一种多功能农业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能农业机器人，包括驱动装置、减震装置、底盘框架、保护外壳、供电装置和通讯装置，所述减震装置固定设置在所述驱动装置的上方，所述减震装置的顶部固定安装在所述底盘框架上，所述供电装置固定安装在所述底盘框架的上表面，所述供电装置的左侧设置有集成传感器，所述供电装置的右侧设置有总控制箱，所述集成传感器和所述总控制箱均固定安装在所述底盘框架上，所述总控制箱与所述集成传感器电性连接。本发明专利技术与传统的农机相比，通过采用电能清洁能源替代传统柴油能源，不仅实现了对农作物、大气环境零污染的效果，而且电能相对柴油更为便宜，大大节约使用成本，增加收益。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能农业机器人
本专利技术属于农业机器人
，具体涉及一种多功能农业机器人。
技术介绍
当前，我国农业机械水平相对国际水平普遍较低，自动化水平尤为不足。随着国家对农业和可持续发展的重视，新能源、自动化、农业机器人成为农业农机未来发展的主流。相对于美国的规模化、日本的精细化、荷兰的智慧管理而言，我国的国情需要我国的智能农机朝着多元化的发现发展，因此需要一款集多种功能于一体的农业机器人，使农业机器人能够适用于采摘、旋耕、土壤检测、定点播种等多种工作环境。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能农业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能农业机器人，包括驱动装置、减震装置、底盘框架、保护外壳、供电装置和通讯装置，所述减震装置固定设置在所述驱动装置的上方，所述减震装置的顶部固定安装在所述底盘框架上，所述供电装置固定安装在所述底盘框架的上表面，所述供电装置的左侧设置有集成传感器，所述供电装置的右侧设置有总控制箱，所述集成传感器和所述总控制箱均固定安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能农业机器人，其特征在于：包括驱动装置(1)、减震装置(2)、底盘框架(3)、保护外壳(19)、供电装置(4)和通讯装置，所述减震装置(2)固定设置在所述驱动装置(1)的上方，所述减震装置(2)的顶部固定安装在所述底盘框架(3)上，所述供电装置(4)固定安装在所述底盘框架(3)的上表面，所述供电装置(4)的左侧设置有集成传感器(5)，所述供电装置(4)的右侧设置有总控制箱(6)，所述集成传感器(5)和所述总控制箱(6)均固定安装在所述底盘框架(3)上，所述总控制箱(6)与所述集成传感器(5)电性连接，所述保护外壳(19)固定设置在所述底盘框体的上方，所述保护外壳(19)的上表面安装...

【技术特征摘要】
1.一种多功能农业机器人，其特征在于：包括驱动装置(1)、减震装置(2)、底盘框架(3)、保护外壳(19)、供电装置(4)和通讯装置，所述减震装置(2)固定设置在所述驱动装置(1)的上方，所述减震装置(2)的顶部固定安装在所述底盘框架(3)上，所述供电装置(4)固定安装在所述底盘框架(3)的上表面，所述供电装置(4)的左侧设置有集成传感器(5)，所述供电装置(4)的右侧设置有总控制箱(6)，所述集成传感器(5)和所述总控制箱(6)均固定安装在所述底盘框架(3)上，所述总控制箱(6)与所述集成传感器(5)电性连接，所述保护外壳(19)固定设置在所述底盘框体的上方，所述保护外壳(19)的上表面安装有发射器(7)，所述集成传感器(5)与所述发射器(7)电性连接，所述总控制箱(6)的右侧设置有机械臂控制器(8)，所述机械臂控制器(8)固定安装在所述底盘框架(3)上，所述底盘框架(3)上固定设置有机械臂(9)，所述机械臂(9)设置在所述机械臂(9)控制器(8)的上方，所述保护外壳(19)的顶部设置有顶盖(16)，所述机械臂(9)的一端贯穿所述顶盖(16)设置在所述顶盖(16)的外侧，所述总控制箱(6)与所述机械臂控制器(8)之间设置有录像机(10)，所述录像机(10)的一端通过HDMI线束电性连接有发射机(11)，所述发射机(11)设置在所述集成传感器(5)的一侧，所述录像机(10)的另一端电性连接有数传模块(12)，且所述录像机(10)通过网线电性连接有交换器(13)，所述交换器(13)设置在所述总控制箱(6)的外侧，所述交换器(13)通过网线电性连接有摄像头(14)，所述摄像头(14)安装在所述保护外壳(19)上，所述集成传感器(5)与所述发射机(11)之间设置有千寻控制器(15)，所述保护外壳(19)上设置有天线(17)，所述千寻控制器(15)与所述天线(17)电性连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：于志威，刘军帅，郭志强，刘棒棒，宋华明，王鹏，刘超，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41