支撑杆(8)的端部均固定连接有橡胶垫(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动机械手，包括气动机械手本体(3)，其特征在于：还包括下环体(1)和上环体(2)，所述下环体(1)和上环体(2)均套设于气动机械手本体(3)外侧设置，所述下环体(1)与气动机械手本体(3)的爪部上侧固定端固定连接，所述下环体(1)的表面开设有圆孔，且圆孔内固定嵌设有限位块(4),所述限位块(4)的上端固定连接有弹簧杆(5)，所述弹簧杆(5)包括杆体和套设在杆体外侧的弹簧，所述上环体(2)的表面开设有通孔，所述弹簧杆(5)的杆体活动贯穿上环体(2)上的通孔并延伸至上环体(2)上方设置，所述弹簧杆(5)的弹簧与上环体(2)的下表面相抵，位于上环体(2)上方的所述弹簧杆(5)的端部固定套设有限位杆套(6)，所述限位块(4)远离下环体(1)的一端固定连接有多个支撑杆(8)，且每个支撑杆(8)的端部均固定连接有橡胶垫(9)。


2.根据权利要求1所述的一种气动机械手，其特征在于：所述下环体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，
申请(专利权)人：上海赟田智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31