一种基于红外定位和无线传输的机器人位置校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种基于红外定位和无线传输的机器人位置校正装置，包括主控电路模块、无线传输电路模块、IR LED定位电路模块、红外摄像头定位模块和电源电路模块；主控电路模块分别与IR LED定位电路模块、无线传输电路模块电性连接，IR LED定位电路模块与红外摄像头定位模块进行通讯连接和数据交换，电源电路模块分别给主控电路模块、无线传输电路模块、IR LED定位电路模块供电。本实用新型专利技术根据现有无线传输电路模块的电路结构方式和红外定位电路结构，结合机器人的主控芯片，通过在其外围设定必要的电路线路，实现不同机器人间的位置定位和位置信号通讯传输，在机器人出现位置移动，脱离正确位置时，定位装置随时进行机器人位置校正，避免机器人之间的动作干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外定位和无线传输的机器人位置校正装置
本技术涉及机器人
，具体为一种基于红外定位和无线传输的机器人位置校正装置。
技术介绍
多机器人在进行表演时，会发生位移，随着表演时间的增长，位移越大，机器人之间会发生舞蹈动作干涉现象，影响机器人的正常表演。尤其在封闭空间下，机器人不能固定在一定范围内进行表演，每场表演完需要人为干涉将机器人放到初始的表演位置，增加人为动作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种基于红外定位和无线传输的机器人位置校正装置，以解决上述
技术介绍
中提到的智能雨棚在使用时，不能对太阳能进行实时调节，不能够更好的接受阳关的照射，提高太阳能转换率的问题。为解决上述技术问题，本技术的实施例提供如下技术方案：一种基于红外定位和无线传输的机器人位置校正装置，包括主控电路模块、无线传输电路模块、IRLED定位电路模块、红外摄像头定位模块和电源电路模块，所述主控电路模块分别与IRLED定位电路模块、无线传输电路模块电性连接，所述IRLED定位电路模块与红外摄像头定位模块进行通讯连接和数据交换，所述电源电路模块分别给主控电路模块、无线传输电路模块、IRLED定位电路模块供电，其中：IRLED定位电路模块，用于通过主控电路模块获取机器人当前位置信号并发送给红外摄像头定位模块，同时通过红外摄像头定位模块得到机器人位置校正信号并发送给主控电路模块；红外摄像头定位模块，用于获取机器人跳舞的展台整体空间信号，同时发送机器人位置校正信号给IRLED定位装置；主控电路模块，用于采集机器人当前位置信号，同时通过IRLED定位电路模块发来的机器人位置校正信号控制机器人校正动作；无线传输电路模块，用于机器人之间的无线通讯。优选的，所述IRLED定位电路模块包括IRLED发射模块、IRLED接收模块，其中：IRLED发射模块，用于通过主控电路模块获取机器人当前位置信号并发送给红外摄像头定位模块；IRLED接收模块，用于通过红外摄像头定位模块得到机器人位置校正信号并发送给主控电路模块。优选的，所述无线传输电路模块包括无线发射模块和无线接收模块。优选的，所述红外摄像头定位模块采用市电或者电池单独供电。优选的，所述主控电路模块为单片机、DSP或者ARM处理器。优选的，所述无线传输电路模块为4G/5G模块、WIFI模块、Zigbee模块或者2.4G模块。优选的，所述红外摄像头定位模块为布设在机器人舞台周围各个角度的多个红外摄像头，且所述多个红外摄像头与计算机连接。优选的，所述电源电路模块为电池。本技术的上述技术方案的有益效果如下：本技术主要采用的是无线通信技术、红外定位技术，根据现有无线传输电路模块的电路结构方式和红外定位电路结构，结合机器人的主控芯片，通过在其外围设定必要的电路线路，实现不同机器人间的位置定位和位置信号通讯传输，在机器人出现位置移动，脱离正确位置时，定位装置随时进行机器人位置校正，避免机器人之间的动作干涉。附图说明图1为本技术的实施例1电路原理方框图；图2为本技术的实施例2电路原理方框图；图3为本技术的红外定位模块电路图；图4为本技术的无线传输电路模块电路图。具体实施方式为使本技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。实施例1如图1所示，一种基于红外定位和无线传输的机器人位置校正装置，包括主控电路模块、无线传输电路模块、IRLED定位电路模块、红外摄像头定位模块和电源电路模块，主控电路模块分别与IRLED定位电路模块、无线传输电路模块电性连接，IRLED定位电路模块与红外摄像头定位模块进行通讯连接和数据交换，电源电路模块分别给主控电路模块、无线传输电路模块、IRLED定位电路模块供电，电源电路模块为电池，其中：IRLED定位电路模块，用于通过主控电路模块获取机器人当前位置信号并发送给红外摄像头定位模块，同时通过红外摄像头定位模块得到机器人位置校正信号并发送给主控电路模块；红外摄像头定位模块，用于获取机器人跳舞的展台整体空间信号，同时发送机器人位置校正信号给IRLED定位装置；主控电路模块，用于采集机器人当前位置信号，同时通过IRLED定位电路模块发来的机器人位置校正信号控制机器人校正动作；无线传输电路模块，用于机器人之间的无线通讯，实现机器人舞蹈动作同步。