一种机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械爪，包括机架，机架顶部相对位置，设有水平布置的蜗杆，蜗杆表面左侧相对位置设有顺时针螺纹，蜗杆表面右侧相对位置设有逆时针螺纹，蜗杆右端设有锥齿轮组，锥齿轮组底部设有竖直布置的电机，蜗杆左侧相对位置设有左侧夹爪模块，蜗杆右侧相对位置设有右侧夹爪模块，蜗杆水平贯穿左侧夹爪底部相对位置，左侧夹爪前侧面底部设有键，键前部设有曲柄机构，曲柄机构后侧面设有键槽，键与键槽的形状、大小、位置相适配，左侧夹爪模块底部相对位置设有轴承座，曲柄机构底部相对位置与轴承座前侧面旋转连接。本实用新型专利技术的有益效果为：此结构的机械爪，体积较小、夹取精度高、抓力大。

【技术实现步骤摘要】
一种机械爪
本技术属于机械爪的
，具体涉及一种机械爪。
技术介绍
机械爪为现代工业生产中一种常见的结构，现行技术一般为用一套传动臂装置来实现爪体的抓取，因为传动臂的存在所以容易机械臂体积很大，并且机械爪在使用中如果碰到扭矩过大的情况时会造成整体结构的损坏，并且对抓取力度控制精度不高，为此，人们一直在寻找，能同时满足体积小应对高扭矩状况需要的机械爪结构。
技术实现思路
本技术提供一种机械爪，此结构的机械爪，体积较小、夹取精度高、抓力大。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种机械爪，包括机架，机架顶部相对位置，设有水平布置的蜗杆，蜗杆左端与机架旋转连接，蜗杆表面左侧相对位置设有顺时针螺纹，蜗杆表面右侧相对位置设有逆时针螺纹，蜗杆右端设有锥齿轮组，锥齿轮组底部设有竖直布置的电机，电机的主轴与锥齿轮组连接，蜗杆左侧相对位置设有左侧夹爪模块，蜗杆右侧相对位置设有右侧夹爪模块，左侧夹爪模块与右侧夹爪模块结构相似，左侧夹爪模块包括竖直布置的左侧夹爪，蜗杆水平贯穿左侧夹爪底部相对位置，左侧夹爪前侧面底部设有键，键前部设有曲柄机构，曲柄机构后侧面设有键槽，键与键槽的形状、大小、位置相适配，左侧夹爪模块底部相对位置设有轴承座，曲柄机构底部相对位置与轴承座前侧面旋转连接。进一步的，电机右侧面与机架固定连接,轴承座底部与机架固定连接。进一步的，左侧夹爪与右侧夹爪上设有防滑纹路。进一步的，右侧夹爪模块包括右侧夹爪，右侧夹爪模块内部的曲柄机构与轴承座后侧面旋转连接。>进一步的，顺时针螺纹与逆时针螺纹螺纹方向相反。相对于现有技术，本技术的有益效果为：本技术中，本技术创新点在于通过锥齿结构可以大大降低机械爪整体的体积，使整体结构更加紧凑；使用双向蜗轮蜗杆来控制爪体，这样做可以通过控制螺纹的间距进而控制精度，从而可以进行精细的操作，在电机停电的情况下爪体可以锁死，并且在爪体需要面对较大扭矩的时候也可以很好应对，在进行重物提升的时候爪体上面的纹路可以提供足够的摩擦力使重物不脱落;因为体积较小精细度高抓力大，可以配合机械臂可以在许多小间距的精细操作中代替人工。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正面视图。图中：1.轴承座，2.键槽，3.曲柄机构，4.蜗杆，5.左侧夹爪，6.顺时针螺纹，7.键，8.锥齿轮组，9.电机，10.机架，11.逆时针螺纹，12.右侧夹爪，13.右侧夹爪模块，14.左侧夹爪模块。