带自动功能的遥控马路清扫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带自动功能的遥控马路清扫机，包括清扫车以及用于控制清扫车的遥控器，所述清扫车上设置有动力驱动系统以及转向系统，所述清扫车的前端两侧底部还设置有自动寻边清扫机构，所述清扫车内还设置有总控制器；本实用新型专利技术设计合理，操作方便；可以实现无人清扫车的自动清扫与遥控清扫，用于满足不同的路况，尤其通过遥控清扫时，可以更加快速且有效的通过复杂路况，避免无人清扫车由于无法识别路况而造成事故出现；并且在自动清扫模式下能够让无人清扫车适应自动寻边清扫功能。

【技术实现步骤摘要】
带自动功能的遥控马路清扫机
本技术涉及清扫车
，尤其涉及一种带自动功能的遥控马路清扫机。
技术介绍
传统的环卫模式基本上还是以下两种：1.我们的环卫工人人工手动清扫小区或街道的垃圾；2.人工驾驶环卫清洁车清扫小区或街道的垃圾。由于环卫体系严重依赖人力，而环卫工人人员不足，直接导致现有的环卫工人每人每天需要超负荷完成清扫作业量，同时又由于环卫工人经常在路边作业，给环卫工的生命安全带来一定的隐患；所以为了减少环卫运维成本、为了减轻环卫工人的工作压力，也为了保障环卫工的生命安全，在环卫行业中推广智慧无人清扫车，使我们的环卫工人也能享受到无人驾驶技术和智慧环卫给他们带来的便利和福利。目前，无人清扫车是无人驾驶技术的一种应用，也称为轮式移动清扫机器人，主要依靠清扫车内的计算机系统、感知系统、动力系统等来实现无人驾驶目的。利用车载传感器来感知周围环境，并根据感知所获得的道路、垃圾、位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度来完成无人驾驶功能。但对于一些复杂路况，无人清扫车受到环境影响，很难准确完成自动清扫功能，导致无人清扫车的使用受限制；清扫车在沿着路肩石自动清扫时，为了防止清扫车与路肩石碰撞而损坏，常常要避开路肩石，现有技术主要通过影像和超声波来判断与路肩石之间的距离，从而来使得清扫车沿着路肩石行走清扫，这些方式都存在着一定的缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种操作方便、可在自动清扫模式与手动清扫模式之间切换的带自动功能的遥控马路清扫机。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：带自动功能的遥控马路清扫机，包括清扫车以及用于控制清扫车的遥控器，所述清扫车上设置有动力驱动系统以及转向系统，所述清扫车的前端两侧底部还设置有自动寻边清扫机构，所述清扫车内还设置有总控制器，所述总控制器内设置有信息处理模块、动力控制模块、转向控制模块、清扫控制模块，所述动力控制模块与所述动力驱动系统连接，所述转向控制模块与所述转向系统连接，所述自动寻边清扫机构与所述清扫控制模块连接；所述遥控器上设置有模式切换按钮、动力控制按钮、转向控制按钮、清扫控制按钮，所述动力控制按钮与所述动力控制模块连接，所述转向控制按钮与转向控制模块连接，所述清扫控制按钮与清扫控制模块连接。作为优选的技术方案，所述自动寻边清扫机构包括前刷装置和边刷装置，所述前刷装置设置在所述边刷装置的前方且朝向所述清扫车的侧部向外延伸，所述前刷装置包括前刷固定架，所述前刷固定架的外侧安装有可朝向所述清扫车后方水平摆动的前刷摆臂，所述前刷固定架的前端设置有防止所述前刷摆臂朝向所述清扫车前方水平摆动的前刷限位板；所述前刷摆臂的内端固定安装有前刷转轴，所述前刷转轴转动安装在所述前刷固定架的外端，所述前刷转轴的顶端伸出所述前刷固定架外安装有用于采集所述前刷摆臂向后方摆动角度的角度传感器，所述前刷摆臂与所述前刷固定架之间设置有驱使所述前刷摆臂由后方向前水平摆动使得所述前刷摆臂恢复至原位的摆臂复位扭簧，所述摆臂复位扭簧套装在所述前刷转轴上；所述前刷摆臂的外端安装有前刷组件，所述前刷组件的下部外罩有用于接触或碰撞路肩石的寻边装置；所述清扫车的底部还安装有驱动所述前刷装置与所述边刷装置同时上升或下降的扫刷升降装置；所述前刷组件、所述边刷装置、所述扫刷升降装置均连接至所述清扫控制模块；所述角度传感器与所述信息处理模块连接。作为优选的技术方案，所述前刷组件包括固定安装在所述前刷摆臂外端的前扫盘电机，所述前扫盘电机的动力轴上通过减速机固定安装有前刷扫盘，所述前刷扫盘的底端安装有锥形结构的前扫刷，所述前扫盘电机连接至所述清扫控制模块。作为优选的技术方案，所述寻边装置包括罩在所述前刷扫盘外的寻边轮，所述寻边轮的旋转轴线与所述前刷扫盘的旋转轴线重合，所述寻边轮设置在所述前刷扫盘的中部，所述寻边轮通过轮边架转动安装在所述前刷扫盘上。作为优选的技术方案，所述边刷装置包括边刷固定架，所述边刷固定架的端部安装有边刷组件；所述边刷组件包括固定安装在所述边刷固定架后端的边扫盘电机，所述边扫盘电机的动力轴通过减速机固定安装有边刷扫盘，所述边刷扫盘的底端安装有锥形结构的边扫刷，所述边扫盘电机连接至所述清扫控制模块。