一种机械手指总成制造技术

一种机械手指总成，包括夹持组件(1)和支撑组件(2)，所述夹持组件(1)包括若干个压爪，所述夹持组件(1)的压爪与支撑组件(2)活动连接在一起，所述支撑组件(2)至少包括两组支撑块(21)，两组所述支撑块(21)分别位于夹持组件(1)两侧，两组所述支撑块(21)之间设有承托台，所述承托台高度低于压爪高度，所述支撑组件(2)下部弹性连接有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)与夹持组件(1)下端相连，所述伸缩机构(3)底部还设有移动部，所述移动部能够沿固定轨迹移动。本实用新型专利技术机械手指总成，可实现自动纠偏并固定禽胗，降低禽胗开偏率，同时替换人工手持开胗，大大降低了危险系数，提高了工作效率，减小了工人劳动力。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手指总成
本技术涉及机械手指
，具体涉及一种用于自动纠偏和固定禽胗的机械手指总成。
技术介绍
禽胗、如鸡胗、鸭胗等，其内壁有一层黄色的胃粘膜，俗称黄皮，不可食用，一般需要进行刮除操作。目前在车间生产线上，通常先使用刀具将禽胗中间割开，然后再将黄皮进行刮除操作。但如此一来，禽胗开口和黄皮刮除岗位所需操作人员较多，加工费时费力，劳动成本极高。而且，通过大量操作人员手动刮除禽胗表面黄皮的方式还占用了车间较大一部分空间，造成空间浪费。虽然，目前市面上有一些可以通过自动磨刮去除黄皮的设备，但禽胗的开口大多还是依靠人工手持来完成的，危险系数高。而且人工开禽胗最大的弊端还在于无法做到完全居中，很容易开偏，从而影响后面黄皮的刮除操作。现在工厂中使用的机械手指一般为固定式，通过张开一定角度去拿取固定尺寸的东西，而对不同尺寸物品，例如不同大小的鸭胗的自动矫正缺乏相关技术。
技术实现思路
为解决上述禽胗开口无法做到完全居中，且人工开胗危险系数高，效率低的问题，本技术提供一种机械手指总成，可实现自动纠偏并固定禽胗，降低禽胗开偏率，同时替换人工手持开胗，大大降低了危险系数，提高了工作效率，减小了工人劳动力。本技术的技术方案如下：一种机械手指总成，包括夹持组件和支撑组件，所述夹持组件包括若干个压爪，用于固定物品，所述夹持组件的压爪与支撑组件活动连接在一起，所述夹持组件可相对支撑组件进行开合运动，所述支撑组件至少包括两组支撑块，两组所述支撑块分别位于夹持组件两侧，两组所述支撑块之间设有承托台，所述承托台高度低于压爪高度，所述压爪可沿两侧支撑块长度方向进行开合运动，并将物品固定在承托台上。所述支撑组件下部弹性连接有伸缩机构，所述伸缩机构与夹持组件下端相连，所述伸缩机构底部还设有移动部，所述移动部能够沿固定轨迹移动，当移动部遇到不同障碍进行上下运动时，所述伸缩机构推动夹持组件进行同步的上下运动，从而实现压爪的开合动作。进一步的，所述夹持组件包括推动块和若干个压爪，若干个所述压爪铰接在推动块上，所述推动块与伸缩机构相连。进一步的，两组所述支撑块之间连接有多根转动轴，所述转动轴位于压爪外部，所述压爪与转动轴之间通过连接块相连。如此，将推动块、压爪、连接块和转动轴构成一个连杆机构，使压爪能够按一定轨迹线实现开合动作。如上所述的机械手指总成，所述夹持组件包括四个压爪，沿支撑块长度方向的前后两个压爪之间分别铰接有连接块，所述连接块另一端穿在转动轴上。通过一个连接块同时控制前部或后部的两个压爪同时动作。优选的，所述四个压爪长度相同，可在连接块的带动下，同时执行打开和闭合动作。如上所述的机械手指总成，所述支撑块外侧设有多个隔套和第一滚轮，所述隔套套在转动轴上，所述隔套外侧设有第一滚轮。通过两组支撑块外侧的多个第一滚轮，可方便的将本机械手指总成与生产线连接使用，并保持机械手指总成的稳定，不会歪斜。如上所述的机械手指总成，所述压爪内侧面积小于外侧面积。可更好的适用于禽胗等中间大外侧小的物品，便于夹紧禽胗或其他物品。同时，压爪自打开状态向内收紧时，压爪内侧通过与禽胗等物品接触顺序的不同也会对其产生推拉动作，以矫正其位置。例如，禽胗在两组支撑块之间的承托台上放偏后，偏向侧的压爪内侧肯定最先与禽胗接触，这时，由于其他压爪还未与禽胗接触，所以，此时的禽胗会持续受到偏向侧压爪的推力，将其向对面方向推动。同理，第二个压爪与禽胗接触后，禽胗会同时受到这两个压爪的作用，并向对侧移动，直到禽胗移动到中间位置，四个压爪都能卡住禽胗为止，以此来达到自动矫正禽胗位置的目的。如上所述的机械手指总成，所述支撑块上部连接有活动座和上压板，所述活动座朝向压爪一侧设有托架，所述托架高度低于压爪内侧高度，用于放置禽胗等物品，所述上压板位于活动座上部。优选的，两侧支撑块之间的托架宽度小于夹持组件宽度的一半，在两个托架之间保留一定间隙，方便工作人员快速找到夹持组件的中间位置来放置禽胗等物品，同时使禽胗等物品的中间位置自然落到此间隙内，方便后面自动化开胗工艺的执行。优选的，所述夹持组件和支撑组件采用尼龙、塑料等材料制作，以避免对托架上放置的禽胗等物品造成损害。