一种基于云服务的无人车系统技术方案

本发明专利技术涉及的无人车技术领域，具体地涉及一种基于云服务的无人车系统。所述系统包括：车体结构、探测模块、无线通讯模块、控制模块、驱动模块和设置在云服务器的计算处理模块；该发明专利技术资源利用最大化，可以根据算力要求选择或更换算力更强的云服务器处理任务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云服务的无人车系统
本专利技术涉及的无人车
，具体地涉及一种基于云服务的无人车系统。
技术介绍
构建智慧城市(SmartCity，SC)、智能交通(SmartTransportation，ST)和智能车辆(SmartVehicle，SV)深度融合的技术体系，提高车辆交通的安全与效率，是未来发展的必然趋势，更是发展我国交通强国战略的重要支撑。近年来，随着我们科学技术的迅猛发展，基于无人车技术也层出不穷，无论技术怎么改变，人们对算力的需求是越来越高的，因此会在无人车技术的发展中，有一些算力不强的服务器会逐渐被淘汰。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述问题，在SCSTSV的背景下，为了资源的高效利用和灵活分配算力资源，我们设计出一款基于云服务器的无人车系统，此系统可以根据自己的需求租借合适算力的云服务器来处理复杂任务，而当自己需要处理更复杂任务，当前云服务器处理不了时，则可以更换算力更强的云服务器。基于以上情况，本专利技术提供了一种基于云服务的无人车系统，通过无线通讯连接远程服务器，接收远程消息执行命令的无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于云服务的无人车系统，其特征在于，所述系统包括：车体结构、探测模块、无线通讯模块、控制模块、驱动模块和设置在云服务器的计算处理模块；其中，/n所述车体结构，用于在驱动模块的控制下进行相应运动；/n所述探测模块，用于采集车体的运动数据和环境感知信号，并将运动数据和环境感知信号发送至无线通讯模块；/n所述无线通讯模块，用于接收运动数据和环境感知信号，并发送至计算处理模块；还用于接收计算处理模块发送的动作指令并将动作指令发送至控制模块；/n所述控制模块，用于接收动作指令，并将动作指令发送至驱动模块；/n所述驱动模块，用于根据动作指令，控制车体相应运动；/n所述计算处理模块，用于根据接收的车...

【技术特征摘要】
1.一种基于云服务的无人车系统，其特征在于，所述系统包括：车体结构、探测模块、无线通讯模块、控制模块、驱动模块和设置在云服务器的计算处理模块；其中，
所述车体结构，用于在驱动模块的控制下进行相应运动；
所述探测模块，用于采集车体的运动数据和环境感知信号，并将运动数据和环境感知信号发送至无线通讯模块；
所述无线通讯模块，用于接收运动数据和环境感知信号，并发送至计算处理模块；还用于接收计算处理模块发送的动作指令并将动作指令发送至控制模块；
所述控制模块，用于接收动作指令，并将动作指令发送至驱动模块；
所述驱动模块，用于根据动作指令，控制车体相应运动；
所述计算处理模块，用于根据接收的车体运...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄毅，周沫，李骏，张新钰，郭世纯，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11