四足机器狗的躯体结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四足机器狗的躯体结构，其包括：底座，所述底座用于连接所述四足机器狗的头部、腿部以及尾部；传感器，所述传感器与所述底座的边缘固定连接；电池，所述电池设置在所述底座的中心；以及外壳，所述外壳与所述底座相连，所述外壳罩设在所述传感器与所述电池的上方。通过设置外壳，将传感器设置在外壳内部，减少四足机器狗运动过程中传感器受到的震动，从而保证传感器不会受损甚至失效。

【技术实现步骤摘要】
四足机器狗的躯体结构
本技术涉及机器人的躯体结构领域，具体涉及一种四足机器狗的躯体结构。
技术介绍
足式机器人是一种通过仿生生物体的关节结构来带动本体运动的机器人，相比于轮式机器人，足式机器人能够完成的工作更多更广泛。现有的足式机器人的外壳上通常固定各类传感器以及动力单元，足式机器人在运动过程中，传感器设备受到震动导致受损甚至失效的情况比比皆是。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种四足机器狗的躯体结构，其能够解决现有的足式机器人的缺陷，传感器及动力单元均包裹在外壳内，防止传感器在四足机器狗的运动过程中受损甚至失效。具体地，一种四足机器狗的躯体结构，其包括：底座，所述底座用于连接所述四足机器狗的头部、腿部以及尾部；传感器，所述传感器与所述底座的边缘固定连接；电池，所述电池设置在所述底座的中心；以及外壳，所述外壳与所述底座相连，所述外壳罩设在所述传感器与所述电池的上方。根据本技术的实施例，所述底座上设置有第一支撑架以及第二支撑架，所述第一支撑架用于安装所述电池，所述第二支撑架用于连接所述传感器。根据本技术的实施例，所述底座上还设置有两第一连接架、第二连接架以及第三连接架，所述两第一连接架分别设置在所述底座的一组平行对边的边缘处且与所述底座固定连接，所述第二连接架与其中一个所述第一连接架固定连接，所述第三连接架与未连接所述第二连接架的所述第一连接架固定连接；所述第一连接架用于连接所述四足机器狗的腿部，所述第二连接架用于连接所述四足机器狗的头部，所述第三连接架用于连接所述四足机器狗的尾部。<br>根据本技术的实施例，四足机器狗的躯体结构还包括第一充电部件以及第二充电部件，所述第一充电部件以及所述第二充电部件均与所述电池电连接，所述第一充电部件设置在所述第一支撑架的中心，所述第二充电部件设置在所述第二支撑架的内壁上。根据本技术的实施例，所述第一充电部件为自动充电部件，所述第二充电部件为手动充电口。根据本技术的实施例，四足机器狗的躯体结构还包括：语音交互部件，所述语音交互部件与所述第二支撑架固定连接。根据本技术的实施例，四足机器狗的躯体结构还包括：调试部件，所述调试部件与所述第二支撑架固定连接。根据本技术的实施例，所述外壳的背离所述底座的面上设置有把手。根据本技术的实施例，四足机器狗的躯体结构还包括：缓冲部件，所述缓冲部件固定连接在所述底座的朝向所述外壳的面上。通过采用上述技术方案，本技术主要有如下几点技术效果：1.通过设置外壳，将传感器设置在外壳内部，减少四足机器狗运动过程中传感器受到的震动，从而保证传感器不会受损甚至失效；2.通过设置第一充电部件以及第二充电部件，四足机器狗的充电方式多样，延长四足机器狗的使用寿命的同时可以根据不同情况选择不同的充电模式对四足机器狗进行充电；3.通过在外壳的背离底座的面上设置把手，操作人员在四足机器狗电量不足时可以通过把手手动移动四足机器狗的位置。附图说明图1为根据本技术的实施例的四足机器狗的躯体结构的第一示意图；图2为根据本技术的实施例的四足机器狗的躯体结构的第二示意图；图3为根据本技术的实施例的四足机器狗的躯体结构的第三示意图；图4为根据本技术的实施例的四足机器狗的躯体结构的第四示意图。图中：1、底座；11、第一支撑架；12、第二支撑架；13、第一连接架；14、第二连接架；15、第三连接架；16、第一充电部件；17、第二充电部件；2、传感器；3、电池；4、外壳；41、把手；5、语音交互部件；6、调试部件；7、缓冲部件。具体实施方式下面结合说明书附图来说明本技术的具体实施方式。请一并参照图1至图4，本技术提供了一种四足机器狗的躯体结构，其包括底座1、传感器2、电池3以及外壳4，其中底座1用于连接四足机器狗的头部、腿部以及尾部，传感器2与底座1的边缘固定连接，电池3设置在底座1的中心。外壳4与底座1相连，外壳4罩设在传感器2与电池3的上方。本实施例中的底座1与外壳4相连，传感器2设置在底座1与外壳4的连接处，电池3设置在底座1与外壳4共同形成的空腔内部。为方便安装电池3与传感器2，本实施例中的底座1上设置有第一支撑架11以及第二支撑架12，第一支撑架11用于安装电池3，第二支撑架12用于连接传感器2。