一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人制造技术

本发明专利技术涉及智能机器人技术领域，且公开了一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，包括壳体，所述壳体的顶部活动连接有压盖，所述压盖的底部滑动连接有第二磁铁，所述第二磁铁的底部固定连接有第一弹簧。该具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，通过辊轴的转动过程会产生离心力，凹槽内滑动的滑块在离心力的作用下拉动复位弹簧向外侧运动，此时滑块会挤压着气囊，将气囊内的气体挤压出来，随后第二磁体在气压的作用下向上运动，带动垃圾盒向上移动，避免了在拿取过程中避免对垃圾收纳盒损坏，提高垃圾收纳盒的使用寿命，避免了扫地机器人清理垃圾收纳盒时还需要将扫地机器人提起寻找垃圾收纳盒的位置，节约时间，提高安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，但是当垃圾收纳盒内堆满垃圾时需要打开压盖，手动将垃圾收纳盒取出，部分垃圾收纳盒不易被取出，会出现垃圾收纳盒卡住的现象。手动取出垃圾收纳盒，造成垃圾收纳盒卡住，主要原因是手动拿取的方式不正确，在拿取过程中会导致垃圾收纳盒损坏，降低垃圾收纳盒的使用寿命，部分扫地机器人清理垃圾收纳盒时还需要将扫地机器人提起寻找垃圾收纳盒的位置，浪费时间，降低安全系数。因此，我们提出了一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人来解决以上问题。
技术实现思路
(一)技术方案为实现上述在拿取过程中避免对垃圾收纳盒损坏，提高垃圾收纳盒的使用寿命，避免了扫地机器人清理垃圾收纳盒时还需要将扫地机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，包括壳体(15)，其特征在于：所述壳体(15)的顶部活动连接有压盖(1)，所述壳体(15)的内侧滑动连接有第二磁铁(3)，所述第二磁铁(3)的底部固定连接有第一弹簧(4)，所述压盖(1)的左侧固定连接有第一磁铁(2)，所述壳体(15)的内侧且靠近第一磁铁(2)的左侧固定连接有正极板(6)，所述壳体(15)的内侧且靠近正极板(6)的底部滑动连接有电介质板(5)，所述壳体(15)的内侧且靠近电介质板(5)的左侧固定连接有负极板(7)，所述壳体(15)的内侧且靠近负极板(7)的右侧固定连接有压敏电阻(9)，所述壳体(15)的内侧且靠近压敏电阻(9)的右侧固...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动弹出垃圾盒功能的扫地机器人，包括壳体(15)，其特征在于：所述壳体(15)的顶部活动连接有压盖(1)，所述壳体(15)的内侧滑动连接有第二磁铁(3)，所述第二磁铁(3)的底部固定连接有第一弹簧(4)，所述压盖(1)的左侧固定连接有第一磁铁(2)，所述壳体(15)的内侧且靠近第一磁铁(2)的左侧固定连接有正极板(6)，所述壳体(15)的内侧且靠近正极板(6)的底部滑动连接有电介质板(5)，所述壳体(15)的内侧且靠近电介质板(5)的左侧固定连接有负极板(7)，所述壳体(15)的内侧且靠近负极板(7)的右侧固定连接有压敏电阻(9)，所述壳体(15)的内侧且靠近压敏电阻(9)的右侧固定连接有电磁铁(10)；
所述壳体(15)的内侧且靠近负极板(7)的底部固定连接有定值电阻(8)，所述壳体(15)的内侧且靠近定值电阻(8)的底部活动连接有辊轴(14)，所述辊轴(14)的内侧开设有凹槽(19)，所述凹槽(19)的内侧滑动连接有气囊(18)，所述凹槽(19)的内侧固定连接有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的外侧固定连接有滑块(17)；
所述壳体(15)的内侧且靠近第二磁铁(3)的右侧滑动连接有垃圾盒(11)，所述垃圾盒(11)的底部固定连接有第一磁体(12)，所述壳体(15)的内侧且靠近第一磁体(12)的底部滑动连接有第二磁体(13)，所述垃圾盒(11)的左侧固定连接有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)的左侧固定连接有限位块(21)。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽华，
申请(专利权)人：刘丽华，
类型：发明
国别省市：浙江;33