一种用于散热器的装配机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于散热器的装配机构，涉及自动化设备领域，包括固定工装和装配机构，所述固定工装安装于工作台一上并用于放置散热器本体，所述装配机构安装于工作台上并用于将散热器中的安装座装配至散热器本体上，所述工作台位于工作台一的一侧，所述装配机构包括滑座、滑轨、柔性夹持机构、预定位机构、焊枪、推料机构以及复位机构，本发明专利技术借助于固定工装实现了散热器本体的定位，同时利用装配机构实现了安装座的上料、预定位以及焊接等一系列处理，简化了装配工序，提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于散热器的装配机构
本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于散热器的装配机构。
技术介绍
目前，板式散热器广泛应用于机械、电子、通讯等领域，我司设计的一款某型服务器主机用的散热器采用的散热器主体结构包括散热器本体以及安装座，散热器本体尾部的两个立板之间构成一个插槽，安装座的横截面形状为“T”字形，具体包括水平的横板和竖直的竖板，横板与竖板一体成型，横板上设有若干台阶孔，散热风扇安装于台阶孔内，在装配时，需要将竖板插入到散热器本体尾部的插槽内并焊接固定，目前没有一种合适的装配设备能够实现上述装配工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于散热器的装配机构，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种用于散热器的装配机构，包括滑座、滑轨、柔性夹持机构、工作台、焊枪、推料机构以及复位机构，所述滑座滑动连接于滑轨上并能够借助于推料机构移动至焊接工位，所述柔性夹持机构安装于滑座的后端并用于夹紧安装座，所述柔性夹持机构一侧的滑座上还固定有竖向的安装板，所述焊枪安装于安装板上并用于将散热器本体与安装座焊接在一起，所述复位机构安装于滑轨的下方并用于在推料机构复位后能够继续驱动滑座匀速复位。进一步地，所述柔性夹持机构包括固定座、支撑臂、侧板一、侧板二、导柱、复位弹簧以及夹紧气缸，所述固定座的下端固定于滑座上且固定座的下部设有一缺口，所述支撑臂的一端与导柱连接，导柱滑动连接于固定座上的导向孔内且其下端连接有固定套，固定套的上方且位于缺口内的导柱上还套设有所述的复位弹簧，所述侧板一和侧板二水平固定于支撑臂的另一端，且侧板二靠近滑轨一侧，所述夹紧气缸安装于侧板二上且其输出端穿过侧板二并连接有夹板。进一步地，所述预定位机构包括两个水平对称设置的定位气缸，定位气缸的输出端连接有顶针。进一步地，所述焊枪位于安装板的前端。进一步地，所述推料机构包括推料气缸和推板，所述推料气缸通过气缸座安装于工作台的后端，推料气缸的输出端连接至推板，工作台上设有一段长条孔，推板的下端延伸至长条孔的下方；所述复位机构包括橡胶辊、机架、驱动电机、传动机构、翘板以及限位机构，所述橡胶辊转动连接于机架内且通过传动机构连接至驱动电机的输出端，驱动电机也安装于机架内，所述翘板的一端与机架连接，翘板的另一端延伸至滑轨的后端的下方，翘板还铰接于工作台内部的铰接座上，所述限位机构也安装于工作台的内部并用于限制机架下落的高度，限位机构位于铰接座与机架之间。进一步地，所述传动机构包括皮带轮一、皮带轮二以及皮带，皮带轮一与橡胶辊的转轴连接，皮带轮二与驱动电机的输出端连接，皮带轮一与皮带轮二通过皮带连接。进一步地，所述翘板包括依次连接的平板段一、斜板段以及平板段二，平板段一、平板段二相互平行，斜板段与平板段一之间的夹角为170-175度，平板段一与机架连接。进一步地，所述限位机构包括限位支架以及横杆，限位支架的上端与工作台的内顶面连接，横杆固定于限位支架的下部。本专利技术的优点在于：(1)本专利技术实现了安装座的上料、焊接等一系列处理，简化了装配工序，提高了装配效率；(2)柔性夹紧机构采用可上下滑动的支撑臂结构，配合具有倾斜结构滑槽，能够保证安装座的下端始终与插槽的底面接触，避免在竖向产生装配间隙；(3)在推料机构完成上料后，由于中间翘板的作用，推料机构与复位机构紧密配合，促使复位机构与滑座接触并驱动其匀速复位，在此过程中借助于焊枪完成焊接操作。附图说明图1为本专利技术去掉工作台下部后的结构示意图。图2为图1的侧视图。图3为本专利技术中柔性夹持机构部分的结构示意图。图4为图4的俯视图。图5为图4中沿A-A方向的剖视图。图6为本专利技术中复位机构的结构示意图。图7为本专利技术中工作台及滑轨部分的结构示意图。图8为本专利技术工作过程的示意图。图9为本专利技术所要加工的产品的结构示意图。图10为散热器本体与其中两个直角板的安装示意图。图11为图10中B处安装座上料时的示意图。其中：1-滑座，2-滑轨，3-柔性夹持机构，31-固定座，32-支撑臂，33-侧板一，34-侧板二，35-导柱，36-复位弹簧，37-夹紧气缸，38-夹板，39-固定套，310-缺口，4-工作台，41-长条孔，5-焊枪，6-推料机构，61-推料气缸，62-推板，63-气缸座，7-复位机构，71-橡胶辊，72-机架，73-驱动电机，74-传动机构，741-皮带轮一，742-皮带轮二，743-皮带，75-翘板，751-平板段一，752-斜板段，753-平板段二，76-限位机构，761-限位支架，762-横杆，77-铰接座，8-安装板。