下载一种机械臂末端机械手爪的技术资料

文档序号:26523908

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本发明公开了一种机械臂末端机械手爪,包括置物板和套板,所述置物板的中间位置设置有伸缩气缸,且伸缩气缸的外侧安装有连接杆,并且连接杆的外侧开设有滑槽,所述滑槽的中间位置连接有第一转轴,且连接杆的底部固定有机械爪本体,并且机械爪本体的中间位置设...
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