一种散热器的小型装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种散热器的小型装配设备，涉及自动化设备领域，包括固定工装和装配机构，所述固定工装安装于工作台一上并用于放置散热器本体，所述装配机构安装于工作台二上并用于将散热器中的安装座装配至散热器本体上，所述工作台二位于工作台一的一侧，所述装配机构包括滑座、滑轨、柔性夹持机构、预定位机构、焊枪、推料机构以及复位机构，本发明专利技术借助于固定工装实现了散热器本体的定位，同时利用装配机构实现了安装座的上料、预定位以及焊接等一系列处理，简化了装配工序，提高了装配效率。

【技术实现步骤摘要】
一种散热器的小型装配设备
本专利技术涉及自动化设备领域，具体涉及一种散热器的小型装配设备。
技术介绍
目前，板式散热器广泛应用于机械、电子、通讯等领域，我司设计的一款某型服务器主机用的散热器采用的散热器主体结构包括散热器本体以及安装座，散热器本体尾部的两个立板之间构成一个插槽，安装座的横截面形状为“T”字形，具体包括水平的横板和竖直的竖板，横板与竖板一体成型，横板上设有若干台阶孔，散热风扇安装于台阶孔内，在装配时，需要将竖板插入到散热器本体尾部的插槽内并焊接固定，目前没有一种合适的装配设备能够实现上述装配工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种散热器的小型装配设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。一种散热器的小型装配设备，包括固定工装和装配机构；所述固定工装安装于工作台一上并用于放置散热器本体；所述装配机构安装于工作台二上并用于将散热器中的安装座装配至散热器本体上，所述工作台二位于工作台一的一侧，所述装配机构包括滑座、滑轨、柔性夹持机构、预定位机构、焊枪、推料机构以及复位机构，所述滑座滑动连接于滑轨上并能够借助于推料机构移动至焊接工位，所述柔性夹持机构安装于滑座的后端并用于夹紧安装座，所述柔性夹持机构一侧的滑座上还固定有竖向的安装板，所述预定位机构安装于安装板上并用于实现散热器本体与安装座的预定位，所述焊枪安装于安装板上并用于将散热器本体与安装座焊接在一起，所述复位机构安装于滑轨的下方并用于在推料机构复位后能够继续驱动滑座匀速复位。进一步地，所述固定工装包括底板和四个直角板，四个直角板分别位于底板的四个拐角处，且位于安装座装配入口端的直角板上还设有滑槽，滑槽的底面包括一段水平的平面段和一段倾斜向下的倾斜段，平面段与倾斜段连接为一体。进一步地，所述柔性夹持机构包括固定座、支撑臂、侧板一、侧板二、导柱、复位弹簧以及夹紧气缸，所述固定座的下端固定于滑座上且固定座的下部设有一缺口，所述支撑臂的一端与导柱连接，导柱滑动连接于固定座上的导向孔内且其下端连接有固定套，固定套的上方且位于缺口内的导柱上还套设有所述的复位弹簧，所述侧板一和侧板二水平固定于支撑臂的另一端，且侧板二靠近滑轨一侧，所述夹紧气缸安装于侧板二上且其输出端穿过侧板二并连接有夹板。进一步地，所述预定位机构包括两个水平对称设置的定位气缸，定位气缸的输出端连接有顶针。进一步地，所述焊枪位于安装板的前端。进一步地，所述推料机构包括推料气缸和推板，所述推料气缸通过气缸座安装于工作台二的后端，推料气缸的输出端连接至推板，工作台二上设有一段长条孔，推板的下端延伸至长条孔的下方；所述复位机构包括橡胶辊、机架、驱动电机、传动机构、翘板以及限位机构，所述橡胶辊转动连接于机架内且通过传动机构连接至驱动电机的输出端，驱动电机也安装于机架内，所述翘板的一端与机架连接，翘板的另一端延伸至滑轨的后端的下方，翘板还铰接于工作台二内部的铰接座上，所述限位机构也安装于工作台二的内部并用于限制机架下落的高度，限位机构位于铰接座与机架之间。进一步地，所述传动机构包括皮带轮一、皮带轮二以及皮带，皮带轮一与橡胶辊的转轴连接，皮带轮二与驱动电机的输出端连接，皮带轮一与皮带轮二通过皮带连接。进一步地，所述翘板包括依次连接的平板段一、斜板段以及平板段二，平板段一、平板段二相互平行，斜板段与平板段一之间的夹角为170-175度，平板段一与机架连接。进一步地，所述限位机构包括限位支架以及横杆，限位支架的上端与工作台二的内顶面连接，横杆固定于限位支架的下部。