本实施例中，IRLED定位电路模块具体为TCRT1000芯片。TCRT1000/TCRT1010具有紧凑的结构，其中发射光源和检测器布置在同一方向上，通过使用来自物体的反射红外光束来感测物体的存在，工作波长为950nm。检测器由光电晶体管组成。芯片TCRT1000通过ADC管脚与主控芯片(比如STM32F103)连接，如图3所示。在本实施例中，无线传输电路模块为4G/5G模块、WIFI模块、Zigbee模块或者2.4G模块。在本实施例中，其具体电路如图4所示，为nrf24l01模块，nRF24L01是由NORDIC生产的工作在2.4GHz～2.5GHz的ISM频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型“SchockBurst”模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。主控电路模块为单片机、DSP或者ARM处理器，比如，STM32F103单片机，具体型号不做限制。红外摄像头定位模块为布设在机器人舞台周围各个角度的多个红外摄像头，且多个红外摄像头与计算机连接。红外摄像头定位模块采用市电或者电池单独供电，采用市电供电则给这些摄像头的供电进行布线，当然可以采用可充电电池供电，只需要适时拆卸电池更换即可。本实施例的具体工作原理是：设定机器人A和B为人形机器人，A和B均搭载IRLED模块作为定位模块，IRLED模块与主控电路模块之间进行相互通信，在机器人展台顶端架设红外摄像头装置。利用红外摄像头与IRLED模块进行定位信号的交互，IRLED模块与主控电路模块之间的通信来调整机器人的位置。在表演的过程中，多机器人根据定位信号和位置校正信号进行位置的调整，保证机器人在合理的范围内进行表演，确保多机器人表演中不会发生位置干涉问题。各个模块的具体工作流程为：在机器人A和B均有内置无线传输电路模块、IRLED定位电路模块，机器人A和B主控电路模块发送机器人当前位置信号给IRLED定位电路模块，IRLED定位电路模块将机器人当前位置信号发送给红外摄像头定位装置，红外摄像头定位装置根据展台整体空间信号，反馈机器人应该校正的位置信号给IRLED定位电路模块，IRLED定位电路模块将校正信号反馈给主控电路模块；同时，机器人A再通过无线传输电路模块将需要表演的舞蹈信号传送给机器人B，机器人B的无线传输电路模块接收到信号后，转送到其主控电路模块，再由主控电路模块控制机器人B同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外定位和无线传输的机器人位置校正装置，包括主控电路模块、无线传输电路模块、IR LED定位电路模块、红外摄像头定位模块和电源电路模块，所述主控电路模块分别与IR LED定位电路模块、无线传输电路模块电性连接，所述IR LED定位电路模块与红外摄像头定位模块进行通讯连接和数据交换，所述电源电路模块分别给主控电路模块、无线传输电路模块、IR LED定位电路模块供电，其中：/nIR LED定位电路模块，用于通过主控电路模块获取机器人当前位置信号并发送给红外摄像头定位模块，同时通过红外摄像头定位模块得到机器人位置校正信号并发送给主控电路模块；/n红外摄像头定位模块，用于获取机器人跳舞的展台整体空间信号，同时发送机器人位置校正信号给IR LED定位装置；/n主控电路模块，用于采集机器人当前位置信号，同时通过IR LED定位电路模块发来的机器人位置校正信号控制机器人校正动作；/n无线传输电路模块，用于机器人之间的无线通讯。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于红外定位和无线传输的机器人位置校正装置，包括主控电路模块、无线传输电路模块、IRLED定位电路模块、红外摄像头定位模块和电源电路模块，所述主控电路模块分别与IRLED定位电路模块、无线传输电路模块电性连接，所述IRLED定位电路模块与红外摄像头定位模块进行通讯连接和数据交换，所述电源电路模块分别给主控电路模块、无线传输电路模块、IRLED定位电路模块供电，其中：
IRLED定位电路模块，用于通过主控电路模块获取机器人当前位置信号并发送给红外摄像头定位模块，同时通过红外摄像头定位模块得到机器人位置校正信号并发送给主控电路模块；
红外摄像头定位模块，用于获取机器人跳舞的展台整体空间信号，同时发送机器人位置校正信号给IRLED定位装置；
主控电路模块，用于采集机器人当前位置信号，同时通过IRLED定位电路模块发来的机器人位置校正信号控制机器人校正动作；
无线传输电路模块，用于机器人之间的无线通讯。


2.根据权利要求1所述的基于红外定位和无线传输的机器人位置校正装置，其特征在于，所述IRLED定位电路模块包括IRLED发射模块、IRLED接收模块，其中：
IRLED发射模块，用于通过主控电路模块获取机器人当前位置信号并发送给红外...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑楠，陈健，周宝海，梁燚，
申请(专利权)人：中国科学技术馆，
类型：新型
国别省市：北京;11