下载一种机械手防滑夹爪的技术资料

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一种机械手防滑夹爪,包括夹紧机构、安装台、安装轴、主动齿轮、从动齿轮和转动轴;夹紧机构沿横向对称设置有两组,夹紧机构包括夹板、固定架、驱动杆、连杆、连架杆和安装轴,夹板与连杆连接,连杆两端分别与驱动杆和连架杆转动连接,驱动杆远离连杆一端与固...
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