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筒体螺旋片焊接加工方法技术

技术编号:26523442 阅读:10 留言:0更新日期:2020-12-01 13:48
本发明专利技术涉及一种筒体螺旋片焊接加工方法,将待加工筒体导入筒体供料机构内,并且使得筒体以卧式的状态导出至筒体供料机构出口位置;将合适的螺旋片原料放置在螺旋片供料机构的筒架上,将螺旋片原料赶至筒架的一端位置;利用支撑体上的筒体夹持头实施对筒体一端外壁的夹持操作,使得筒体导送至螺旋片焊接头位置;使得筒体导送至焊接头及筒架外;使得螺旋片焊机头与筒体内壁靠近,并且使得焊接扶持板与筒体内壁靠近;使得筒体呈现转动及水平移动的复合运动,将螺旋片焊接在筒体内壁位置,该焊接加工方法能够有效针对筒体内壁进行焊接操作,提高螺旋筒螺旋片焊接成品品质。

【技术实现步骤摘要】
筒体螺旋片焊接加工方法
本专利技术涉及机加工
,具体涉及一种筒体螺旋片焊接加工方法。
技术介绍
针对于一些设备,比如用于炒制茶叶的螺旋加热筒,一些污泥处理设备的筛筒,上述设备中普遍使用了螺旋筒部件,螺旋筒包含管状金属筒,在金属筒内壁设置有螺旋片,然而该种设备在实际加工的过程中,最大的难题就是螺旋片与金属筒内壁的焊接操作,在实施对螺旋片与筒体内壁焊接操作时,一般都是人工手持螺旋片一段一段的进行焊接操作,人工实施焊接操作时,当针对于内径较大的筒体焊接操作时,相对还方便操作,当针对内径较小或者长度尺寸较大的筒体进行螺旋片焊接操作时,通过人工焊接螺旋片操作时极为不便,而且焊接操作的精度也非常的低,最终会对成品螺旋筒的成品品质产生较大影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种筒体螺旋片焊接加工方法,能够有效针对筒体内壁进行焊接操作,提高螺旋筒螺旋片焊接成品品质。本专利技术采取的技术方案具体如下:筒体螺旋片焊接加工方法,所述筒体螺旋片焊接加工方法包括如下步骤:第一步、将待加工筒体导入筒体供料机构内,并且使得筒体以卧式的状态导出至筒体供料机构出口位置;第二步、将合适的螺旋片原料放置在螺旋片供料机构的筒架上,启动螺旋片赶料机构,将螺旋片原料赶至筒架的一端位置;第三步、启动支撑体上的滑移机构,利用支撑体上的筒体夹持头实施对筒体一端外壁的夹持操作,并且使得滑移机构复位,使得筒体导送至螺旋片焊接头位置;第四步、启动支撑体上的水平移动机构,使得筒体导送至焊接头及筒架外;第五步、启动横移调整机构,使得螺旋片焊机头与筒体内壁靠近,并且使得焊接扶持板与筒体内壁靠近;第六步、启动水平移动机构及转动机构,使得筒体呈现转动及水平移动的复合运动,启动螺旋片焊接头,将螺旋片焊接在筒体内壁位置;第七步、启动滑移机构,将焊接好螺旋片的筒体转运出去,并且导出,而后实施对筒体供料机构出口位置新的筒体进行焊接操作。本专利技术还存在如下特征:所述螺旋片焊接头的旁侧还设置有螺旋片供料机构,所述螺旋片供料机构的出口与螺旋片焊接头连接。所述螺旋片焊接头上设置有牵引机构,所述牵引机构用于驱动螺旋片由螺旋片焊接头的一端导出且一侧与筒体内壁抵靠。所述支撑体包括支撑架,所述支撑架上设置有筒体夹持头,所述筒体夹持头用于实施对筒体的外壁夹持操作,所述支撑架设置在转动机构上,转动机构驱动支撑架转动且转动轴心水平,所述转动机构设置在水平移动机构上,水平移动机构驱动支撑架水平移动,所述转动机构及水平移动机构使得筒体呈现转动及水平移动的复合运动动作。所述支撑体设置在滑移机构上,所述滑移机构驱动支撑体水平移动且位于筒体供料机构的出口及螺旋片焊接头旁侧之间往复移动。所述支撑架上设置有滑移轨道,所述滑移轨道沿着支撑架径向方向布置,所述筒体夹持头呈现悬臂状且滑动设置在滑移轨道上,所述筒体夹持头的滑动方向沿着支撑架(110)径向方向滑动。所述筒体夹持头上设置有夹持螺母,所述夹持螺母内设置有夹持丝杆,所述夹持丝杆沿着支撑架径向方向布置,所述夹持丝杆的一端转动式设置在夹持机架上,所述夹持丝杆的一端设置有第一伞齿轮,所述第一伞齿轮的轮心竖直,所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合,所述第二伞齿轮的轮心水平布置,动力单元驱动第二伞齿轮转动。所述夹持机架上设置有导向滑杆,所述导向滑杆与筒体夹持头构成滑动配合,所述导向滑杆与夹持丝杆平行布置。所述转动机构包括转动中心齿轮,所述转动中心齿轮与支撑架的中心同心布置,所述中心齿轮与传动齿轮啮合,所述传动齿轮与电机连接。