本实用新型公开了一种足式机器人的双编码器电机，包括：壳体，所述壳体的内部形成一个整体的电机腔体；间隔板，所述间隔板设置在所述电机腔体中，所述间隔板将所述电机腔体分隔为运行腔和检测腔；运行腔，所述间隔板的第一侧面所在的腔体设置为运行腔；以...

本实用新型公开了一种足式机器人及其充电桩，足式机器人的充电桩包括：第一充电部件；第二充电部件，所述第二充电部件与所述第一充电部件的底面固定连接；以及电池，所述电池设置在所述第二充电部件内且与所述第一充电部件电连接；所述第一充电部件上设置...

本实用新型公开了一种四足机器人专用低成本控制直流电机，包括电机后盖和电机主腔体所述电机主腔体设置有电机控制板，霍尔阵列板，转子，定子和行星减速器，所述霍尔阵列的检测端设置在输出轴上用以采集机器人的旋转角度参数，所述霍尔阵列的数据输出端与...

本实用新型公开了一种四足机器狗的躯体结构，其包括：底座，所述底座用于连接所述四足机器狗的头部、腿部以及尾部；传感器，所述传感器与所述底座的边缘固定连接；电池，所述电池设置在所述底座的中心；以及外壳，所述外壳与所述底座相连，所述外壳罩设在...

本实用新型公开了一种足式机器人的尾部结构，其包括：支架，所述支架用于连接足式机器人的尾部与身体部分；把手，所述把手与所述支架固定连接；以及传感器，所述传感器与所述支架固定连接。通过采用上述技术方案，通过设置把手，使用人员通过把手即可将足...

本实用新型公开了一种足式机器人的电机，其包括:第一电机；第二电机，所述第二电机与所述第一电机同轴设置；以及连接组件，所述连接组件设置在所述第一电机与所述第二电机之间，所述连接组件用于连接所述第一电机与所述第二电机；所述足式机器人的电机的...

本实用新型的目的是提供一种足式机器人的电机，其能够解决现有的足式机器人的电机的缺陷，具体地，一种足式机器人的电机，包括：第一电机；第二电机，第二电机与第一电机垂直设置；第一连接组件，第一连接组件设置在第一电机与第二电机之间，第一连接组件...

本实用新型公开了一种足式机器人的腿部结构，所述腿部结构包括大腿组件、小腿组件、连接组件以及传动组件；所述大腿组件与所述小腿组件通过所述连接组件转动连接，所述大腿组件内设置有电机，所述传动组件一端与所述电机相连，所述传动组件的另一端与所述...

本实用新型提供了一种四足机器狗的头部，其包括：壳体；第一转动部件，所述第一转动部件设置在所述壳体内；第二转动部件，所述第二转动部件与所述第一转动部件相连；以及连接组件，所述连接组件的一端与所述第一转动部件相连，所述连接组件的另一端伸出所...

本实用新型公开了一种电机冷却结构，所述电机冷却结构套设在电机的外壳上，包括：外壳，所述外壳内开设有腔体；进液管，所述进液管设置在所述外壳的第一侧面；出液管，所述出液管设置在所述外壳的与所述第一侧面相对的第二侧面上；以及冷却通道，所述冷却...

本发明公开了一种足式机器人的控制电路，其用于对足式机器人的腿部进行控制，包括：电源供给模块，所述电源供给模块为所述足式机器人的腿部进行供电；信息传递模块，所述信息传递模块为所述足式机器人提供控制信息；中转模块，所述电源供给模块与所述中转...

本发明公开了一种足式机器人的头部电路，其通过足式机器人的颈部与足式机器人的躯体相连，其包括拍摄模块，所述拍摄模块拍摄图像，所述图像用于采集所述足式机器人的视觉数据；麦克风模块，所述麦克风模块采集外部环境的声音数据；显示模块，所述显示模块...

本发明公开了一种VIO视觉方法，包括以下步骤：S1.采集实时图像数据，并对实时图像数据进行位图像数据位姿估计处理，生成第一位姿估计数据；S2.采集图像数据采集单元的姿态数据，并对姿态数据进行姿态数据位姿估计处理，生成第二位姿估计数据；S...

本发明公开了一种图像检测方法，其用于对盲道进行检测，包括以下步骤：S1.通过输入模块输入第一图像数据和预设迭代次数；S2.将第一图像数据传递至下采样处理模块进行下采样卷积处理，提取第一图像数据的浅层特征信息，并生成第二图像数据；S3.将...

本发明公开了一种足式机器人的电路，其包括头部功能电路，头部功能电路用于为足式机器人提供视觉信息以及音频信息；主控电路，主控电路与头部功能电路数据联通，主控电路控制头部功能电路运行；颈部电路，颈部电路与头部功能电路，颈部电路用于排布头部功...

本发明公开了一种足式机器人自动充电桩，其包括：底座以及充电部件，所述充电部件设置在所述底座的顶面；所述底座上设置有全向轮，所述全向轮与所述底座相连，所述全向轮带动所述底座向所述足式机器人运动。通过上述技术方案，全向轮带动充电桩朝向足式机...

本发明公开了一种足式机器人的充电桩，用于为足式机器人充电，其包括：充电桩本体，所述充电桩本体与所述足式机器人相连以对所述足式机器人进行充电；第一底座，所述第一底座与所述充电桩本体的底面弹性相连；以及第二底座，所述第二底座与所述第一底座的...

本发明公开了一种足式机器人的充电桩，其特征在于，包括：第一充电组件，第一充电组件与足式机器人插接；第二充电组件，第二充电组件与第一充电组件相连；固定组件，固定组件与第二充电组件相连，固定组件设置在第二充电组件的背离第一充电组件一侧；以及...

本发明公开了一种足式机器人的充电桩，用于为足式机器人充电，其包括：充电桩本体，充电桩本体与足式机器人相连以对足式机器人进行充电；第一底座，第一底座与充电桩本体相连；以及第二底座，第二底座上开设有容置槽，第一底座与容置槽的底面滑动连接；充...

本发明公开了一种人员跟随方法，其用于机器人跟随单个人员，其包括以下步骤：S1.所述机器人确认所述机器人拍摄的图像中的人员数量并识别出所述机器人需要跟随的所述人员；S2.所述机器人获取所述人员的实时特征信息以及路径信息；S3.所述机器人对...