【技术实现步骤摘要】
一种高压电线接线机器人
本专利技术涉及高压线维修领域，特别是一种高压电线接线机器人。
技术介绍
传统高空高压电线的断裂维修通常使用接头或绕线钳压的方式进行连接，接头容易因牵扯而二次断开，造成漏电事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种高压电线接线机器人。通过机器人接通断裂高空电缆，减少人员的事故风险的同时有效的梳理断裂的高压电线，将电缆断面送入加热管内部利用电磁感应加热原理加热电缆和铜粉，把电缆断面融合成一体，坚固耐用，导电效率高，有效避免二次断裂。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种高压电线接线机器人，包括安置底座、高压线固定机构、加热机构、平衡机构、行走机构、控制器，所述安置底座位于高压线上方，所述安置底座下方分别设有加热机构、高压线固定机构和控制器，所述安置底座一侧设有平衡机构，所述安置底座上方设有行走机构，所述高压线固定机构由位于安置底座下方固定连接的延长臂直线电机固定架、位于延长臂直线电机固定架两端固定连接的延长臂直线电机、与延长臂直线电机伸缩端固定连接的...
【技术保护点】
1.一种高压电线接线机器人，包括安置底座（1）、高压线固定机构（2）、加热机构（3）、平衡机构（4）、行走机构（5）、控制器（6），其特征在于，所述安置底座（1）位于高压线上方，所述安置底座（1）下方分别设有加热机构（3）、高压线固定机构（2）和控制器（6），所述安置底座（1）一侧设有平衡机构（4），所述安置底座（1）上方设有行走机构（5），所述高压线固定机构（2）由位于安置底座（1）下方固定连接的延长臂直线电机固定架（7）、位于延长臂直线电机固定架（7）两端固定连接的延长臂直线电机（8）、与延长臂直线电机（8）伸缩端固定连接的电缆固定架（9）、位于电缆固定架（9）一侧固定...
【技术特征摘要】
1.一种高压电线接线机器人，包括安置底座（1）、高压线固定机构（2）、加热机构（3）、平衡机构（4）、行走机构（5）、控制器（6），其特征在于，所述安置底座（1）位于高压线上方，所述安置底座（1）下方分别设有加热机构（3）、高压线固定机构（2）和控制器（6），所述安置底座（1）一侧设有平衡机构（4），所述安置底座（1）上方设有行走机构（5），所述高压线固定机构（2）由位于安置底座（1）下方固定连接的延长臂直线电机固定架（7）、位于延长臂直线电机固定架（7）两端固定连接的延长臂直线电机（8）、与延长臂直线电机（8）伸缩端固定连接的电缆固定架（9）、位于电缆固定架（9）一侧固定连接的电缆固定夹轴（10）、套装在电缆固定夹轴（10）上的电缆固定夹一（11）和电缆固定夹二（12）、开在电缆固定夹一（11）和电缆固定夹二（12）上的电缆固定凹槽（13）、两端分别与电缆固定夹一（11）和电缆固定夹二（12）固定连接的电缆固定夹直线电机（14）共同构成的，所述加热机构（3）由位于安置底座（1）下方固定连接的加热安装架（15）、位于加热安装架（15）内部与加热安装架（15）固定连接的铜料箱（16）、位于铜料箱（16）下方固定连接的料箱门直线电机（17）、安装在料箱门直线电机（17）伸缩端的料箱门（18）、位于加热安装架（15）下方固定连接的加热管脱离直线电机一（19）和加热管脱离直线电机二（20）、安装在加热管脱离直线电机一（19）和加热管脱离直线电机二（20）伸缩端的加热管固定架（21）、与加热管固定架（21）固定连接的加热管（22）、位于安置底座（1）底面两侧固定连接的熔炉臂步进电机（23）、一端与熔炉臂步进电机（23）旋转端固定...
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