所述第二伞齿轮的中心设置有中心杆,所述中心杆水平且转动式设置在支撑架上,所述支撑架与支撑架连接,所述转动中心齿轮上设置有穿孔,所述中心杆穿过穿孔的一端设置有动力齿轮,所述动力齿轮与驱动齿轮啮合,所述动力单元包括与驱动齿轮中心连接的动力电机。所述动力电机设置在移动机架上,所述移动机架上设置有导向滑杆,所述导向滑杆水平且与支撑架的转动轴心平行布置,所述导向滑杆的一端与导向滑架构成水平方向的滑动配合,所述移动机架上还设置有动力杆,所述动力杆长度方向设置有齿条,所述齿条与移动齿轮啮合,所述移动齿轮与移动电机连接。所述滑移机构包括与导向滑架构成水平滑动配合的滑移轨道,所述滑移轨道的长度方向水平且与导向滑杆垂直布置,所述滑移轨道上设置有滑移油缸,所述滑移油缸的长度方向与滑移轨道平行布置,所述滑移油缸的活塞杆与导向滑架连接。所述滑移轨道的一端旁侧设置有成品接料带,所述成品接料带水平移动且实施对筒体夹持头上的筒体进行卸料操作。所述筒体供料机构包括供料架,所述供料架的倾斜布置且端部设置接料架,所述接料架整体呈“V”形槽状构造,所述接料架的槽长方向水平,所述接料架的旁侧设置有分割架,所述分割架竖直移动且实施对相邻筒体的分开操作。所述分割架上设置有分割轮,所述分割分割轮轮芯水平布置,所述分割架竖直移动且由轮心与接料架的槽长方向平行转变为轮心与接料架的槽长方向垂直。所述分割轮的轮架设置有竖直滑杆,所述竖直滑杆滑动设置在偏转套上,所述偏转套竖直且内壁设置有偏转槽,所述偏转槽的上端呈现螺旋状构成,所述竖直滑杆上设置有偏转拨头,所述偏转拨头与偏转槽构成插接配合,所述竖直滑杆的下端与竖直驱动油缸的活塞杆连接,所述驱动油缸的活塞杆竖直布置。所述竖直滑杆的下端通过支撑轴承转动式设置在竖直桁架上,所述竖直驱动油缸的活塞杆与竖直桁架连接。所述螺旋片焊接头与焊接扶持板连接,所述焊接扶持板的开口一侧设置有牵引辊,所述牵引辊与牵引夹板的长度方向垂直布置,所述牵引辊用于将螺旋片一端牵引至焊接扶持板的开口内。所述焊接扶持板铰接设置在调整架上,所述焊接扶持板的铰接轴竖直,所述调整架铰接设置在偏转机架,所述调整架的铰接轴水平且与焊接扶持板的铰接轴垂直布置,调整单元驱动焊接扶持板的偏转角度。所述焊接扶持板的开口内设置有扶持滚轮,所述扶持滚轮轮心与焊接扶持板长度方向垂直布置,所述扶持滚轮的轮架上设置有支撑杆,所述支撑杆与焊接扶持板的开口长度方向垂直布置,所述支撑杆的杆端与支撑机架构成滑动配合,所述支撑杆上套设有支撑弹簧,所述支撑弹簧的两端分别与扶持滚轮的轮架及支撑机架抵靠。所述焊接扶持板的铰接轴上设置有第一调整齿轮,所述第一调整齿轮与第一调整齿条啮合,所述第一调整齿条的一端设置有第一调整板,所述第一调整板上设置有第一调整螺母,所述第一调整螺母与第一调整丝杆配合,所述第一调整丝杆与第一调整电机连接,所述第一调整丝杆平行设置有第一滑杆,所述第一滑杆与第一调整板构成滑动配合,第一调整电机固定在偏转机架上。所述调整架的铰接轴设置有第二调整齿轮,所述第二调整齿轮与第二调整齿条啮合,所述第二调整齿条竖直布置且一端设置有第二调整板,所述第二调整板上设置有第二调整螺母,所述第二调整螺母与第二调整丝杆配合,所述第二调整丝杆与第二调整电机连接,所述第二调整丝杆平行设置有第二滑杆,所述第二滑杆与第二调整板构成滑动配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述筒体螺旋片焊接加工方法包括如下步骤:/n第一步、将待加工筒体导入筒体供料机构(400)内,并且使得筒体以卧式的状态导出至筒体供料机构(400)出口位置;/n第二步、将合适的螺旋片原料放置在螺旋片供料机构(300)的筒架(310)上,启动螺旋片赶料机构,将螺旋片原料赶至筒架(310)的一端位置;/n第三步、启动支撑体(100)上的滑移机构,利用支撑体(100)上的筒体夹持头(120)实施对筒体一端外壁的夹持操作,并且使得滑移机构复位,使得筒体导送至螺旋片焊接头(200)位置;/n第四步、启动支撑体(100)上的水平移动机构,使得筒体导送至焊接头(200)及筒架(310)外;/n第五步、启动横移调整机构,使得螺旋片焊机头(200)与筒体内壁靠近,并且使得焊接扶持板(210)与筒体内壁靠近;/n第六步、启动水平移动机构及转动机构,使得筒体呈现转动及水平移动的复合运动,启动螺旋片焊接头(200),将螺旋片焊接在筒体内壁位置;/n第七步、启动滑移机构,将焊接好螺旋片的筒体转运出去,并且导出,而后实施对筒体供料机构(400)出口位置新的筒体进行焊接操作。/n...

