带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备制造技术

本发明专利技术属于矿山设备制造技术领域，涉及一种带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备。旋转组件带动工装旋转。扁钢供料器把扁钢搬运到转盘上，由扁钢固定部和扁钢撑紧部夹紧定位。角钢供料器把角钢搬运到转盘上，角钢夹紧部夹紧定位。边支柱供料器通过边支柱上定位槽定位和搬运到角钢上，中支柱供料器通过中支柱正槽和中支柱斜槽定位和搬运到角钢上，由智能焊接机器人焊接相邻边。本发明专利技术能大幅提高横梁组件的产品精度、互换性较好、给后期带式输送机的安装调试、维修维护提供便利、生产的效率大幅提高、工人的劳动强度大幅降低。

【技术实现步骤摘要】
带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备
本专利技术属于矿山设备制造
，涉及一种带式输送机的制造设备，具体涉及一种带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备。
技术介绍
带式输送机用横梁组件1，用于支撑左、中和右三个托辊，包括两个扁钢11、两个边支柱12、两个中支柱13和一个角钢14；扁钢11是一块长方形的钢板，前后方向的尺寸较长，左右方向的尺寸较窄，扁钢11上设置两个扁钢长滑孔111，扁钢长滑孔111的长度方向是前后方向，两个扁钢长滑孔111一个在前、另一个在后，前后对齐；两个扁钢11一个在左，另一个在右，左右对齐；角钢14的两边一个在前一个在后，角钢14的开口朝下同时放置在两个扁钢11上，角钢14的左端和左边扁钢11的左边沿对齐，角钢14的右端和右边扁钢11的右边沿对齐，在前后方向上角钢14的对称中心线和两个扁钢11的对称中心线重合；两个扁钢11和一个角钢14的组合是左右对称的；两个扁钢11和一个角钢14的组合也是前后对称的；边支柱12是由钢板弯折得到的，边支柱12的横截面是槽形；左右各设置一个边支柱12，两个边支柱12关于两个扁钢11和一个角钢14的组合的左右方向的对称中心线对称；边支柱12分为上下两段，下面的一段是竖直的，两个边支柱12的各自上面的一段相向弯曲，上下两段成145度夹角；边支柱12关于两个扁钢11和一个角钢14的组合的前后方向的对称中心线对称；边支柱12下段的下端设有边支柱下V形槽121，边支柱下V形槽121和角钢14朝上的表面嵌在一起并焊接；边支柱12上段的上端设有边支柱上定位槽122，边支柱上定位槽122前后有两个平行的边和一个槽底边，左边托辊的轴的左端嵌入左边边支柱12的边支柱上定位槽122，右边托辊的轴的右端嵌入右边边支柱12的边支柱上定位槽122；两个中支柱13分布于两个边支柱12之间，两个中支柱13一个在左，一个在右，两个中支柱13关于两个扁钢11和一个角钢14的组合的左右方向的对称中心线对称；中支柱13关于两个扁钢11和一个角钢14的组合的前后方向的对称中心线对称；中支柱13由一块长方形的钢板折弯两次得到，形成三个边，三个边围成一个开口朝下的槽，左、右两边的边都是垂直于左右方向的竖