机器人的充电系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.机器人接收充电指令并对充电部件进行初步定位并生成初步定位结果；S2.所述机器人根据所述初步定位结果自主移动至所述充电部件处；S3.所述机器人对所述充电部件进行精确定位并精确移动至所述充电部件上方；以及S4.所述机器人连接所述充电部件进行充电。通过使用上述技术方案，机器人对充电部件进行两次定位，通过初步定为与精确定位提高机器人对充电部件的定位精度，从而提高机器人自主充电的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
机器人的充电系统及方法
本专利技术涉及充电系统及充电方法领域，具体涉及一种机器人的充电系统及方法。
技术介绍
在目前的工业制造领域中，机器人代替传统人工进行重复性工作已经成为一种流行趋势，无人化工厂的建造与转型已经不可阻挡。如何利用机器人提高生产过程的安全性，高效性，稳定性以及高智能，相比传统的机器人而言要求更为苛刻。而在上述行业中，拥有高智能高稳定性则是其行业中非常重要的指标之一，并且在机器人运用中保证其能源及动力的稳定是保障机器人正常工作的基础，因此在移动机器人使用中，如何使其高智能且稳定的自主充电是现有机器人领域亟需解决的问题。现有的机器人的自动充电的方式通常为通过红外定位充电桩来进行机器人对充电桩的寻址，因此需要在机器人上安装红外收发装置且机器人需要在红外接收范围内才可以实现机器人的自主充电，但是红外收发装置的体积大，占用了机器人内部空间，并且红外收发的方法进行自主充电的稳定性差，使用不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种机器人的充电系统及方法，其能够解决现有的移动机器人充电中的缺陷，具体地，1.一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1.机器人接收充电指令并对充电部件进行初步定位并生成初步定位结果；/nS2.所述机器人根据所述初步定位结果自主移动至所述充电部件处；/nS3.所述机器人对所述充电部件进行精确定位并精确移动至所述充电部件上方；以及/nS4.所述机器人连接所述充电部件进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.机器人接收充电指令并对充电部件进行初步定位并生成初步定位结果；
S2.所述机器人根据所述初步定位结果自主移动至所述充电部件处；
S3.所述机器人对所述充电部件进行精确定位并精确移动至所述充电部件上方；以及
S4.所述机器人连接所述充电部件进行充电。


2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：
所述S2步骤包括：
S201.所述机器人根据所述初步定位结果向所述充电部件移动；
S202.所述机器人在移动过程中通过第一拍摄单元拍摄的第一图像确定所述机器人与所述充电部件的相对位置；以及
S203.所述机器人移动至所述第一拍摄单元的盲区后，所述机器人根据初步分析模块的分析结果移动至所述充电部件的上方。


3.根据权利要求2所述的充电方法，其特征在于：
所述第一拍摄单元为深度摄像机，所述机器人根据所述第一拍摄单元拍摄的第一图像中的深度信息调整所述机器人的运动方向。


4.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于：
所述S3步骤包括：
S301.所述机器人根据位于所述机器人充电口处的第二拍摄单元拍摄的第二图像精确定位所述机器人与所述充电部件的相对位置。


5.根据权利要求4所述的充电方法，其特征在于：
所述第二拍摄单元将拍摄的图像传输至精确分析单元，所述精确分析单元通过视觉识别算法识别所述充电部件的标识并计算出所述机器人与所述充电部件之间的相对位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学生，龚迪琛，史骁翔，
申请(专利权)人：德鲁动力科技海南有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46