补货机器人和机器人适配补货系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种补货机器人和机器人适配补货系统。补货机器人包括相互连接的任务执行模块以及货架识别模块；货架识别模块，用于获取机器人移动途中的货架图像并识别货架信息；其中，货架信息包括缺少货品信息和货架位置；任务执行模块，用于将货架信息发送至管理后台并接收管理后台根据所述货架信息生成的补货指令。在补货机器人上设置货架识别模块，通过机器人在移动途中对货架缺货情况进行识别，并将货架信息发送至管理后台，以便管理后台根据货架信息生成补货指令，机器人根据补货指令实现自动补货，减少了工作人员查验货架缺货情况所耗时间，提高补货效率，并且不需要大量的工作人员对货架进行查验，减少补货所需劳动力。

【技术实现步骤摘要】
补货机器人和机器人适配补货系统
本技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种补货机器人和机器人适配补货系统。
技术介绍
在商场以及超市中，售卖产品的快销特性会使得货架上的货品长期处于缺少状态，若不能及时补货，则会对顾客的购买体验造成影响。目前补货流程是由员工对货架上的缺少货品进行查验，并从仓库进行取货。而由员工进行查验缺少货品以及补货会造成耗费时间长，补货效率低，且需要大量的劳动力。
技术实现思路
本技术实施例提供一种补货机器人和机器人适配补货系统，通过补货机器人在移动途中对货架缺货情况进行检测，实现补货，减少了补货所耗时间，提高补货效率，并且减少补货所需劳动力。第一方面，本技术实施例提供了一种补货机器人，包括相互连接的任务执行模块以及货架识别模块；所述货架识别模块，用于获取机器人移动途中的货架图像并识别货架信息；其中，货架信息包括缺少货品信息和货架位置；所述任务执行模块，用于将所述货架信息发送至管理后台并接收所述管理后台根据所述货架信息生成的补货指令。可选的，上述补货机器人包括触控显示屏，所述触控显示屏，用于接收工作人员所指定目标货架的指令；所述任务执行模块，用于控制机器人移动至所述目标货架，并发出货品上架信息。可选的，所述任务执行模块，还用于将补货完成信息发送至管理后台，使得管理后台根据所述补货完成信息对货架状态和货品库存信息进行更新；其中，补货完成信息包括：补货货架信息和补货货品信息。可选的，上述补货机器人包括定位模块，r>所述定位模块，用于获取机器人的移动位置信息；所述任务执行模块，用于将所述移动位置信息发送至管理后台。可选的，上述补货机器人包括激光雷达，所述激光雷达，用于对所述机器人的移动环境进行监测，获取路径障碍物信息；所述任务执行模块，用于根据所述路径障碍物信息控制机器人移动。可选的，上述补货机器人包括测温模块，所述测温模块，用于检测目标人员的体温，获取目标人员的温度信息；所述任务执行模块，用于将目标人员的温度信息发送至管理后台，和/或根据目标人员的温度信息控制机器人移动。可选的，上述补货机器人包括感应模块，所述感应模块，用于感应机器人移动现场设置的点阵标签，获取所述机器人的位置信息；所述任务执行模块，用于根据所述位置信息控制机器人移动。可选的，上述补货机器人包括放置补货货品的物品存放架。可选的，上述补货机器人包括机械臂，用于将所述物品存放架上的所述补货货品放置在货架上。第二方面，本技术实施例提供了一种机器人适配补货系统，包括：本技术实施例任一所述的补货机器人、管理后台、货架以及仓库；其中：所述补货机器人与管理后台通信连接；所述补货机器人在所述货架和所述仓库之间移动，以进行货架的货品补给。本技术补货机器人的有益效果包括：通过机器人在移动途中对货架缺货情况进行识别，并将货架信息发送至管理后台，以便管理后台根据货架信息生成补货指令，机器人根据补货指令在仓库和货架间移动以实现自动补货，减少了工作人员查验货架缺货情况所耗时间，提高补货效率，并且不需要大量的工作人员对货架进行查验，减少补货所需劳动力。附图说明图1是本技术实施例一中的补货机器人的结构示意图；图2A和2B是本技术实施例二中的补货机器人的结构示意图；图3是本技术实施例三中的机器人适配补货系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本技术实施例一中的补货机器人的结构示意图，本实施例可适用于对商场或者超市的货架进行补货的场景下。如图1所示，补货机器人100包括相互连接的任务执行模块101以及货架识别模块102；所述货架识别模块102，用于获取机器人移动途中的货架图像并识别货架信息；其中，货架信息包括缺少货品信息和货架位置；所述任务执行模块101，用于将所述货架信息发送至管理后台并接收所述管理后台根据所述货架信息生成的补货指令。