直边，上面的边倾斜，左、右两边的竖直边下端分别设有中支柱下V形槽131，中支柱下V形槽131和角钢14朝上的两个面嵌合在一起并焊接；左边中支柱13倾斜的边和左边边支柱12上段平行，左边中支柱13倾斜的边上设有中支柱斜槽132，左边托辊的轴的右端嵌入左边中支柱13的中支柱斜槽132；左边托辊的轴心线与水平线成35度夹角；右边中支柱13倾斜的边和右边边支柱12上段平行，右边中支柱13倾斜的边上设有中支柱斜槽132，右边托辊的轴的左端嵌入右边中支柱13的中支柱斜槽132；右边托辊的轴心线与水平线成35度夹角；左边中支柱13上右边的竖直边上端设有中支柱正槽133，中间托辊的左端嵌入该中支柱正槽133；右边中支柱13上左边的竖直边上端设有中支柱正槽133，中间托辊的右端嵌入该中支柱正槽133；中间托辊的轴心线平行于左右水平方向，左、中和右三个托辊组成开口朝上的槽形；横梁组件1是一个轴对称几何体形，对称轴是经过角钢14中点处的竖直直线；横梁组件1的各个构件相邻的边焊接，三个托辊的轴心线都要垂直于前后方向，这就要求严格控制所有的边支柱上定位槽122、中支柱斜槽132和中支柱正槽133的位置度公差，否则，托辊前后倾斜、上下倾斜，会引起带式输送机的输送带跑偏。目前横梁组件1是由人工组对焊接的，人工测量，在扁钢11和角钢14上画出标记线，人工按照标记线把角钢14放置在扁钢11上并点焊、把边支柱下V形槽121和角钢14嵌在一起并点焊、把中支柱下V形槽131和角钢14嵌在一起并点焊，画标记线会有测量误差，放置时还会有误差，同一支柱上的V形槽和定位槽之间也存在形位误差，以V形槽121定位整个支柱，定位槽也会存在位置偏差，在焊接过程中没有把定位槽固定住，会产生焊接变形；所有误差累积在一起使得横梁组件1的整体制造误差较大，质量较差，互换性较差，给后期带式输送机的安装调试、维修维护带来不必要的麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能大幅提高横梁组件的产品精度、互换性较好、给后期带式输送机的安装调试、维修维护提供便利、生产的效率大幅提高、工人的劳动强度大幅降低的带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备，包括旋转组件、扁钢供料器、角钢供料器、边支柱供料器、中支柱供料器、机架和智能焊接机器人；智能焊接机器人和机架固定联接；旋转组件包括转盘组件和转盘伺服电机；转盘组件包括转盘；转盘是长方形板，转盘的上表面是转盘上面板，转盘的左右方向长，前后方向窄，转盘水平设置，转盘的中心点处设有中心线竖直方向的转盘中轴，转盘的第一端朝左、第二端朝右；转盘中轴和机架通过转动副相联；转盘伺服电机的外壳和机架固定联接；转盘伺服电机的输出轴和转盘中轴固定联接；转盘伺服电机驱动旋转组件在顺时针360度和逆时针360度范围内往复旋转；转动范围太大导致旋转组件上的电器导线和气动线路过度缠绕，会缩短它们的使用寿命；扁钢供料器包括扁钢库、扁钢库带导杆型电缸、扁钢平移气缸、扁钢升降气缸、扁钢平行夹爪和扁钢撑紧爪；扁钢库和机架固定联接；扁钢库位于转盘的左边；扁钢库内有长方体形空腔；扁钢库带导杆型电缸是带导