【技术特征摘要】
1.筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述筒体螺旋片焊接加工方法包括如下步骤:
第一步、将待加工筒体导入筒体供料机构(400)内,并且使得筒体以卧式的状态导出至筒体供料机构(400)出口位置;
第二步、将合适的螺旋片原料放置在螺旋片供料机构(300)的筒架(310)上,启动螺旋片赶料机构,将螺旋片原料赶至筒架(310)的一端位置;
第三步、启动支撑体(100)上的滑移机构,利用支撑体(100)上的筒体夹持头(120)实施对筒体一端外壁的夹持操作,并且使得滑移机构复位,使得筒体导送至螺旋片焊接头(200)位置;
第四步、启动支撑体(100)上的水平移动机构,使得筒体导送至焊接头(200)及筒架(310)外;
第五步、启动横移调整机构,使得螺旋片焊机头(200)与筒体内壁靠近,并且使得焊接扶持板(210)与筒体内壁靠近;
第六步、启动水平移动机构及转动机构,使得筒体呈现转动及水平移动的复合运动,启动螺旋片焊接头(200),将螺旋片焊接在筒体内壁位置;
第七步、启动滑移机构,将焊接好螺旋片的筒体转运出去,并且导出,而后实施对筒体供料机构(400)出口位置新的筒体进行焊接操作。