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图11所示，一种用于散热器的装配机构，包括滑座1、滑轨2、柔性夹持机构3、工作台4、焊枪5、推料机构6以及复位机构7，所述滑座1滑动连接于滑轨2上并能够借助于推料机构6移动至焊接工位，所述柔性夹持机构3安装于滑座1的后端并用于夹紧安装座，所述柔性夹持机构3一侧的滑座1上还固定有竖向的安装板8，所述焊枪5安装于安装板8上并用于将散热器本体与安装座焊接在一起，所述复位机构7安装于滑轨2的下方并用于在推料机构6复位后能够继续驱动滑座1匀速复位，所述焊枪5位于安装板8的前端，所述滑轨安装于工作台4上。本专利技术的实施例中，所述柔性夹持机构3包括固定座31、支撑臂32、侧板一33、侧板二34、导柱35、复位弹簧36以及夹紧气缸37，所述固定座31的下端固定于滑座1上且固定座31的下部设有一缺口310，所述支撑臂32的一端与导柱35连接，导柱35滑动连接于固定座31上的导向孔内且其下端连接有固定套39，固定套39的上方且位于缺口310内的导柱35上还套设有所述的复位弹簧36，所述侧板一33和侧板二34水平固定于支撑臂32的另一端，且侧板二34靠近滑轨2一侧，所述夹紧气缸37安装于侧板二34上且其输出端穿过侧板二34并连接有夹板38。本专利技术的实施例中，所述预定位机构24包括两个水平对称设置的定位气缸241，定位气缸241的输出端连接有顶针242。借助于顶针242可以在立板和竖板上顶出内凸筋，使二者实现预定位。本专利技术的实施例中，所述推料机构6包括推料气缸61和推板62，所述推料气缸61通过气缸座63安装于工作台4的后端，推料气缸61的输出端连接至推板62，工作台4上设有一段长条孔41，推板62的下端延伸至长条孔31的下方；所述复位机构7包括橡胶辊71、机架72、驱动电机73、传动机构74、翘板75以及限位机构76，所述橡胶辊71转动连接于机架72内且通过传动机构74连接至驱动电机73的输出端，驱动电机73也安装于机架72内，所述翘板75的一端与机架72连接，翘板75的另一端延伸至滑轨2的后端的下方，翘板75还铰接于工作台4内部的铰接座77上，所述限位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于散热器的装配机构，其特征在于，包括滑座(1)、滑轨(2)、柔性夹持机构(3)、工作台(4)、焊枪(5)、推料机构(6)以及复位机构(7)，所述滑座(1)滑动连接于滑轨(2)上并能够借助于推料机构(6)移动至焊接工位，所述柔性夹持机构(3)安装于滑座(1)的后端并用于夹紧安装座，所述柔性夹持机构(3)一侧的滑座(1)上还固定有竖向的安装板(8)，所述焊枪(5)安装于安装板(8)上并用于将散热器本体与安装座焊接在一起，所述焊枪(5)位于安装板(8)的前端,所述复位机构(7)安装于滑轨(2)的下方并用于在推料机构(6)复位后能够继续驱动滑座(1)匀速复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于散热器的装配机构，其特征在于，包括滑座(1)、滑轨(2)、柔性夹持机构(3)、工作台(4)、焊枪(5)、推料机构(6)以及复位机构(7)，所述滑座(1)滑动连接于滑轨(2)上并能够借助于推料机构(6)移动至焊接工位，所述柔性夹持机构(3)安装于滑座(1)的后端并用于夹紧安装座，所述柔性夹持机构(3)一侧的滑座(1)上还固定有竖向的安装板(8)，所述焊枪(5)安装于安装板(8)上并用于将散热器本体与安装座焊接在一起，所述焊枪(5)位于安装板(8)的前端,所述复位机构(7)安装于滑轨(2)的下方并用于在推料机构(6)复位后能够继续驱动滑座(1)匀速复位。


2.根据权利要求1所述的一种用于散热器的装配机构，其特征在于：所述柔性夹持机构(3)包括固定座(31)、支撑臂(32)、侧板一(33)、侧板二(34)、导柱(35)、复位弹簧(36)以及夹紧气缸(37)，所述固定座(31)的下端固定于滑座(1)上且固定座(31)的下部设有一缺口(310)，所述支撑臂(32)的一端与导柱(35)连接，导柱(35)滑动连接于固定座(31)上的导向孔内且其下端连接有固定套(39)，固定套(39)的上方且位于缺口(310)内的导柱(35)上还套设有所述的复位弹簧(36)，所述侧板一(33)和侧板二(34)水平固定于支撑臂(32)的另一端，且侧板二(34)靠近滑轨(2)一侧，所述夹紧气缸(37)安装于侧板二(34)上且其输出端穿过侧板二(34)并连接有夹板(38)。


3.根据权利要求1所述的一种用于散热器的装配机构，其特征在于：所述推料机构(6)包括推料气缸(61)和推板(62)，所述推料气缸(61)通过气缸座(63)安装于工作台(4)的后端，推料气缸(61)的输出端连接至推板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：温俊杰，李鹏鹏，许宜友，
申请(专利权)人：芜湖杰瑞节能环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34