【技术实现步骤摘要】
信息处理系统
本专利技术涉及产生用于识别人的情绪的数据的信息处理系统以及识别人的情绪的信息处理系统。
技术介绍
在机器人的领域，或在涉及出行即服务(MaaS)和飞行汽车的新移动社会中，识别出人(用户)的情绪和意图，并检测诸如异常的结构组件的状态。因此，需要比当前可用的信息更大量的信息。在上述这样的技术中，例如，将高分子材料(橡胶、树脂或弹性体)用作外部材料、内部材料或驱动部件。为了获得关于人的情绪的信息，将柔软的材料传感器附接到由例如弹性体制成的内部材料的表面上。软材料传感器根据内部材料的变形而变形，并基于该变形输出信号。日本未经审查的专利申请公开No.2013-178241(JP2013-178241A)公开一种技术，其中在柔性印刷电路板上设置压力感测传感器。
技术实现思路
如上所述，软材料传感器被附接到内部材料的表面以获得关于人的情绪的信息。即使当人触摸内部材料并且软材料传感器响应并输出信号时，也不知道该信号意指什么，并且当该人触摸内部材料时人的情绪也无法被识别。本公开提供生成...
【技术保护点】
1.一种信息处理系统，其被配置成生成用于识别触摸可变形的结构体(11)的人的情绪的数据，所述信息处理系统的特征在于包括：/n传感器，所述传感器被设置在所述结构体(11)中，并且被配置成输出表明由于所述人的触摸而导致所述结构体(11)中的物理量的时间变化的信号；以及/n电子控制单元(30)，所述电子控制单元(30)被配置成：/ni)以等于或小于10Hz的采样频率对所述信号执行快速傅立叶变换，以生成频域数据，/nii)将所述频域数据当中的具有等于或小于所述采样频率的一半的频率的数据量化到预定数量的频带中，以生成情绪识别数据，以及/niii)使用所述情绪识别数据作为输入数据执行机...
【技术特征摘要】
20190527 JP 2019-0985791.一种信息处理系统，其被配置成生成用于识别触摸可变形的结构体(11)的人的情绪的数据，所述信息处理系统的特征在于包括：
传感器，所述传感器被设置在所述结构体(11)中，并且被配置成输出表明由于所述人的触摸而导致所述结构体(11)中的物理量的时间变化的信号；以及
电子控制单元(30)，所述电子控制单元(30)被配置成：
i)以等于或小于10Hz的采样频率对所述信号执行快速傅立叶变换，以生成频域数据，
ii)将所述频域数据当中的具有等于或小于所述采样频率的一半的频率的数据量化到预定数量的频带中，以生成情绪识别数据，以及
iii)使用所述情绪识别数据作为输入数据执行机器学习，以生成用于根据情绪类别来对用作处理对象的数据进行分类的分类边界数据。
2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其特征在于：
所述传感器包括被设置在所述结构体(11)中的多个传感器；
每个所述传感器被配置成输出表明所述结构体(11)中的所述物理量的时间变化的信号；以及
所述情绪识别数据包括：
基于从所述传感器输出的信号的数据，以及
表示基于从所述传感器输出的信号的数据之间的差的数据。
3.根据权利要求1或者2所述的信息处理系统，其特征在于所述电子控制单元(30)被配置成：
i)以等于或小于10Hz的第一采样频率对所述信号执行所述快速傅里叶变换，以生成作为所述频域数据的第一频域数据，
ii)以大于10Hz的第二采样频率对所述信号执行所述快速傅立叶变换，以生成第二频域数据，
iii)将所述第二频域数据当中的具有大于所述第二采样频率的一半的频率的数据量化到预定数量的频带中，以生成异常识别数据，以及
iv)使用所述异常识别数据作为输入数据来执行机器学习，以生成用于将所述传感器的异常与所述传感器的正常状态区分开的识别边界数据。
4.一种信息处理系统，其被配置成识别触摸可变形的结构体(11)的人的情绪，所述信息处理系统的特征在于包括：
传感器，所述传感器被设置在所述结构体(11)中，并且被配置成输出表明由于所述人的触摸而导致所述结构体(11)中的物理量的时间变化的信号；以及
电子控制单元(30)，所述电子控制单元包括存储单元(40)，所述存储单元被配置成存储用于根据情绪类别来对用作处理对象的数据进行分类的分类边界数据，所述电子控制单元(30)被配置成：
i)使用来自所述传感器的信号作为实际数据来执行预处理，以生成对象输入数据，
ii)基于所述分类边界数据，判定所述对象输入数据属于哪种情绪类...
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