第一支撑架11固定连接在底座1的朝向外壳4的面上，第一支撑架11的顶面根据电池3的表面设计成不同的形状，本实施例中的第一支撑架11的顶面为平面。此外，本实施例的底座1上还设置有两第一连接架13、第二连接架14以及第三连接架15，第一连接架13分别设置在底座1的一组平行对边的边缘处且与底座1固定连接，第二连接架14与其中一个第一连接架13固定连接，第三连接架15与未连接第二连接架14的第一连接架13固定连接。第一连接架13用于连接四足机器狗的腿部，第二连接架14用于连接四足机器狗的头部，第三连接架15用于连接四足机器狗的尾部。为方便本实施例中的四足机器狗充电，本实施例中的四足机器狗的躯体还包括第一充电部件16以及第二充电部件17，其中第一充电部件16设置在第一支撑架11的中心，第二充电部件17设置在第二支撑架12的内壁上，第一充电部件16以及第二充电部件17均与电池3电连接。本实施例中的第一充电部件16为自动充电部件，第二充电部件17为手动充电部件。在此对第一充电部件16以及第二充电部件17的具体结构不做限定，优选地，本实施例中的第一充电部件16为视觉自动充电部件，第一充电部件16识别充电桩的特征标识后插入充电桩对四足机器狗进行自动充电；本实施例中的第二充电部件17为充电接口，操作人员将充电线插入充电接口即可对四足机器狗进行手动充电。此外，为增加本实施例中的四足机器狗的功能种类，本实施例中的四足机器狗的躯体结构还包括与第二支撑架12固定连接的语音交互部件5，语音交互部件5用于获取声音信息与发出声音，从而获取更多的环境信息以及与操作人员进行语音交互。本实施例中的语音交互部件5包括用于获取声音信息的麦克风以及用于发出声音的扬声器，四足机器狗通过麦克风获取声音信息并通过扬声器进行声音反馈从而完成四足机器狗与操作人员的语音交互。为方便操作人员对四足机器狗进行调试，本实施例中的四足机器狗的躯体结构还包括与第二支撑架12固定连接的调试部件6，操作人员通过调试部件6调试四足机器狗的各部件的功能以对四足机器狗进行检修或功能试验。为降低四足机器狗运行时对传感器2的震动，本实施例中的四足机器狗的躯体结构还包括缓冲部件7，缓冲部件7吸收震动力从而降低四足机器狗运行时对传感器2的震动。为方便操作人员手动调整四足机器狗的位置，在四足机器狗电量不足时也能够移动四足机器狗，本实施例的外壳4的背离底座1的面上设置有把手41，操作人员通过把手41可以手动调整四足机器狗的位置。以上实施方式仅用于说明本技术，而并非对本技术的限制，有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四足机器狗的躯体结构，其特征在于，包括：/n底座，所述底座用于连接所述四足机器狗的头部、腿部以及尾部；/n传感器，所述传感器与所述底座的边缘固定连接；/n电池，所述电池设置在所述底座的中心；以及/n外壳，所述外壳与所述底座相连，所述外壳罩设在所述传感器与所述电池的上方；/n所述底座上还设置有两第一连接架、第二连接架以及第三连接架，所述两第一连接架分别设置在所述底座的一组平行对边的边缘处且与所述底座固定连接，所述第二连接架与其中一个所述第一连接架固定连接，所述第三连接架与未连接所述第二连接架的所述第一连接架固定连接；所述第一连接架用于连接所述四足机器狗的腿部，所述第二连接架用于连接所述四足机器狗的头部，所述第三连接架用于连接所述四足机器狗的尾部。/n

【技术特征摘要】
1.一种四足机器狗的躯体结构，其特征在于，包括：
底座，所述底座用于连接所述四足机器狗的头部、腿部以及尾部；
传感器，所述传感器与所述底座的边缘固定连接；
电池，所述电池设置在所述底座的中心；以及
外壳，所述外壳与所述底座相连，所述外壳罩设在所述传感器与所述电池的上方；
所述底座上还设置有两第一连接架、第二连接架以及第三连接架，所述两第一连接架分别设置在所述底座的一组平行对边的边缘处且与所述底座固定连接，所述第二连接架与其中一个所述第一连接架固定连接，所述第三连接架与未连接所述第二连接架的所述第一连接架固定连接；所述第一连接架用于连接所述四足机器狗的腿部，所述第二连接架用于连接所述四足机器狗的头部，所述第三连接架用于连接所述四足机器狗的尾部。


2.根据权利要求1所述的躯体结构，其特征在于：
所述底座上设置有第一支撑架以及第二支撑架，所述第一支撑架用于安装所述电池，所述第二支撑架用于连接所述传感器。


3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学生，龚迪琛，马凡钟，姜杰翔，
申请(专利权)人：德鲁动力科技海南有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46