一种无人车远程驾驶处理系统和方法技术方案

本申请实施例公开了一种无人车远程驾驶安全控制方法、系统和无人车，其中，该方法包括：检测无人车的实时车速、远程驾驶端到无人车端的网络延迟和远程驾驶端的远程控制信息；根据实时车速、网络延迟和远程控制信息控制无人车制动。通过执行本技术方案，可以在不同网络延迟和不同车速的情况下，根据远程驾驶端的远程控制信息，执行不同的安全控制策略，保证了无人车远程驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车远程驾驶处理系统和方法
本申请实施例涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人车远程驾驶安全控制方法、系统和无人车。
技术介绍
随着科技的进步，车辆越来越多的走进了人们的生活，其中，无人车技术越来越受重视，例如，物流、载人以及餐饮等行业。目前，对无人车远程驾驶的控制主要是通过网络形式，即远程驾驶端通过网络对无人车端进行控制，当无人车处于远程驾驶状态时，对网络的要求非常高，一方面有带宽的要求，一方面有网络稳定性、可靠性和延迟低的要求。但是，网络传输信号存在延迟的问题是不可避免的，在一些特定场景下，对无人车远程驾驶控制甚至会出现网络中断的情况，由于网络延迟的存在，远程驾驶车辆会存在安全隐患。无人车的远程驾驶严重依赖车联网络的时间延迟，移动网络差时间延迟高，则远程驾驶端会失去对车辆的实时控制，导致车辆出现碰撞事故，受限于网络延迟的影响，目前远程驾驶无人车辆，整体车速较低，平均在5KM/h-10KM/h之间，为了无人车能够进入部分合规的社会路段运营需要整体提高无人车运营的车速，这就要求，远程驾驶无人车也需要将车速整体提升到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车远程驾驶安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测所述无人车的实时车速、远程驾驶端到无人车端的网络延迟和所述远程驾驶端的远程控制信息；/n根据所述实时车速、所述网络延迟和所述远程控制信息控制所述无人车制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车远程驾驶安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：
检测所述无人车的实时车速、远程驾驶端到无人车端的网络延迟和所述远程驾驶端的远程控制信息；
根据所述实时车速、所述网络延迟和所述远程控制信息控制所述无人车制动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远程控制信息包括以下至少一种：
所述远程驾驶端的方向盘最大转向角、所述远程驾驶端的方向盘转向阻尼、所述远程驾驶端的刹车踏板减速值和所述远程驾驶端的油门踏板加速值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时车速、所述网络延迟和所述远程控制信息控制所述无人车制动，包括
当所述实时车速不小于第一车速阈值且不大于第二车速阈值，且所述网络延迟不高于延迟阈值，若所述远程控制信息满足第一预设条件，控制所述无人车制动，所述第一预设条件包括以下至少一种：
所述远程驾驶端的方向盘最大转向角的绝对值大于第一角度阈值；或
所述远程驾驶端的方向盘转向阻尼大于第一阻尼阈值；或
所述远程驾驶端的油门踏板的加速值大于第一加速值阈值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述网络延迟、所述实时车速、所述远程控制信息和所述车辆控制信息控制车辆，还包括
当所述实时车速大于所述第二车速阈值，且所述网络延迟不高于所述延迟阈值，若所述远程控制信息满足第二预设条件，控制所述无人车制动，所述第二预设条件包括以下至少一种：
所述远程驾驶端的方向盘最大转向角的绝对值大于第二角度阈值；或
所述远程驾驶端的方向盘转向阻尼大于第二阻尼阈值；或
所述远程驾驶端的油门踏板的加速值大于第二加速值阈值。


5.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述第二角度阈值小于所述第一角度阈值；
所述第二阻尼阈值大于所述第一阻尼阈值；
所述第二加速值阈值小于所述第一加速值阈值。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑，
申请(专利权)人：新石器慧义知行智驰北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11