补货机器人100是指具有自主行动能力且可以自动执行工作的机器装置，补货机器人100可以在补货货架之间自主移动。任务执行模块101是指对机器人的移动进行控制以及对机器人所获取到的信息进行处理的模块，例如控制机器人的移动的停止，以及对机器人其他模块获取到的信息进行相应的处理。任务执行模块101设置在补货机器人100上，与货架识别模块102连接，接收货架识别模块102发送的信息。货架识别模块102用于获取机器人在移动途中的货架图像并识别货架上的缺少货品信息以及缺少货品的货架位置。示例性的，货架识别模块102包括至少一个摄像头，机器人在移动过程中通过摄像头采集货架图像，通过对采集到的货架图像进行识别确定缺少货品的货架，以及缺少货品的具体信息，如货品型号，缺少数量等。示例性的，货架识别模块102通过立体视觉技术识别货架信息，通过至少一个摄像头采集至少两幅货架图像，以构建货架的三维几何信息，从三维几何信息中可以更加准确的识别货架上的缺少货品信息。并将缺少货品信息发送至任务执行模块101，由任务执行模块101将货架信息发送至管理后台，以便管理后台对货架信息进行统计，并生成补货指令，再将补货指令向补货机器人100发送，补货机器人100在接收到补货指令后自主移动至仓库，等待仓库工作人员将补货货品放置在补货机器人100上，由补货机器人100移动至需要补货的目标货架处，以完成缺货货架的补货。本技术实施例中的补货机器人用于解决工作人员对货架上缺货商品统计费事导致补货不及时的问题，设置有任务执行模块和货架识别模块的机器人能在自助移动途中完成对货架缺货情况的识别，进行自动发送至管理后台，无需工作人员专门去货架上进行统计，减少时间以及劳动力。并且货架识别是在补货机器人进行补货的过程中进行的，也无需机器人专门去进行识别，减少了机器人的资源浪费。本技术实施例在补货机器人上设置货架识别模块，通过机器人在移动途中对货架缺货情况进行识别，并将货架信息发送至管理后台，以便管理后台根据货架信息生成补货指令，机器人根据补货指令实现自动补货，减少了工作人员一一查验货架缺货情况所耗时间，提高补货效率，并且不需要大量的工作人员对货架进行查验，减少补货所需劳动力。在一个可行的实施例中，可选的，上述补货机器人包括触控显示屏，所述触控显示屏，用于接收工作人员所指定目标货架的指令；所述任务执行模块，用于控制机器人移动至所述目标货架，并发出货品上架信息。触控显示屏是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置，例如触控显示屏设置在补货机器人上，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补货机器人，其特征在于，包括相互连接的任务执行模块以及货架识别模块；/n所述货架识别模块，用于获取机器人移动途中的货架图像并识别货架信息；其中，货架信息包括缺少货品信息和货架位置；/n所述任务执行模块，用于将所述货架信息发送至管理后台并接收所述管理后台根据所述货架信息生成的补货指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种补货机器人，其特征在于，包括相互连接的任务执行模块以及货架识别模块；
所述货架识别模块，用于获取机器人移动途中的货架图像并识别货架信息；其中，货架信息包括缺少货品信息和货架位置；
所述任务执行模块，用于将所述货架信息发送至管理后台并接收所述管理后台根据所述货架信息生成的补货指令。


2.根据权利要求1所述的补货机器人，其特征在于，包括触控显示屏，
所述触控显示屏，用于接收工作人员所指定目标货架的指令；
所述任务执行模块，用于控制机器人移动至所述目标货架，并发出货品上架信息。


3.根据权利要求1所述的补货机器人，其特征在于，所述任务执行模块，还用于将补货完成信息发送至管理后台，使得管理后台根据所述补货完成信息对货架状态和货品库存信息进行更新；其中，补货完成信息包括：补货货架信息和补货货品信息。


4.根据权利要求1所述的补货机器人，其特征在于，包括定位模块，
所述定位模块，用于获取机器人的移动位置信息；
所述任务执行模块，用于将所述移动位置信息发送至管理后台。


5.根据权利要求1所述的补货机器人，其特征在于，包括激光雷达，
所述激光雷达，用于对所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈扣华，唐旋来，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31