一种应用于无人船的潜航器回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种应用于无人船的潜航器回收装置，包括无人船端回收器和无人潜航器端回收器，所述无人船端回收器和无人潜航器端回收器各设有一块磁体，无人船端回收器远离磁体的一侧设有无人船端缆绳，无人潜航器端回收器远离磁体的一侧设有无人潜航器端缆绳，无人船端回收器侧面设有推进器。本实用新型专利技术提供的回收装置，通过无人船及微型潜航器各自释放由回收缆连接的回收器可极大地允许定位导航的误差，当推进故障、电子线路故障等紧急回收时可应用应急回收无人潜航器，通过电磁铁来快速连接匹配两个回收器，更加高效，由压力及拉力感应器来检验端回收器对接是否成功的方法，更加高效快捷，在无人潜航器回收领域具有广泛的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于无人船的潜航器回收装置
本技术涉及海洋探测装置领域，特别涉及一种潜航器回收装置领域。
技术介绍
无人潜航器是没有人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，主要指那些代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业的智能化系统。因此，无人潜航器也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”。无人潜航器按应用领域，可分为军用与民用。在军用领域上，无人潜航器可作为一种新概念武器中无人作战平台武器。从这层意义上说，无人潜航器的作用和无人机作用差不多。在民用领域，其可以代替潜水员进行沉船打捞、深水勘探以及水下电缆铺设等作业和施工。目前的水下无人潜航器，应用范围还在不断的扩充。德国的“海獭”无人潜航器就可以用于近海石油调查、通信线路检查、军事应用以及深海探测打捞。澳大利亚研制的“海龟”型无人潜航器，周身安装了多部扫描声呐和摄像机，可用于对海底进行实时勘探。日本政府也于2014年投入10亿日元经费开发水下无人潜航器，以用于对稀有金属和天然气等海洋资源的开发。水下无人航行器的回收主要有以下几种方式：1、水面起吊回收，一般需要工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于无人船的潜航器回收装置，包括无人船端回收器和无人潜航器端回收器，其特征在于，所述无人船端回收器和无人潜航器端回收器相对的一侧各设有一块磁体，无人船端回收器远离磁体的一侧设有无人船端缆绳，无人潜航器端回收器远离磁体的一侧设有无人潜航器端缆绳，无人船端回收器侧面设有推进器。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人船的潜航器回收装置，包括无人船端回收器和无人潜航器端回收器，其特征在于，所述无人船端回收器和无人潜航器端回收器相对的一侧各设有一块磁体，无人船端回收器远离磁体的一侧设有无人船端缆绳，无人潜航器端回收器远离磁体的一侧设有无人潜航器端缆绳，无人船端回收器侧面设有推进器。


2.如权利要求1所述的一种应用于无人船的潜航器回收装置，其特征在于，所述无人船端回收器外部设有外壳，无人船端回收器下部设有压载块，磁体设置在压载块中部，压载块上设有压力传感器，无人船端回收器内部设有舵机，舵机和推进器连接，推进器上部设有推进电机；
无人潜航器端回收器外部设有外壳，无人潜航器端回收器下部设有压载块，磁体和无人潜航器端回收器的外壳之间设有水密封环；
无人船端回收器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛梁州，方晓毅，王化明，卢卓影，刘宗泰，应江，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33