杆型电缸；扁钢库带导杆型电缸包括扁钢库带导杆型电缸缸体、扁钢库带导杆型电缸推杆和扁钢上托板；扁钢库带导杆型电缸缸体固定安装在扁钢库内长方形空腔的底部；扁钢上托板与扁钢库带导杆型电缸推杆固定联接，一摞扁钢放置在扁钢库内长方体形空腔内、扁钢上托板以上的空间；扁钢平移气缸是带导杆型气缸；扁钢平移气缸包括扁钢平移气缸体和扁钢平移气缸活塞杆；扁钢平移气缸体和机架固定联接；扁钢升降气缸包括扁钢升降气缸体和扁钢升降气缸活塞杆；扁钢升降气缸体和扁钢平移气缸活塞杆固定联接；扁钢平行夹爪包括扁钢平行夹爪缸体和两个扁钢平行夹爪爪体；两个扁钢平行夹爪爪体分别和两个扁钢撑紧爪固定联接；扁钢库带导杆型电缸驱动一摞横梁组件的扁钢向上平移，最上面一个扁钢平移到扁钢库的顶部后扁钢库带导杆型电缸停止平移；扁钢升降气缸驱动扁钢平行夹爪和扁钢撑紧爪的组合下降，使两个扁钢撑紧爪插入到两个扁钢长滑孔内，扁钢平行夹爪驱动两个扁钢撑紧爪相背平移，使两个扁钢撑紧爪撑紧两个扁钢长滑孔，两个扁钢撑紧爪和扁钢通过摩擦力临时固定联接在一起；扁钢平移气缸驱动扁钢升降气缸、扁钢平行夹爪、扁钢撑紧爪和扁钢的组合向右平移；转盘组件还包括两套扁钢固定部、两套扁钢撑紧部和两套角钢夹紧部；两套扁钢固定部分别设置在转盘的两端；扁钢固定部包括扁钢固定气缸、扁钢固定齿条和扁钢固定转动部件；扁钢固定气缸包括扁钢固定气缸体和扁钢固定气缸活塞杆，扁钢固定气缸体和转盘固定联接；扁钢固定气缸活塞杆和扁钢固定齿条固定联接；扁钢固定转动部件包括扁钢固定压爪、扁钢固定转轴和扁钢固定齿轮；扁钢固定压爪的第一端和扁钢固定齿轮分别与扁钢固定转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备，包括旋转组件、扁钢供料器、角钢供料器、边支柱供料器、中支柱供料器、机架和智能焊接机器人；智能焊接机器人和机架固定联接；旋转组件包括转盘组件和转盘伺服电机；转盘组件包括转盘；转盘是长方形板，转盘的上表面是转盘上面板，转盘的左右方向长，前后方向窄，转盘水平设置，转盘的中心点处设有中心线竖直方向的转盘中轴，转盘的第一端朝左、第二端朝右；转盘中轴和机架通过转动副相联；转盘伺服电机的外壳和机架固定联接；转盘伺服电机的输出轴和转盘中轴固定联接；转盘伺服电机驱动旋转组件在顺时针360度和逆时针360度范围内往复旋转；扁钢供料器包括扁钢库、扁钢库带导杆型电缸、扁钢平移气缸、扁钢升降气缸、扁钢平行夹爪和扁钢撑紧爪；扁钢库和机架固定联接；扁钢库位于转盘的左边；扁钢库内有长方体形空腔；扁钢库带导杆型电缸是带导杆型电缸；扁钢库带导杆型电缸包括扁钢库带导杆型电缸缸体、扁钢库带导杆型电缸推杆和扁钢上托板；扁钢库带导杆型电缸缸体固定安装在扁钢库内长方形空腔的底部；扁钢上托板与扁钢库带导杆型电缸推杆固定联接，一摞扁钢放置在扁钢库内长方体形空腔内、扁钢上托板以上的空间；扁钢平移气缸是带导杆型气缸；扁钢平移气缸包括扁钢平移气缸体和扁钢平移气缸活塞杆；扁钢平移气缸体和机架固定联接；扁钢升降气缸包括扁钢升降气缸体和扁钢升降气缸活塞杆；扁钢升降气缸体和扁钢平移气缸活塞杆固定联接；扁钢平行夹爪包括扁钢平行夹爪缸体和两个扁钢平行夹爪爪体；两个扁钢平行夹爪爪体分别和