一种螺旋桨打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械自动化领域，尤其涉及一种螺旋桨打磨装置。该装置包括打磨机器人、进料输送带、出料输送带、回转台、控制器，所述打磨机器人包括第一底座和设置在所述第一底座上的第一七轴机器人，所述第一七轴机器人的机械臂的末端通过转轴连接有打磨头，所述回转台设置在所述打磨头的下方，所述进料输送带和所述出料输送带设置在所述回转台的两侧，所述控制器与所述打磨机器人、所述回转台相连。本实用新型专利技术使用自动化设备取代人力劳动，提高了打磨的效率和质量，提高了打磨的安全性，简化了打磨的操作流程。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋桨打磨装置
本技术属于机械自动化领域，尤其涉及一种螺旋桨打磨装置。
技术介绍
螺旋桨是为船体提供动力的主要部件，螺旋桨都是由主机来带动，提供传动力。多桨叶螺旋桨在铸造或者锻造后，需要对桨叶的表面进行打磨处理，以便进行后续的加工。螺旋桨打磨质量的好坏直接影响着传动效率和螺旋桨的使用寿命。目前的打磨方法是人工进行打磨，人工打磨的主要缺点是：①劳动强度大；②效率低下；③人工打磨不均匀，质量参差不齐，导致水阻较大；④打磨过程灰尘大，易使工人患上尘肺病。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种螺旋桨打磨装置，使用自动化设备取代人力劳动，提高打磨的效率和质量，提高打磨的安全性，简化打磨的操作流程。本技术提出的一种螺旋桨打磨装置，包括打磨机器人、进料输送带、出料输送带、回转台、控制器，所述打磨机器人包括第一底座和设置在所述第一底座上的第一七轴机器人，所述第一七轴机器人的机械臂的末端通过转轴连接有打磨头，所述回转台设置在所述打磨头的下方，所述进料输送带和所述出料输送带设置在所述回转台的两侧，所述控制器与所述打磨机器人、所述回转台相连。进一步的，与所述打磨机器人相对设置有取料机器人，所述取料机器人包括第二底座和设置在所述第二底座上的第二七轴机器人，所述第二七轴机器人的机械臂的末端通过转轴连接有机械手，所述取料机器人与所述控制器相连。进一步的，所述第一底座可旋转。进一步的，所述第二底座可旋转。进一步的，所述打磨机器人和所述取料机器人的外围设有封闭罩，所述封闭罩上设有供物料进出的窗口。进一步的，所述封闭罩连接有吸尘器，所述吸尘器包括导管、与所述导管连接的风机，所述导管与所述封闭罩连通。进一步的，所述回转台由电机驱动其旋转。进一步的，所述回转台上设有限位块，所述限位块设置在所述回转台的中心。进一步的，所述限位块呈圆柱状。进一步的，所述进料输送带和所述出料输送带由电机驱动其运动。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：本技术提出的螺旋桨打磨装置使用自动化设备取代人力劳动，解决了现有打磨技术的一些问题点，提供一种简单、高品质、安全的打磨设备，具有效率高、打磨质量高的优点。同时，使用全封闭结构加除尘设备，增加了设备使用的安全性，改善了作业环境，有效避免尘肺病的产生。该装置将七轴机器人和转台结合，能完成各种复杂形状的多桨叶螺旋桨的打磨工作，能够产生巨大的经济效益和社会效益。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本技术，而不应视为限定本技术的范围。参见图1-2，一种螺旋桨打磨装置，包括打磨机器人1、取料机器人2、进料输送带3、出料输送带4、回转台5、控制器。打磨机器人1包括第一底座11和设置在第一底座11上的第一七轴机器人12，第一底座11可旋转，第一七轴机器人12的机械臂的末端通过转轴连接有打磨头13。回转台5设置在打磨头13的下方，回转台5由电机驱动其旋转，回转台5上设有限位块6，限位块6设置在回转台5的中心，呈圆柱状。进料输送带3和出料输送带4设置在回转台5的两侧，进料输送带3和出料输送带4由电机驱动其运动。取料机器人2与打磨机器人1相对设置，取料机器人2包括第二底座21和设置在第二底座21上的第二七轴机器人22，第二底座21可旋转，第二七轴机器人22的机械臂的末端通过转轴连接有机械手。控制器与打磨机器人1、取料机器人2、回转台5相连。打磨机器人1和取料机器人2的外围设有封闭罩7，封闭罩7上设有供物料进出的窗口8。封闭罩7连接有吸尘器，吸尘器包括导管9、与导管9连接的风机10，导管9与封闭罩7连通。本技术的工作原理：人工将螺旋桨放到进料输送带后，进料输送带将螺旋桨运送到固定位置。取料机器人抓取螺旋桨放至回转台上，螺旋桨的中心有圆柱状的通孔，正好套设在回转台的限位块上。打磨机器人通过预设程序完成打磨工作，打磨好一个桨叶后，回转台转动一定的角度，由打磨机器人继续打磨。打磨工作结束后，取料机器人抓取螺旋桨放至出料输送带上。最后由人工完成工件的收集。在打磨作业期间，封闭罩起到防止扬尘的作用，吸尘器清除了大部分的灰尘，进一步改善了作业环境。本技术提出的螺旋桨打磨装置使用自动化设备取代人力劳动，解决了现有打磨技术的一些问题点，提供一种简单、高品质、安全的打磨设备，具有效率高、打磨质量高的优点。同时，使用全封闭结构加除尘设备，增加了设备使用的安全性，改善了作业环境，有效避免尘肺病的产生。该装置将七轴机器人和转台结合，能完成各种复杂形状的多桨叶螺旋桨的打磨工作，能够产生巨大的经济效益和社会效益。虽然本技术已以较佳实施例公开如上，但其并非用以限定本技术，任何熟悉此技术的人，在不脱离本技术的精神和范围内，都可做各种的改动与修饰，因此本技术的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨打磨装置，其特征在于：包括打磨机器人、进料输送带、出料输送带、回转台、控制器，所述打磨机器人包括第一底座和设置在所述第一底座上的第一七轴机器人，所述第一七轴机器人的机械臂的末端通过转轴连接有打磨头，所述回转台设置在所述打磨头的下方，所述进料输送带和所述出料输送带设置在所述回转台的两侧，所述控制器与所述打磨机器人、所述回转台相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨打磨装置，其特征在于：包括打磨机器人、进料输送带、出料输送带、回转台、控制器，所述打磨机器人包括第一底座和设置在所述第一底座上的第一七轴机器人，所述第一七轴机器人的机械臂的末端通过转轴连接有打磨头，所述回转台设置在所述打磨头的下方，所述进料输送带和所述出料输送带设置在所述回转台的两侧，所述控制器与所述打磨机器人、所述回转台相连。


2.根据权利要求1所述的螺旋桨打磨装置，其特征在于：与所述打磨机器人相对设置有取料机器人，所述取料机器人包括第二底座和设置在所述第二底座上的第二七轴机器人，所述第二七轴机器人的机械臂的末端通过转轴连接有机械手，所述取料机器人与所述控制器相连。


3.根据权利要求2所述的螺旋桨打磨装置，其特征在于：所述第一底座可旋转。


4.根据权利要求3所述的螺旋桨打磨装置，其特征在于：所述第二底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁栋，高东升，孙正波，
申请(专利权)人：普琅德智能装备科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32