本实用新型涉及传感器检测技术领域，且公开了一种盾构机传感器智能检测装置，包括检测箱，所述检测箱上设置有压力传感器检测机构、温度传感器检测机构和控制机构；所述压力传感器检测机构包括安装在检测箱上部的气压检测箱和固定在检测箱底壁的气泵，所述...

本发明是关于一种基于障碍李雅夫函数的永磁电机自适应控制方法，通过设置两个李雅普洛夫函数速度障碍点求解电机转绝对值速障碍误差以及其切换积分，分别形成d轴与q轴电流期望信号，并与d轴与q轴定子电流信号进行比较，得到d轴与q轴电流误差信号，然...

本发明提供了一种关于采用GPS与无线电高度表惯性组合修正测高的方法。其采用SiA200MEMS加速度传感器，测量载体加速度并两次积分得到惯性高度信息；采用FYC

本发明是关于一种通过测量舵机舵偏角与舵偏角速度形成广义终端滑模并采用自适应补偿的方法实现电动舵机快速控制的方法。其首先对舵偏角误差信号以及舵偏角速度信号，进行广义终端超前校正与终端混合微分滤波，然后对舵偏角误差以及舵偏角速度进行广义终端...

本发明提供了一个通过八旋翼飞行器的俯仰、偏航角速率陀螺测量俯仰角速率、偏航角速率并组建预设性能的滑模控制俯仰偏航两通道姿态跟踪给定指令的方法。其根据俯仰角与偏航角与相应指令形成的误差信号；设计收敛时间参数，在进行预设性能信号的设定；通过...

本发明是关于一种采用神经网络实现永磁电机转速控制的方法。通过转速误差设计微分积分与比例微分混合器得到转速误差比例微分混合信号组成d轴电流期望信号，采用转速误差设计转速误差自适应信号、d轴电流误差自适应信号、转速误差比例微分混合自适应信号...

本实用新型公开了制罐用铁皮薄边剪切机器，其特征在于：包括机架，机架前侧面、后侧面相对位置各设有一个结构相同且横向布置的框架横移导轨，框架横移导轨左侧相对位置连接设有框架横移伺服电机，框架横移导轨中部位置连接设有框架横移滑块，框架横移滑块...

本实用新型公开了制罐用薄铁印刷异味去除装置，其特征在于：包括底部收纳板，底部收纳板为中空的矩形结构，底部收纳板内部相对位置设有圆筒固定腔体，圆筒固定腔体和底部收纳板固定连接，圆筒固定腔体顶部连接设有横向布置的空心转轴，空心转轴外部表面连...

本实用新型公开了一种铁皮剪切机器，其特征在于：包括外框架，外框架底部相对位置连接设有废料收集箱，废料收集箱为中空的矩形结构，外框架顶部设有横向布置的传送带，外框架右侧面相对位置设有驱动电机，驱动电机轴端连接设有纵向布置的传动滚筒，传动滚...

本实用新型公开了一种制罐用印刷比对移除装置，其特征在于：包括设备框架，设备框架前侧面相对位置连接设有电控箱，电控箱和设备框架固定连接，设备框架顶面前侧、后侧各设置有一个结构相同的电机安置块，设备框架顶面前侧、后侧各设置有一个结构相同且横...

本实用新型公开了一种制罐用冲压设备集中自动注油装置，包括包括冲压设备自动注油框架,冲压设备自动注油框架顶部相对位置设有外部注油口，冲压设备自动注油框架前侧相对位置设有储油箱,储油箱内部设有润滑油，触摸屏位于储油箱左侧相对位置，储油箱底部...

本实用新型公开了一种印铁铁皮垂直切割装置，其特征在于：包括切割平台，切割平台左侧面连接设有控制箱，切割平台顶部连接设有竖直布置的固定框架，固定框架前侧面左部相对位置设有第二螺纹杆固定块，第二螺纹杆固定块底部连接设有竖直布置的第二垂直螺纹...

本实用新型公开了一种制罐用盖子打包机器，其特征在于：包括前部传送带框架，前部传送带框架顶部相对位置连接设有传送皮带，传送皮带前部、后部连接设有边部透明挡板，边部透明挡板固定连接在前部传送带框架顶部两侧相对位置，边部透明挡板后部连接设有输...

本实用新型公开了一种制罐用成品罐体码垛机器，包括码垛机器框架，码垛机器框架顶部相对位置设有横移伺服电机，横移伺服电机水平布置，码垛机器框架顶面右侧位置设有气源分配箱，码垛机器框架前侧底部相对位置设有水平横向布置的横移导轨，横移导轨上设有...

本实用新型公开了一种烟草落料装置，包括烟草入料通道，烟草入料通道左侧壁下端密封转动连有左挡料板，烟草入料通道前、后侧壁下端对称密封固定连有前、后直角梯形板，前直角梯形板上边沿的左右水平长度大于下边沿的左右水平长度，前直角梯形板的左边沿向...

本实用新型公开了一种机械爪，包括机架，机架顶部相对位置，设有水平布置的蜗杆，蜗杆表面左侧相对位置设有顺时针螺纹，蜗杆表面右侧相对位置设有逆时针螺纹，蜗杆右端设有锥齿轮组，锥齿轮组底部设有竖直布置的电机，蜗杆左侧相对位置设有左侧夹爪模块，...

本实用新型公开了一种教学用物理实验台装置，实验台底面四角处对称设有支撑腿部件，支撑腿部件包括伸缩支撑腿，伸缩支撑腿上端与实验台底面一角相应位置处固定连有压簧，伸缩支撑腿底端设有车轮部件；实验台内设有多个空腔，各空腔顶端开口处设有盖体，空...

一种搅拌装置，包括机架，机架上设置有正反转电机，正反转电机的输出轴竖直传动连接有螺纹杆，螺纹杆另一端部转动连接于支撑杆上，支撑杆水平固定在机架上，螺纹杆穿过滑台并与滑台螺纹连接，滑台左右两侧分别固定连接有滑杆，滑杆的端部均固定连接有滑块...

本实用新型公开了一种机场行李称重设备，包括主动辊与从动辊，主、从动辊之间缠绕有传送带，主、从动辊的前端处设有前支架，主、从动辊的后端处设有后支架，主、从动辊的前端分别转动连接于前支架上，主、从动辊的后端分别转动连接于后支架上；传送带内还...

一种电磁阀吸合行程测试装置，包括支架底座，支架底座上竖向设有支架立柱，支架立柱顶部设有水平的定位板，定位板下侧面设有定位套，定位套前侧面上设有定位凹槽，并配套在槽口设置压板，压板通过锁紧螺母固定在定位套上，凹槽和压板之间的空腔为空腔位置...