一种机械手防滑夹爪制造技术

一种机械手防滑夹爪，包括夹紧机构、安装台、安装轴、主动齿轮、从动齿轮和转动轴；夹紧机构沿横向对称设置有两组，夹紧机构包括夹板、固定架、驱动杆、连杆、连架杆和安装轴，夹板与连杆连接，连杆两端分别与驱动杆和连架杆转动连接，驱动杆远离连杆一端与固定架转动连接，连架杆远离连杆一端与固定架转动连接，固定架固定设置在安装台上，一个驱动杆设置在与一个安装轴同侧的转动轴上，另一个驱动杆设置在另一个安装轴上；安装台上设置有用于驱动安装轴转动的驱动装置；主动齿轮设置在一组夹紧机构中的安装轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合连接；从动齿轮设置在转动轴上。本实用新型专利技术扩大了夹板与物件的接触面积，能牢靠的夹取物件。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手防滑夹爪
本技术涉及机械手夹爪
，尤其涉及一种机械手防滑夹爪。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手使用夹爪夹取物件，但是现有夹爪一般不能沿水平方向夹紧物件，夹爪与物件的接触面积小，物件夹取不牢靠，物件容易从夹爪上滑落。
技术实现思路
（一）技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种机械手防滑夹爪，能使两个夹板在始终处于竖直状态下夹紧物件，扩大了夹板与物件的接触面积，从而能牢靠的夹取物件，物件不易滑落。（二）技术方案本技术提供了一种机械手防滑夹爪，包括夹紧机构、安装台、安装轴、主动齿轮、从动齿轮和转动轴；夹紧机构沿横向对称设置有两组，夹紧机构包括夹板、固定架、驱动杆、连杆、连架杆和安装轴，夹板、固定架和连杆均竖直设置，夹板与连杆连接，连杆两端分别与驱动杆和连架杆转动连接，驱动杆远离连杆一端与固定架转动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手防滑夹爪，其特征在于，包括夹紧机构、安装台（3）、安装轴（11）、主动齿轮（12）、从动齿轮（13）和转动轴（14）；/n夹紧机构沿横向对称设置有两组，夹紧机构包括夹板（1）、固定架（15）、驱动杆（16）、连杆（17）、连架杆（18）和安装轴（11），夹板（1）、固定架（15）和连杆（17）均竖直设置，夹板（1）与连杆（17）连接，连杆（17）两端分别与驱动杆（16）和连架杆（18）转动连接，驱动杆（16）远离连杆（17）一端与固定架（15）转动连接，连架杆（18）远离连杆（17）一端与固定架（15）转动连接，固定架（15）固定设置在安装台（3）上，一个驱动杆（16）设置在与一...

【技术特征摘要】
1.一种机械手防滑夹爪，其特征在于，包括夹紧机构、安装台（3）、安装轴（11）、主动齿轮（12）、从动齿轮（13）和转动轴（14）；
夹紧机构沿横向对称设置有两组，夹紧机构包括夹板（1）、固定架（15）、驱动杆（16）、连杆（17）、连架杆（18）和安装轴（11），夹板（1）、固定架（15）和连杆（17）均竖直设置，夹板（1）与连杆（17）连接，连杆（17）两端分别与驱动杆（16）和连架杆（18）转动连接，驱动杆（16）远离连杆（17）一端与固定架（15）转动连接，连架杆（18）远离连杆（17）一端与固定架（15）转动连接，固定架（15）固定设置在安装台（3）上，一个驱动杆（16）设置在与一个安装轴（11）同侧的转动轴（14）上，另一个驱动杆（16）设置在另一个安装轴（11）上，固定架（15）、驱动杆（16）、连杆（17）和连架杆（18）构成平行四边形结构；安装台（3）上设置有用于驱动安装轴（11）转动的驱动装置；主动齿轮（12）设置在一组夹紧机构中的安装轴（11）上，主动齿轮（12）与从动齿轮（13）啮合连接；从动齿轮（13）设置在转动轴（14）上；转动轴（14）转动设置在与从动齿轮（13）同侧的夹紧机构中的固定架（15）上。


2.根据权利要求1所述的一种机械手防滑夹爪，其特征在于，安装台（3）上设置有第一安装板（31）和第二安装板（32）；驱动装置包括驱动机构、传动机构和第二皮带（10）；传...

【专利技术属性】
技术研发人员：施银宾，
申请(专利权)人：苏州灵景智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32