具体实施方式实施例：如图1、图2所示，包括机架10，机架10顶部相对位置，设有水平布置的蜗杆4，蜗杆4左端与机架10旋转连接，蜗杆4表面左侧相对位置设有顺时针螺纹6，蜗杆4表面右侧相对位置设有逆时针螺纹11，蜗杆4右端设有锥齿轮组8，锥齿轮组8底部设有竖直布置的电机9，电机9的主轴与锥齿轮组8连接，蜗杆4左侧相对位置设有左侧夹爪模块14，蜗杆4右侧相对位置设有右侧夹爪模块13，左侧夹爪模块14与右侧夹爪模块13结构相似，左侧夹爪模块14包括竖直布置的左侧夹爪5，蜗杆4水平贯穿左侧夹爪5底部相对位置，左侧夹爪5前侧面底部设有键7，键7前部设有曲柄机构3，曲柄机构3后侧面设有键槽2，键7与键槽2的形状、大小、位置相适配，左侧夹爪模块14底部相对位置设有轴承座1，曲柄机构3底部相对位置与轴承座1前侧面旋转连接。电机9右侧面与机架10固定连接,轴承座1底部与机架10固定连接，左侧夹爪5与右侧夹爪12上设有防滑纹路，右侧夹爪模块13包括右侧夹爪12，右侧夹爪模块13内部的曲柄机构3与轴承座1后侧面旋转连接，顺时针螺纹6与逆时针螺纹11螺纹方向相反。工作过程：启动电机9，电机9带动锥齿轮组8旋转，锥齿轮组8进一步带动蜗杆4旋转，蜗杆4在旋转过程中，蜗杆4左侧的顺时针螺纹6，带动左侧夹爪5向右平移，蜗杆4右侧的逆时针螺纹11，带动右侧夹爪12向左平移，左侧夹爪5与右侧夹爪12的相对距离缩小，最终夹紧需要移动的物体，左侧夹爪5向右平移时，通过键7带动曲柄机构3转动，轴承座1与曲柄机构3共同作用，使左侧夹爪5在蜗杆4上的平移保持平稳，电机9正向旋转时夹爪夹紧，电机9反向旋转时夹爪分离。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械爪，其特征在于：包括机架（10），机架（10）顶部相对位置，设有水平布置的蜗杆（4），蜗杆（4）左端与机架（10）旋转连接，蜗杆（4）表面左侧相对位置设有顺时针螺纹（6），蜗杆（4）表面右侧相对位置设有逆时针螺纹（11），蜗杆（4）右端设有锥齿轮组（8），锥齿轮组（8）底部设有竖直布置的电机（9），电机（9）的主轴与锥齿轮组（8）连接，蜗杆（4）左侧相对位置设有左侧夹爪模块（14），蜗杆（4）右侧相对位置设有右侧夹爪模块（13），左侧夹爪模块（14）与右侧夹爪模块（13）结构相似，左侧夹爪模块（14）包括竖直布置的左侧夹爪（5），蜗杆（4）水平贯穿左侧夹爪（5）底部相对位置，左侧夹爪（5）前侧面底部设有键（7），键（7）前部设有曲柄机构（3），曲柄机构（3）后侧面设有键槽（2），键（7）与键槽（2）的形状、大小、位置相适配，左侧夹爪模块（14）底部相对位置设有轴承座（1），曲柄机构（3）底部相对位置与轴承座（1）前侧面旋转连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械爪，其特征在于：包括机架（10），机架（10）顶部相对位置，设有水平布置的蜗杆（4），蜗杆（4）左端与机架（10）旋转连接，蜗杆（4）表面左侧相对位置设有顺时针螺纹（6），蜗杆（4）表面右侧相对位置设有逆时针螺纹（11），蜗杆（4）右端设有锥齿轮组（8），锥齿轮组（8）底部设有竖直布置的电机（9），电机（9）的主轴与锥齿轮组（8）连接，蜗杆（4）左侧相对位置设有左侧夹爪模块（14），蜗杆（4）右侧相对位置设有右侧夹爪模块（13），左侧夹爪模块（14）与右侧夹爪模块（13）结构相似，左侧夹爪模块（14）包括竖直布置的左侧夹爪（5），蜗杆（4）水平贯穿左侧夹爪（5）底部相对位置，左侧夹爪（5）前侧面底部设有键（7），键（7）前部设有曲柄机构（3），曲柄机构（3）后侧面设有键槽（2），键（7）与键槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李惠萍，刘金桂，时强辉，马鑫源，孟子杰，
申请(专利权)人：郑州蒂德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41