2.根据权利要求1所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述支撑体(100)包括支撑架(110),所述支撑架(110)上设置有筒体夹持头(120),所述筒体夹持头(120)用于实施对筒体的外壁夹持操作,所述支撑架(110)设置在转动机构上,转动机构驱动支撑架(110)转动且转动轴心水平,所述转动机构设置在水平移动机构上,水平移动机构驱动支撑架(110)水平移动,所述转动机构及水平移动机构使得筒体呈现转动及水平移动的复合运动动作;所述支撑体(100)设置在滑移机构上,所述滑移机构驱动支撑体(100)水平移动且位于筒体供料机构(400)的出口及螺旋片焊接头(200)旁侧之间往复移动。


3.根据权利要求2所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述支撑架(110)上设置有滑移轨道(111),所述滑移轨道(111)沿着支撑架(110)径向方向布置,所述筒体夹持头(120)呈现悬臂状且滑动设置在滑移轨道(111)上,所述筒体夹持头(120)的滑动方向沿着支撑架(110)径向方向滑动;所述筒体夹持头(120)上设置有夹持螺母(121),所述夹持螺母(121)内设置有夹持丝杆(122),所述夹持丝杆(122)沿着支撑架(110)径向方向布置,所述夹持丝杆(122)的一端转动式设置在夹持机架(123)上,所述夹持丝杆(122)的一端设置有第一伞齿轮(124),所述第一伞齿轮(124)的轮心竖直,所述第一伞齿轮(124)与第二伞齿轮(125)啮合,所述第二伞齿轮(125)的轮心水平布置,动力单元驱动第二伞齿轮(125)转动;所述夹持机架(123)上设置有导向滑杆(1231),所述导向滑杆(1231)与筒体夹持头(120)构成滑动配合,所述导向滑杆(1231)与夹持丝杆(122)平行布置。


4.根据权利要求3所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述转动机构包括转动中心齿轮(130),所述转动中心齿轮(130)与支撑架(110)的中心同心布置,所述中心齿轮(130)与传动齿轮(131)啮合,所述传动齿轮(131)与电机(132)连接;所述第二伞齿轮(125)的中心设置有中心杆(1251),所述中心杆(1251)水平且转动式设置在支撑架(1252)上,所述支撑架(1252)与支撑架(110)连接,所述转动中心齿轮(130)上设置有穿孔(133),所述中心杆(1251)穿过穿孔(133)的一端设置有动力齿轮(1253),所述动力齿轮(1253)与驱动齿轮(1254)啮合,所述动力单元包括与驱动齿轮(1254)中心连接的动力电机(1255);
所述动力电机(1255)设置在移动机架(140)上,所述移动机架(140)上设置有导向滑杆(141),所述导向滑杆(141)水平且与支撑架(110)的转动轴心平行布置,所述导向滑杆(141)的一端与导向滑架(150)构成水平方向的滑动配合,所述移动机架(140)上还设置有动力杆(142),所述动力杆(142)长度方向设置有齿条,所述齿条与移动齿轮(1421)啮合,所述移动齿轮(1421)与移动电机(1422)连接。


5.根据权利要求1所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述螺旋片焊接头(200)与焊接扶持板(210)连接,所述焊接扶持板(210)的开口一侧设置有牵引辊(220),所述牵引辊(220)与牵引夹板(210)的长度方向垂直布置,所述牵引辊(220)用于将螺旋片一端牵引至焊接扶持板(210)的开口内;所述焊接扶持板(210)铰接设置在调整架(230)上,所述焊接扶持板(210)的铰接轴竖直,所述调整架(230)铰接设置在偏转机架(240),所述调整架(230)的铰接轴水平且与焊接扶持板(210)的铰接轴垂直布置,调整单元驱动焊接扶持板(210)的偏转角度。


6.根据权利要求5所述的筒体螺旋片焊接加工方法,其特征在于:所述焊接扶持板(210)的开口内设置有扶持滚轮(2111),所述扶持滚轮(2111)轮心与焊接扶持板(210)长度方向垂直布置,所述扶持滚轮(2111)的轮架上设置有支撑杆(2112),所述支撑杆(2112)与焊接扶持板(210)的开口长度方向垂直布置,所述支撑杆(2112)的杆端与支撑机架(2113)构成滑动配合,所述支撑杆(2112)上套设有支撑弹簧(2114)...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔用钢
申请(专利权)人:崔用钢
类型:发明
国别省市:安徽;34

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