纯化柱自动组装设备制造技术

本申请涉及一种纯化柱自动组装设备，属于自动化设备技术领域，该纯化柱自动组装设备包括：工作台；与工作台相连的旋转机构，旋转机构带动工作台旋转；以及沿工作台圆周方向依次设置的内套管上料机构、上棉机构、第一气缸、垫圈上料机构、第二气缸、第一图像采集机构、伺服电机、第二图像采集机构、外套管上料机构、组装机构和下料机构；可以解决由于人工生产、组装而导致的产品生产合格率低以及产品生产效率低的问题；通过自动化设备代替人工组装，使得产品质量更加标准化，提高了产品生产的合格率，并且提高了产品的生产效率。并且提高了产品的生产效率。并且提高了产品的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
纯化柱自动组装设备


[0001]本申请涉及一种纯化柱自动组装设备，属于自动化设备


技术介绍

[0002]在医疗行业的生产中，生产纯化柱需要大量的人工生产、组装，导致大量的产品生产合格率低，产品生产效率也较低，产品需求满足不了市场需求。现设计一套自动化组装设备代替人工，使产品合格率，效率大幅度提高。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种纯化柱自动组装设备，可以解决由于人工生产、组装而导致的产品生产合格率低以及产品生产效率低的问题。本申请提供如下技术方案：
[0004]提供了一种纯化柱自动组装设备，包括：
[0005]工作台，所述工作台上设置有：
[0006]内套管上料机构，包括第一振动盘和第一上料机械手，所述第一振动盘具有向外延伸的第一上料通道，所述第一上料通道分别连接所述第一振动盘与所述第一上料机械手，所述第一上料机械手将所述第一上料通道上的内套管抓取至所述工作台的目标位置，所述目标位置为所述内套管上料的起始位置；
[0007]上棉机构，包括上棉机器人和棉放置移动工位，所述棉放置移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯化柱自动组装设备，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上设置有：内套管上料机构，包括第一振动盘和第一上料机械手，所述第一振动盘具有向外延伸的第一上料通道，所述第一上料通道分别连接所述第一振动盘与所述第一上料机械手，所述第一上料机械手将所述第一上料通道上的内套管抓取至所述工作台的目标位置，所述目标位置为所述内套管上料的起始位置；上棉机构，包括上棉机器人和棉放置移动工位，所述棉放置移动工位放置棉并移动至所述上棉机器人的正下方，所述上棉机器人上装配有刀具与放棉机械手，所述刀具将所述棉切割成固定形状，所述放棉机械手将切割后的所述棉放置在所述内套管中；垫圈上料机构，包括步进电机和与所述步进电机相连的第二上料机械手，所述步进电机输出端连接并带动所述第二上料机械手将所述垫圈抓取至所述内套管中；外套管上料机构，包括第二振动盘和第二上料机械手，所述第二振动盘具有向外延伸的第二上料通道，所述第二上料通道分别连接所述第二振动盘与所述第二上料机械手，所述第二上料机械手将所述第二上料通道上的内套管抓取至所述工作台的目标位置；组装机构，所述组装机构将所述内套管与所述外套管进行内外套接。2.如权利要求1所述的纯化柱自动组装设备，其特征在于，还包括第一气缸，所述第一气缸包括第一活塞，所述第一活塞在所述第一气缸内进行上下运动，当所述第一活塞进行向下运动时，所述第一活塞对所述内套管中的所述棉施加压力。3.如权利要求1所述的纯化柱自动组装设备，其特征在于，还包括第二气缸，所述第二气缸包括第二活塞，所述第二活塞在所述第二气缸内进行上下运动，当所述第二活塞进行向下运动时，所述第二活塞对所述内套管中的所述垫圈施加压力。4.如权利要求1所述的纯化柱自动组装设备，其特征在于，还包括伺服电机，所述伺服电机将所述内套管进行翻转合盖。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁栋，孙正波，吕继壁，华海洋，
申请(专利权)人：普琅德智能装备科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：