用于系泊机器人的激光扫描制造技术

一种用于在船只的轮廓上定位靶区域的轮廓扫描仪，包括适于渐进地或瞬时向该船只辐射的发射器；提供指示在其上入射的辐射的信号的接收器；包括所存储的指令的控制器或处理器，用于激励发射器并接收所述信号，且适于确定靶区域相对于扫描仪的垂直位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于定位船只的附着区域的轮廓扫描，所述附着区域用于在船上附着系泊机器人。
技术介绍
在本
内已经知道为了装载和卸载，用传统的手工处理过程帮助船只入坞的不同系统。例如，日本专利公开No.2000292540描述了提供此类器件的一种系统，其能够以具有相对简单构造的低成本通过自动检测船只来测量船只的停泊速度。安装在码头的激光传感器被安置在用来控制传感器的方向的转盘上，并且在扫描的时候，在激光束轴向移动范围中转盘沿垂直方向改变传感器的角度，激光束轴向移动范围在沿其在满潮时可以检测船只的位置的激光束照射轴和沿其在低潮时可以检测船只的位置的另一激光束照射轴之间，使得传感器能够通过改变传感器的激光束照射轴来检测船只，甚至是在船只的位置沿垂直方向改变的时候。然后，通过固定激光束照射轴在传感器检测船只的位置来测量船只的停泊速度。当测量被忽略，而船只横靠在码头时，通过再次移动传感器可以检测到船只的位置。在另一例子中，美国专利公开No.6023665描述了使用激光脉冲得到远处目标的轮廓来检测、识别和使飞行器入坞的系统。该系统最初扫描门前面的区域，直到定位并识别了目标。一旦该目标的身本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在船只的轮廓上定位靶区域的轮廓扫描仪，其包括：发射器，适于渐进地或瞬时地向所述船只辐射；接收器，提供指示在其上入射的辐射的信号；控制器或处理器，包括所存储的指令，用于激励所述发射器并接收所述信号，且适于确定所 述靶区域相对于扫描仪的垂直位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得詹姆斯蒙哥马利，
申请(专利权)人：卡沃泰克MSL控股有限公司，
类型：发明
国别省市：NZ[新西兰]