进一步的，所述支撑块下部还连接有外联板，所述外联板采用硬质材料如钢板等材料制作，其上配有连接孔，用于与流水线的连接。采用外联板作为支撑组件的对外连接件，可有效减少支撑块的磨损，有利于延长支撑组件的使用寿命。如上所述的机械手指总成，所述伸缩机构包括底座、若干个伸缩轴和弹性件，所述伸缩轴和弹性件一端与底座相连，另一端穿入支撑组件内部。所述支撑组件包括支撑块和活动座上设有对应的伸缩轴孔和弹性件孔。所述伸缩轴作为伸缩机构和支撑组件的连接件，可在支撑组件内上下移动。优选的，所述伸缩轴长度大于支撑组件高度，使支撑组件与伸缩机构之间保持适当的距离。进一步的，所述底座下部设有第二滚轮，用于机械手指总成在流水线上的移动。所述第二滚轮中间穿有滚轮轴，所述滚轮轴两侧装配有滚轮连接板，所述第二滚轮通过滚轮连接板与底座相连。本技术相对于现有技术所取得的有益效果在于：1、本技术机械手指总成，可实现自动纠偏并固定禽胗，降低禽胗开偏率，填补了现有机械手指无法自动矫正禽胗类产品的这块市场空白，对于今后发展禽胗类产品的自动化生产产线提供了重要帮助。2、本技术机械手指总成，同时替换了人工手持开胗，采用机械化生产，大大降低了危险系数，提高了工作效率，减小了工人劳动力。3、本技术机械手指总成，整体结构紧凑，便于制作，且方便与流水线进行配合使用，利于行业内的推广使用。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。在附图中：图1为实施例1中机械手指总成的等轴测视图；图2为图1的侧视图；图3为图1的俯视图；图4为机械手指总成夹持组件位置的正面剖视图；图5为机械手指总成支撑组件位置的正面剖视图；图6为活动座的侧视图；图7为活动座的正视图；图中各附图标记所代表的组件为：1、夹持组件，11、第一压爪，111、内弧板，112、外弧板，12、第二压爪，13、第三压爪，14、第四压爪，15、连接块，16、推动块，17、第一销轴，18、第二销轴，2、支撑组件，21、支撑块，22、活动座，221、托架，23、上压块，3、伸缩机构，31、底座，32、伸缩轴，33、弹簧，34、第二滚轮，35、滚轮连接板，36、滚轮轴，4、转动轴，5、隔套，6、第一滚轮，7、外联板。具体实施方式下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。需要说明，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员，可以以各种形式实现本公开，而不应被这里阐述的实施方式所限制。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手指总成，包括夹持组件(1)和支撑组件(2)，所述夹持组件(1)包括若干个压爪，所述夹持组件(1)的压爪与支撑组件(2)活动连接在一起，其特征在于，所述支撑组件(2)至少包括两组支撑块(21)，两组所述支撑块(21)分别位于夹持组件(1)两侧，两组所述支撑块(21)之间设有承托台，所述承托台高度低于压爪高度，所述支撑组件(2)下部弹性连接有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)与夹持组件(1)下端相连，所述伸缩机构(3)底部还设有移动部，所述移动部能够沿固定轨迹移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手指总成，包括夹持组件(1)和支撑组件(2)，所述夹持组件(1)包括若干个压爪，所述夹持组件(1)的压爪与支撑组件(2)活动连接在一起，其特征在于，所述支撑组件(2)至少包括两组支撑块(21)，两组所述支撑块(21)分别位于夹持组件(1)两侧，两组所述支撑块(21)之间设有承托台，所述承托台高度低于压爪高度，所述支撑组件(2)下部弹性连接有伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)与夹持组件(1)下端相连，所述伸缩机构(3)底部还设有移动部，所述移动部能够沿固定轨迹移动。


2.根据权利要求1所述的一种机械手指总成，其特征在于，所述夹持组件(1)包括推动块(16)和若干个压爪，若干个所述压爪铰接在推动块(16)上，所述推动块(16)与伸缩机构(3)相连。


3.根据权利要求2所述的一种机械手指总成，其特征在于，两组所述支撑块(21)之间连接有多根转动轴(4)，所述转动轴(4)位于压爪外部，所述压爪与转动轴(4)之间通过连接块(15)相连。


4.根据权利要求3所述的一种机械手指总成，其特征在于，所述夹持组件(1)包括四个压爪，沿支撑块(21)长度方向的前后两个压爪之间分别铰接有连接块(15)，所述连接块(15)另一端穿在转动轴(4)上。


5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开亮，曹阳，
申请(专利权)人：南京深农智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32