两个扁钢撑紧爪固定联接；扁钢库带导杆型电缸驱动一摞横梁组件的扁钢向上平移，最上面一个扁钢平移到扁钢库的顶部后扁钢库带导杆型电缸停止平移；扁钢升降气缸驱动扁钢平行夹爪和扁钢撑紧爪的组合下降，使两个扁钢撑紧爪插入到两个扁钢长滑孔内，扁钢平行夹爪驱动两个扁钢撑紧爪相背平移，使两个扁钢撑紧爪撑紧两个扁钢长滑孔；扁钢平移气缸驱动扁钢升降气缸、扁钢平行夹爪、扁钢撑紧爪和扁钢的组合向右平移；/n其特征在于，转盘组件还包括两套扁钢固定部、两套扁钢撑紧部和两套角钢夹紧部；两套扁钢固定部分别设置在转盘的两端；扁钢固定部包括扁钢固定气缸、扁钢固定齿条和扁钢固定转动部件；扁钢固定气缸包括扁钢固定气缸体和扁钢固定气缸活塞杆，扁钢固定气缸体和转盘固定联接；扁钢固定气缸活塞杆和扁钢固定齿条固定联接；扁钢固定转动部件包括扁钢固定压爪、扁钢固定转轴和扁钢固定齿轮；扁钢固定压爪的第一端和扁钢固定齿轮分别与扁钢固定转轴固定联接；扁钢固定转轴和转盘通过转动副联接，扁钢固定转轴的轴心线沿着前后水平方向设置，扁钢固定齿轮和扁钢固定齿条啮合；扁钢固定气缸收缩，通过扁钢固定齿轮和扁钢固定齿条的组合驱动扁钢固定压爪的第二端向右下方摆动，扁钢固定压爪的第二端压紧扁钢；两套扁钢撑紧部分别设置在转盘上、两套扁钢固定部之间、转盘中轴的左右两边，扁钢撑紧部包括扁钢撑紧气马达、扁钢前撑爪组件、扁钢后撑爪组件和扁钢撑紧齿轮；转盘上设有扁钢撑爪避让孔、扁钢前撑滑轨和扁钢后撑滑轨；扁钢撑紧气马达的外壳通过法兰固定联接在转盘的下部，扁钢撑紧气马达的输出轴和扁钢撑紧齿轮固定联接；扁钢前撑爪组件包括相互固定联接的扁钢前撑爪和扁钢前撑齿条；扁钢前撑爪上设有扁钢前撑滑槽，扁钢前撑爪的前上端设有扁钢前撑曲面；扁钢前撑滑槽和扁钢前撑滑轨配合组成移动副，扁钢撑紧齿轮和扁钢前撑齿条啮合；扁钢后撑爪组件包括相互固定联接的扁钢后撑爪和扁钢后撑齿条；扁钢后撑爪上设有扁钢后撑滑槽，扁钢后撑爪的后上端设有扁钢后撑曲面；扁钢后撑滑槽和扁钢后撑滑轨配合组成移动副，扁钢撑紧齿轮和扁钢后撑齿条啮合；扁钢撑紧气马达通过扁钢撑紧齿轮和扁钢前撑齿条的组合驱动扁钢前撑爪组件沿着扁钢前撑滑轨朝前上方平移，同时扁钢撑紧气马达通过扁钢撑紧齿轮和扁钢后撑齿条的组合驱动扁钢后撑爪组件沿着扁钢后撑滑轨朝后上方平移，扁钢前撑曲面和扁钢后撑曲面同时从转盘的下部透过扁钢撑爪避让孔伸到转盘的上部，扁钢前撑曲面和扁钢后撑曲面分别朝斜向上的倾斜方向伸入并撑紧两个扁钢长滑孔；两套角钢夹紧部分别设置在转盘上、两套扁钢撑紧部之间、转盘中轴的左右两边，一套角钢夹紧部包括一个角钢夹紧平行夹爪和两个角钢夹紧V形爪；一个角钢夹紧平行夹爪包括一个角钢夹紧平行夹爪缸体和两个角钢夹紧平行夹爪爪体；两个角钢夹紧平行夹爪爪体分别和两个角钢夹紧V形爪固定联接；转盘上设有角钢夹紧避让孔，角钢夹紧平行夹爪缸体固定联接在转盘下部，两个角钢夹紧V形爪透过角钢夹紧避让孔伸到转盘上部，两个角钢夹紧V形爪上分别设有V形槽，两个V形槽相对设置；角钢夹紧平行夹爪驱动两个角钢夹紧V形爪相向平移，两个角钢夹紧V形爪的两个V形槽夹紧位于中间的横梁组件的角钢的两边缘；角钢供料器包括角钢平移直线导轨、角钢平移齿条、角钢平移机械手、角钢存放器和...