本专利技术的优点在于：(1)借助于固定工装实现了散热器本体的定位，同时利用装配机构实现了安装座的上料、预定位以及焊接等一系列处理，简化了装配工序，提高了装配效率；(2)柔性夹紧机构采用可上下滑动的支撑臂结构，配合具有倾斜结构滑槽，能够保证安装座的下端始终与插槽的底面接触，避免在竖向产生装配间隙；(3)预定位机构实现了安装座与散热器本体在焊接前的预定位，省去了人工或设备定位，确保了焊接质量；(4)在推料机构完成上料后，由于中间翘板的作用，推料机构与复位机构紧密配合，促使复位机构与滑座接触并驱动其匀速复位，在此过程中借助于焊枪完成焊接操作。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中固定工装及工作台一的俯视图。图3为图2中沿A-A方向的剖视图。图4为本专利技术中装配机构的结构示意图。图5为本专利技术中装配机构的侧视图。图6为本专利技术中柔性夹持机构部分的结构示意图。图7为图6的俯视图。图8为图7中沿B-B方向的剖视图。图9为本专利技术中复位机构的结构示意图。图10为本专利技术中预定位机构的结构示意图。图11为本专利技术中工作台一及滑轨部分的结构示意图。图12为本专利技术所要加工的产品的结构示意图。图13为图3中安装座上料时的示意图。其中：1-固定工装，11-底板，12-直角板，13-滑槽，131-水平段，132-倾斜段；2-装配机构，21-滑座，22-滑轨，23-柔性夹持机构，231-固定座，232-支撑臂，233-侧板一，234-侧板二，235-导柱，236-复位弹簧，237-夹紧气缸，238-夹板，239-固定套，2310-缺口，24-预定位机构，241-定位气缸，242-顶针，25-焊枪，26-推料机构，261-推料气缸，262-推板，263-气缸座，27-复位机构，271-橡胶辊，272-机架，273-驱动电机，274-传动机构，2741-皮带轮一，2742-皮带轮二，2743-皮带，275-翘板，2751-平板段一，2752-斜板段，2753-平板段二，276-限位机构，2761-限位支架，2762-横杆，277-铰接座，28-安装板；3-工作台一，4-工作台二，41-长条孔。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1至图13所示，一种散热器的小型装配设备，包括固定工装1和装配机构2；所述固定工装1安装于工作台一3上并用于放置散热器本体；所述装配机构2安装于工作台二4上并用于将散热器中的安装座装配至散热器本体上，所述工作台二4位于工作台一3的一侧，所述装配机构2包括滑座21、滑轨22、柔性夹持机构23、预定位机构24、焊枪25、推料机构26以及复位机构27，所述滑座21滑动连接于滑轨22上并能够借助于推料机构26移动至焊接工位，所述柔性夹持机构23安装于滑座21的后端并用于夹紧安装座，所述柔性夹持机构23一侧的滑座21上还固定有竖向的安装板278，所述预定位机构24安装于安装板278上并用于实现散热器本体与安装座的预定位，所述焊枪25安装于安装板278上并用于将散热器本体与安装座焊接在一起，所述复位机构27安装于滑轨22的下方并用于在推料机构26复位后能够继续驱动滑座21匀速复位，所述焊枪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种散热器的小型装配设备，其特征在于，包括固定工装(1)和装配机构(2)；/n所述固定工装(1)安装于工作台一(3)上并用于放置散热器本体；/n所述装配机构(2)安装于工作台二(4)上并用于将散热器中的安装座装配至散热器本体上，所述工作台二(4)位于工作台一(3)的一侧，所述装配机构(2)包括滑座(21)、滑轨(22)、柔性夹持机构(23)、预定位机构(24)、焊枪(25)、推料机构(26)以及复位机构(27)，所述滑座(21)滑动连接于滑轨(22)上并能够借助于推料机构(26)移动至焊接工位，所述柔性夹持机构(23)安装于滑座(21)的后端并用于夹紧安装座，所述柔性夹持机构(23)一侧的滑座(21)上还固定有竖向的安装板(278)，所述预定位机构(24)安装于安装板(278)上并用于实现散热器本体与安装座的预定位，所述焊枪(25)安装于安装板(278)上并用于将散热器本体与安装座焊接在一起，所述复位机构(27)安装于滑轨(22)的下方并用于在推料机构(26)复位后能够继续驱动滑座(21)匀速复位。/n

