智能化妆机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能化妆机，包括：3D视觉系统、控制系统、化妆工具库、自动配比器、化妆机器人，所述3D视觉系统朝向用户面部以采集面部3D数据，所述化妆机器人用于从所述化妆工具库中抓取相应的化妆工具，所述自动配比器用于向所述化妆机器人提供预设配比的化妆原料，所述控制系统与所述3D视觉系统和所述化妆机器人控制连接。本实用新型专利技术的智能化妆机主要具备高效、准确、安全、智能化和美容效果最佳化等诸多优点。

【技术实现步骤摘要】
智能化妆机
本技术涉及一种智能机械，具体涉及一种智能化妆机。
技术介绍
随着社会的不断持续发展，人们生活节奏也越来越快，导致私人时间越来越少，生活品质也越来越难保证。化妆自古以来就是女性几乎每天必做的事情，古代的女人通常都是家庭主妇，私人时间相对富裕，现如今男女平等，女人通常也会为了自己的事业在外打拼，私人时间就少了，但女人爱美的天性没有变，依然要每天花时间化妆。现有的化妆技术基本上都是追求外在效果以及皮肤的保养等方面，很多女性时间来不及了就只能简单化妆甚至素颜外出，让很多爱美的女性为之发愁。
技术实现思路
本技术的目的在于解决很多爱美女性没时间化妆的烦恼，提供一种高效、精准、安全的智能化妆机。为达到上述目的，本技术公开了一种智能化妆机，包括：3D视觉系统、控制系统、化妆工具库、自动配比器、化妆机器人，所述3D视觉系统朝向用户面部以采集面部3D数据，所述化妆机器人用于从所述化妆工具库中抓取相应的化妆工具，所述自动配比器用于向所述化妆机器人提供预设配比的化妆原料，所述控制系统与所述3D视觉系统和所述化妆机器人控制连接。优选的，所述化妆机器人包括化妆喷头，所述化妆喷头将化妆原料喷向用户面部。优选的，所述化妆机器人包括机器抓手，所述机器抓手用于从所述化妆工具库中抓取相应的化妆工具。优选的，所述控制系统包括操作台和控制器，所述操作台和所述控制器通讯连接。优选的，还包括化妆椅，所述3D视觉系统朝向位于所述化妆椅上的用户面部。优选的，还包括化妆原料柱塞泵和化妆原料桶，所述化妆原料柱塞泵将所述化妆原料桶中的化妆原料送入所述自动配比器。优选的，所述3D视觉系统包括图像采集器和显示器。本技术智能化妆机具备高效、准确、安全、智能化和美容效果最佳化等诸多优点高效，其化妆过程可以在30秒左右完成，采用3D视觉技术能准确定位用户面部位置及数据，采用大数据技术可以获得智能化的最佳效果图，采用机器人自动防碰撞功能可以杜绝安全隐患，以及通过3D喷墨技术进行上妆，可以获得美容效果最佳化。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术智能化妆机一较佳实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术公开了一种智能化妆机，可以解决很多爱美女性没时间化妆的烦恼。请参阅图1，所述智能化妆机包括3D视觉系统1、控制系统、化妆工具库3、自动配比器4、化妆机器人5、化妆椅6、化妆原料柱塞泵7和化妆原料桶8，具体描述如下。所述3D视觉系统1包括图像采集器和显示器，所述图像采集器朝向坐在化妆椅6的用户面部，用于采集用户的面部3D数据，所述显示器用于显示图像。所述化妆原料桶8用于存储化妆原料(如化妆颜料)，所述化妆原料柱塞泵7将所述化妆原料桶8中的化妆原料送入所述自动配比器4，所述自动配比器4向所述化妆机器人5提供预设配比的化妆原料。本实施例中，所述化妆原料柱塞泵7可以为定量泵，其用于将所述化妆原料桶8中的化妆原料定量送入所述自动配比器4。所述控制系统与所述3D视觉系统1和所述化妆机器人5控制连接，所述控制系统包括操作台9和控制器10，所述操作台9和所述控制器10通讯连接。用户通过所述操作台9进行操作，生成操作指令通过所述控制器10发送到所述化妆机器人5。所述化妆机器人5包括化妆喷头2和机器抓手，所述化妆喷头2用于将来自所述自动配比器4中的化妆原料喷向用户面部，所述机器抓手用于从所述化妆工具库3中抓取相应的化妆工具。在本实施例中，所述化妆喷头2通过3D喷墨技术进行上妆，内部安装约5000个非常细的喷嘴，精度可达20微米进行调整。使用过程中，用户坐到化妆椅6上后，选择智能模式和适合场所，完成选择后按下所述控制器10上的启动按钮，所述3D视觉系统1采集用户的面部3D数据，并在所述显示器上根据实际照片联网匹配(例如通过网络资源大数据系统，自动计算匹配出最佳效果图)多张最佳效果图供用户选择，如果用户不满意，亦可做私人订制。用户通过所述控制器10确认效果满意后，所述自动配比器4自动工作，同时所述化妆机器人5自动到所述化妆工具库3抓取相应的化妆工具，对用户进行自动化妆，而此时用户不需要保持静止，只要不离开预设化妆区域，所述3D视觉系统1会一直抓取用户面部的实际位置，确保化妆位置准确无误。用时约30秒，自动完成化妆过程，设备自动复位和清洁。在此过程中，还采用了机器人柔性防碰撞技术，在有额外碰撞力的情况下，所述化妆机器人5可以自动躲闪和优化运行轨迹，杜绝安全隐患。相较于现有技术，本技术的智能化妆机主要具备以下优点：1、高效，化妆过程可以在30秒左右完成；2、准确，采用3D视觉技术能准确定位用户面部位置及数据；3、安全，采用了机器人自动防碰撞功能，当有额外碰撞力的情况下，化妆机器人可以自动躲闪和优化运行轨迹，此过程中的防碰撞力可以自定义设置；4、智能化，3D视觉系统对用户面部进行自动拍照，根据用户实际照片自动联网搜索匹配最佳效果图，当然用户也可以根据自己的喜好，不同的出入场合，做私人订制；5、美容效果最佳化，通过3D喷墨技术进行上妆，调整精度可达20微米，使得实际化妆效果跟图片能达到99.99％的吻合度。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化妆机，其特征在于，包括：3D视觉系统、控制系统、化妆工具库、自动配比器、化妆机器人，所述3D视觉系统朝向用户面部以采集面部3D数据，所述化妆机器人用于从所述化妆工具库中抓取相应的化妆工具，所述自动配比器用于向所述化妆机器人提供预设配比的化妆原料，所述控制系统与所述3D视觉系统和所述化妆机器人控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化妆机，其特征在于，包括：3D视觉系统、控制系统、化妆工具库、自动配比器、化妆机器人，所述3D视觉系统朝向用户面部以采集面部3D数据，所述化妆机器人用于从所述化妆工具库中抓取相应的化妆工具，所述自动配比器用于向所述化妆机器人提供预设配比的化妆原料，所述控制系统与所述3D视觉系统和所述化妆机器人控制连接。


2.根据权利要求1所述的智能化妆机，其特征在于，所述化妆机器人包括化妆喷头，所述化妆喷头将化妆原料喷向用户面部。


3.根据权利要求1所述的智能化妆机，其特征在于，所述化妆机器人包括机器抓手，所述机器抓手用于从所述化妆工...

【专利技术属性】
技术研发人员：高东升，张胜，孙正波，
申请(专利权)人：普琅德智能装备科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32