【技术特征摘要】
1.一种带式输送机槽形托辊横梁组件的自动装夹智能焊接设备，包括旋转组件、扁钢供料器、角钢供料器、边支柱供料器、中支柱供料器、机架和智能焊接机器人；智能焊接机器人和机架固定联接；旋转组件包括转盘组件和转盘伺服电机；转盘组件包括转盘；转盘是长方形板，转盘的上表面是转盘上面板，转盘的左右方向长，前后方向窄，转盘水平设置，转盘的中心点处设有中心线竖直方向的转盘中轴，转盘的第一端朝左、第二端朝右；转盘中轴和机架通过转动副相联；转盘伺服电机的外壳和机架固定联接；转盘伺服电机的输出轴和转盘中轴固定联接；转盘伺服电机驱动旋转组件在顺时针360度和逆时针360度范围内往复旋转；扁钢供料器包括扁钢库、扁钢库带导杆型电缸、扁钢平移气缸、扁钢升降气缸、扁钢平行夹爪和扁钢撑紧爪；扁钢库和机架固定联接；扁钢库位于转盘的左边；扁钢库内有长方体形空腔；扁钢库带导杆型电缸是带导杆型电缸；扁钢库带导杆型电缸包括扁钢库带导杆型电缸缸体、扁钢库带导杆型电缸推杆和扁钢上托板；扁钢库带导杆型电缸缸体固定安装在扁钢库内长方形空腔的底部；扁钢上托板与扁钢库带导杆型电缸推杆固定联接，一摞扁钢放置在扁钢库内长方体形空腔内、扁钢上托板以上的空间；扁钢平移气缸是带导杆型气缸；扁钢平移气缸包括扁钢平移气缸体和扁钢平移气缸活塞杆；扁钢平移气缸体和机架固定联接；扁钢升降气缸包括扁钢升降气缸体和扁钢升降气缸活塞杆；扁钢升降气缸体和扁钢平移气缸活塞杆固定联接；扁钢平行夹爪包括扁钢平行夹爪缸体和两个扁钢平行夹爪爪体；两个扁钢平行夹爪爪体分别和两个扁钢撑紧爪固定联接；扁钢库带导杆型电缸驱动一摞横梁组件的扁钢向上平移，最上面一个扁钢平移到扁钢库的顶部后扁钢库带导杆型电缸停止平移；扁钢升降气缸驱动扁钢平行夹爪和扁钢撑紧爪的组合下降，使两个扁钢撑紧爪插入到两个扁钢长滑孔内，扁钢平行夹爪驱动两个扁钢撑紧爪相背平移，使两个扁钢撑紧爪撑紧两个扁钢长滑孔；扁钢平移气缸驱动扁钢升降气缸、扁钢平行夹爪、扁钢撑紧爪和扁钢的组合向右平移；
其特征在于，转盘组件还包括两套扁钢固定部、两套扁钢撑紧部和两套角钢夹紧部；两套扁钢固定部分别设置在转盘的两端；扁钢固定部包括扁钢固定气缸、扁钢固定齿条和扁钢固定转动部件；扁钢固定气缸包括扁钢固定气缸体和扁钢固定气缸活塞杆，扁钢固定气缸体和转盘固定联接；扁钢固定气缸活塞杆和扁钢固定齿条固定联接；扁钢固定转动部件包括扁钢固定压爪、扁钢固定转轴和扁钢固定齿轮；扁钢固定压爪的第一端和扁钢固定齿轮分别与扁钢固定转轴固定联接；扁钢固定转轴和转盘通过转动副联接，扁钢固定转轴的轴心线沿着前后水平方向设置，扁钢固定齿轮和扁钢固定齿条啮合；扁钢固定气缸收缩，通过扁钢固定齿轮和扁钢固定齿条的组合驱动扁钢固定压爪的第二端向右下方摆动，扁钢固定压爪的第二端压紧扁钢；两套扁钢撑紧部分别设置在转盘上、两套扁钢固定部之间、转盘中轴的左右两边，扁钢撑紧部包括扁钢撑紧气马达、扁钢前撑爪组件、扁钢后撑爪组件和扁钢撑紧齿轮；转盘上设有扁钢撑爪避让孔、扁钢前撑滑轨和扁钢后撑滑轨；扁钢撑紧气马达的外壳通过法兰固定联接在转盘的下部，扁钢撑紧气马达的输出轴和扁钢撑紧齿轮固定联接；扁钢前撑爪组件包括相互固定联接的扁钢前撑爪和扁钢前撑齿条；扁钢前撑爪上设有扁钢前撑滑槽，扁钢前撑爪的前上端设有扁钢前撑曲面；扁钢前撑滑槽和扁钢前撑滑轨配合组成移