作为优选的技术方案，所述扫刷升降装置包括平行四杆机构，所述平行四杆机构的顶端固定安装在所述清扫车的底端上，所述前刷装置与所述边刷装置分别固定在所述平行四杆机构的底端，所述清扫车的底端与所述平行四杆机构之间还设置有控制所述平行四杆机构上升或下降的升降控制装置；所述升降控制装置包括固定在所述清扫车底端的电动推杆，所述平行四杆机构的底端与所述电动推杆之间通过滑轮缠绕连接有升降绳，所述升降绳的两端分别连接至所述平行四杆机构与所述电动推杆上，所述电动推杆连接至所述清扫控制模块。由于采用了上述技术方案，带自动功能的遥控马路清扫机，包括清扫车以及用于控制清扫车的遥控器，所述清扫车上设置有动力驱动系统以及转向系统，所述清扫车的前端两侧底部还设置有自动寻边清扫机构，所述清扫车内还设置有总控制器，所述总控制器内设置有信息处理模块、动力控制模块、转向控制模块、清扫控制模块，所述动力控制模块与所述动力驱动系统连接，所述转向控制模块与所述转向系统连接，所述自动寻边清扫机构与所述清扫控制模块连接；所述遥控器上设置有模式切换按钮、动力控制按钮、转向控制按钮、清扫控制按钮，所述动力控制按钮与所述动力控制模块连接，所述转向控制按钮与转向控制模块连接，所述清扫控制按钮与清扫控制模块连接；本技术的有益效果是：本技术设计合理，操作方便；可以实现无人清扫车的自动清扫与遥控清扫，用于满足不同的路况，尤其通过遥控清扫时，可以更加快速且有效的通过复杂路况，避免无人清扫车由于无法识别路况而造成事故出现；并且在自动清扫模式下能够让无人清扫车适应自动寻边清扫功能，极大了提高了无人清扫车的安全机制，为无人清扫车推向市场贡献了新的安全保障。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例自动寻边清扫机构的结构示意图；图3是本技术的连接框图；图中：100-清扫车；101-动力驱动系统；102-转向系统；104-自动寻边清扫机构；105-总控制器；200-遥控器；300-前刷装置；301-前刷固定架；302-前刷摆臂；303-角度传感器；304-摆臂复位扭簧；305-前扫盘电机；306-前刷扫盘；307-前扫刷；308-寻边轮；309-平行四杆机构；310-电动推杆；311-升降绳；400-边刷装置；401-边刷固定架；402-边扫盘电机；403-边刷扫盘；404-边扫刷。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.带自动功能的遥控马路清扫机，包括清扫车以及用于控制清扫车的遥控器，所述清扫车上设置有动力驱动系统以及转向系统，其特征在于：所述清扫车的前端两侧底部还设置有自动寻边清扫机构，所述清扫车内还设置有总控制器，所述总控制器内设置有信息处理模块、动力控制模块、转向控制模块、清扫控制模块，所述动力控制模块与所述动力驱动系统连接，所述转向控制模块与所述转向系统连接，所述自动寻边清扫机构与所述清扫控制模块连接；所述遥控器上设置有模式切换按钮、动力控制按钮、转向控制按钮、清扫控制按钮，所述动力控制按钮与所述动力控制模块连接，所述转向控制按钮与转向控制模块连接，所述清扫控制按钮与清扫控制模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.带自动功能的遥控马路清扫机，包括清扫车以及用于控制清扫车的遥控器，所述清扫车上设置有动力驱动系统以及转向系统，其特征在于：所述清扫车的前端两侧底部还设置有自动寻边清扫机构，所述清扫车内还设置有总控制器，所述总控制器内设置有信息处理模块、动力控制模块、转向控制模块、清扫控制模块，所述动力控制模块与所述动力驱动系统连接，所述转向控制模块与所述转向系统连接，所述自动寻边清扫机构与所述清扫控制模块连接；所述遥控器上设置有模式切换按钮、动力控制按钮、转向控制按钮、清扫控制按钮，所述动力控制按钮与所述动力控制模块连接，所述转向控制按钮与转向控制模块连接，所述清扫控制按钮与清扫控制模块连接。


2.如权利要求1所述的带自动功能的遥控马路清扫机，其特征在于：所述自动寻边清扫机构包括前刷装置和边刷装置，所述前刷装置设置在所述边刷装置的前方且朝向所述清扫车的侧部向外延伸，所述前刷装置包括前刷固定架，所述前刷固定架的外侧安装有可朝向所述清扫车后方水平摆动的前刷摆臂，所述前刷固定架的前端设置有防止所述前刷摆臂朝向所述清扫车前方水平摆动的前刷限位板；所述前刷摆臂的内端固定安装有前刷转轴，所述前刷转轴转动安装在所述前刷固定架的外端，所述前刷转轴的顶端伸出所述前刷固定架外安装有用于采集所述前刷摆臂向后方摆动角度的角度传感器，所述前刷摆臂与所述前刷固定架之间设置有驱使所述前刷摆臂由后方向前水平摆动使得所述前刷摆臂恢复至原位的摆臂复位扭簧，所述摆臂复位扭簧套装在所述前刷转轴上；所述前刷摆臂的外端安装有前刷组件，所述前刷组件的下部外罩有用于接触或碰撞路肩石的寻边装置；所述清扫车的底部还安装有驱动所述前刷装置与所述边刷装置同时上升或下降的扫刷升降装置；所述前刷组件、所述边刷装置、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，蒋旭东，王兴俊，夏敏，
申请(专利权)人：康洁科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31