足式机器人的充电桩制造技术

本发明专利技术公开了一种足式机器人的充电桩，其特征在于，包括：第一充电组件，第一充电组件与足式机器人插接；第二充电组件，第二充电组件与第一充电组件相连；固定组件，固定组件与第二充电组件相连，固定组件设置在第二充电组件的背离第一充电组件一侧；以及弹性安装部件，弹性安装部件的一端与第一充电组件的朝向第二充电组件的端面固定连接，弹性安装部件的另一端穿过第二充电组件与固定组件固定连接；第一充电组件以及第二充电组件通过弹性安装部件相连，第一充电组件与第二充电组件之间预留有空隙。通过上述设置，为足式机器人与充电桩的纵向方向上预留空间以实现足式机器人在三维空间的自动充电。

【技术实现步骤摘要】
足式机器人的充电桩
本专利技术涉及机器人充电设备领域，具体涉及一种足式机器人的充电桩。
技术介绍
足式机器人是指采用足式结构的机器狗，足式机器人在工作过程中能耗高，足式机器人在持续工作过程中需要频繁进行充电。现有的足式机器狗的充电方式主要有两种：1.人为监测机器狗的电量，当机器狗的剩余电量不足以维持机器狗继续工作时，操作人员手动操作为机器狗插接电源线插头，设置充电设备的充电参数进行充电；2.机器狗自动监测自身电量，在机器狗电量低于标准值时机器狗自动进行充电。现有的自动充电方式，机器狗仅能在理想的二维运动空间中识别充电桩并进行充电。在三维空间中实现自动充电，不仅需要考虑二维平面的位置关系还需考虑三维的纵向位置关系，因此机器狗在三维空间中自动充电对机器狗与充电桩之间的插接精度以及机器狗的运动精度都提出了很高的要求。此外，现有的充电桩不具备普遍可用的可识别特征，无法为精度定位提供明确的参照，无法解决机器狗充电时停机不能达到特定姿态对机器狗进行保护。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种足式机器人的充电桩，其能够解决现有的足式机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种足式机器人的充电桩，其特征在于，包括：/n第一充电组件，所述第一充电组件与所述足式机器人插接；/n第二充电组件，所述第二充电组件与所述第一充电组件相连；/n固定组件，所述固定组件与所述第二充电组件相连，所述固定组件设置在所述第二充电组件的背离所述第一充电组件一侧；以及/n弹性安装部件，所述弹性安装部件的一端与所述第一充电组件的朝向所述第二充电组件的端面固定连接，所述弹性安装部件的另一端穿过所述第二充电组件与所述固定组件固定连接；/n所述第一充电组件以及所述第二充电组件通过所述弹性安装部件相连，所述第一充电组件与所述第二充电组件之间预留有空隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种足式机器人的充电桩，其特征在于，包括：
第一充电组件，所述第一充电组件与所述足式机器人插接；
第二充电组件，所述第二充电组件与所述第一充电组件相连；
固定组件，所述固定组件与所述第二充电组件相连，所述固定组件设置在所述第二充电组件的背离所述第一充电组件一侧；以及
弹性安装部件，所述弹性安装部件的一端与所述第一充电组件的朝向所述第二充电组件的端面固定连接，所述弹性安装部件的另一端穿过所述第二充电组件与所述固定组件固定连接；
所述第一充电组件以及所述第二充电组件通过所述弹性安装部件相连，所述第一充电组件与所述第二充电组件之间预留有空隙。


2.根据权利要求1所述的充电桩，其特征在于：
所述第一充电组件还包括第一充电部件、插入部件以及第一连接部件，所述插入部件突出设置在所述第一充电部件的背离所述第二充电组件的端面上，所述第一连接部件用于连接所述第一充电部件以及所述第二充电组件。


3.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于：
所述第一充电组件还包括平动拉簧，所述平动拉簧设置在所述第一充电部件内部。


4.根据权利要求2所述的充电桩，其特征在于：
所述插入部件上设置有弹性连接部件，所述弹性连接部件插入所述插入部件的表面且与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学生，龚迪琛，马凡钟，
申请(专利权)人：德鲁动力科技海南有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46