动副，扁钢撑紧齿轮和扁钢前撑齿条啮合；扁钢后撑爪组件包括相互固定联接的扁钢后撑爪和扁钢后撑齿条；扁钢后撑爪上设有扁钢后撑滑槽，扁钢后撑爪的后上端设有扁钢后撑曲面；扁钢后撑滑槽和扁钢后撑滑轨配合组成移动副，扁钢撑紧齿轮和扁钢后撑齿条啮合；扁钢撑紧气马达通过扁钢撑紧齿轮和扁钢前撑齿条的组合驱动扁钢前撑爪组件沿着扁钢前撑滑轨朝前上方平移，同时扁钢撑紧气马达通过扁钢撑紧齿轮和扁钢后撑齿条的组合驱动扁钢后撑爪组件沿着扁钢后撑滑轨朝后上方平移，扁钢前撑曲面和扁钢后撑曲面同时从转盘的下部透过扁钢撑爪避让孔伸到转盘的上部，扁钢前撑曲面和扁钢后撑曲面分别朝斜向上的倾斜方向伸入并撑紧两个扁钢长滑孔；两套角钢夹紧部分别设置在转盘上、两套扁钢撑紧部之间、转盘中轴的左右两边，一套角钢夹紧部包括一个角钢夹紧平行夹爪和两个角钢夹紧V形爪；一个角钢夹紧平行夹爪包括一个角钢夹紧平行夹爪缸体和两个角钢夹紧平行夹爪爪体；两个角钢夹紧平行夹爪爪体分别和两个角钢夹紧V形爪固定联接；转盘上设有角钢夹紧避让孔，角钢夹紧平行夹爪缸体固定联接在转盘下部，两个角钢夹紧V形爪透过角钢夹紧避让孔伸到转盘上部，两个角钢夹紧V形爪上分别设有V形槽，两个V形槽相对设置；角钢夹紧平行夹爪驱动两个角钢夹紧V形爪相向平移，两个角钢夹紧V形爪的两个V形槽夹紧位于中间的横梁组件的角钢的两边缘；角钢供料器包括角钢平移直线导轨、角钢平移齿条、角钢平移机械手、角钢存放器和角钢平推组件；角钢平移直线导轨和角钢平移齿条分别与机架固定联接；角钢平移直线导轨和角钢平移齿条分别沿着左右水平方向设置；角钢平移机械手包括角钢平移支架、角钢平移滑块、角钢平移伺服电机、角钢平移齿轮、角钢升降气缸、角钢升降架、角钢移动平行夹爪和角钢移动V型夹紧指；角钢平移滑块和角钢平移支架固定联接；角钢平移伺服电机的外壳通过法兰和角钢平移支架固定联接；角钢平移齿轮和角钢平移伺服电机的输出轴固定联接；角钢平移滑块和角钢平移直线导轨组成直线导轨副；角钢平移齿轮和角钢平移齿条啮合；角钢平移伺服电机通过角钢平移齿轮和角钢平移齿条的组合驱动角钢平移机械手在左右水平方向上平移；角钢升降气缸是带导杆型气缸；角钢升降气缸包括角钢升降气缸体和角钢升降气缸活塞杆；角钢升降气缸体和角钢平移支架固定联接；角钢升降架和角钢升降气缸活塞杆固定联接；角钢移动平行夹爪包括角钢移动平行夹爪缸体和两个角钢移动平行夹爪爪体；角钢移动平行夹爪缸体和角钢升降架固定联接；两个角钢移动平行夹爪爪体分别和两个角钢移动V型夹紧指固定联接；角钢移动V型夹紧指上设有V形槽，两个角钢移动V型夹紧指上的两个V形槽开口相对，角钢移动平行夹爪驱动两个角钢移动V型夹紧指相向平移，两个角钢移动V型夹紧指上的两个V形槽夹紧位于中间的角钢；角钢存放器包括角钢存放库、角钢中转区、角钢平推齿条和角钢平推直线导轨；角钢存放库和角钢中转区有共同的承托平板；角钢中转区在角钢存放库的左边；角钢中转区在转盘中轴的右方；角钢存放库除了包括承托平板，还包括两个角钢存放槽，两个角钢存放槽的槽口左右相对，两个角钢存放槽和承托平板的上表面围成一个长方体形的角钢存放空间，一摞角钢左右水平方向放置、槽的开口朝下...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杜宗英，
类型：发明
国别省市：山东;37