【技术特征摘要】
1.一种散热器的小型装配设备，其特征在于，包括固定工装(1)和装配机构(2)；
所述固定工装(1)安装于工作台一(3)上并用于放置散热器本体；
所述装配机构(2)安装于工作台二(4)上并用于将散热器中的安装座装配至散热器本体上，所述工作台二(4)位于工作台一(3)的一侧，所述装配机构(2)包括滑座(21)、滑轨(22)、柔性夹持机构(23)、预定位机构(24)、焊枪(25)、推料机构(26)以及复位机构(27)，所述滑座(21)滑动连接于滑轨(22)上并能够借助于推料机构(26)移动至焊接工位，所述柔性夹持机构(23)安装于滑座(21)的后端并用于夹紧安装座，所述柔性夹持机构(23)一侧的滑座(21)上还固定有竖向的安装板(278)，所述预定位机构(24)安装于安装板(278)上并用于实现散热器本体与安装座的预定位，所述焊枪(25)安装于安装板(278)上并用于将散热器本体与安装座焊接在一起，所述复位机构(27)安装于滑轨(22)的下方并用于在推料机构(26)复位后能够继续驱动滑座(21)匀速复位。


2.根据权利要求1所述的一种散热器的小型装配设备，其特征在于：所述固定工装(1)包括底板(11)和四个直角板(12)，四个直角板(12)分别位于底板(11)的四个拐角处，且位于安装座装配入口端的直角板(12)上还设有滑槽(13)，滑槽(13)的底面包括一段水平的平面段(131)和一段倾斜向下的倾斜段(132)，平面段(131)与倾斜段(132)连接为一体。


3.根据权利要求1所述的一种散热器的小型装配设备，其特征在于：所述柔性夹持机构(23)包括固定座(231)、支撑臂(232)、侧板一(233)、侧板二(234)、导柱(235)、复位弹簧(236)以及夹紧气缸(237)，所述固定座(231)的下端固定于滑座(21)上且固定座(231)的下部设有一缺口(2310)，所述支撑臂(232)的一端与导柱(235)连接，导柱(235)滑动连接于固定座(231)上的导向孔内且其下端连接有固定套(239)，固定套(239)的上方且位于缺口(2310)内的导柱(235)上还套设有所述的复位弹簧(236)，所述侧板一(233)和侧板二(234)水平固定于支撑臂(232)的另一端，且侧板二(234)靠近滑轨(22)一侧，所述夹紧气缸(237)安装于侧板二(234)上且其输出端穿过侧板二(234)并连接有夹板(238)。


4.根据权利要求1所述的一种散热器的小型装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：许宜友，武正东，李鹏鹏，
申请(专利权)人：芜湖杰瑞节能环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34