【技术实现步骤摘要】
基于红外的机器人避障装置
本技术属于机器人避障的
，具体涉及基于红外的机器人避障装置。
技术介绍
随着技术发展和人们对舒适生活的追求，自主行动机器人越来越多进入到人们生活当中，如陪伴机器人、扫地机器人等。机器人的基本功能是环境感知、指令接收和行为控制。机器人难点首先是环境的感知，机器人需要知道哪些地方可以去，前面有哪些障碍物，侧面是否是墙等等。环境的感知依赖于各种传感器数据的获取，目前常见的传感器包括：红外光强传感器、红外测距传感器、超声波传感器、视觉传感器、激光传感器等等。参见图1所示，以智能扫地机器人为例，其一般包括机体1、行动轮2和3、控制模块4及避障装置，其中，避障装置包括碰撞检测单元5和防跌落检测单元6-11，碰撞检测单元5设置于机器人前端，用于行进过程中的碰撞检测；防跌落检测单元6-11设置于机器人下方边缘，用于台阶等防跌落检测。控制模块4用于接收指令信号或采集信号，进行数据分析处理及控制信号的生成。其中，碰撞检测单元和防跌落检测单元的实现方式有多种。从成本上和外观考虑，红外光强传感器无疑是最为便宜
【技术保护点】
1.一种基于红外的机器人避障装置，包括至少一个红外检测单元，所述红外检测单元包括承载机构、红外发射管及红外接收管，其特征在于，存在红外发射管和红外接收管平行地设置于承载机构上，同时存在红外发射管和红外接收管呈夹角地设置于承载机构上。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于红外的机器人避障装置，包括至少一个红外检测单元，所述红外检测单元包括承载机构、红外发射管及红外接收管，其特征在于，存在红外发射管和红外接收管平行地设置于承载机构上，同时存在红外发射管和红外接收管呈夹角地设置于承载机构上。
2.根据权利要求1所述的机器人避障装置，其特征在于，所述红外接收管至少有两个且划分为两组，所述红外发射管至少为一个；
一组所述红外接收管与相应的所述红外发射管平行地设置于所述承载机构；
另一组所述红外接收管与相应的所述红外发射管呈夹角地设置于所述承载机构。
3.根据权利要求2所述的机器人避障装置，其特征在于，所述红外接收管包括第一红外接收管和第二红外接收管，所述红外发射管为一个，所述红外发射管的中心线与第一红外接收管的中心线平行，所述红外发射管的中心线与第二红外接收管的中心线存在交叉点。
4.根据权利要求3所述的机器人避障装置，其特征在于，所述红外发射管设置于所述承载机构的感测位中心线上，所述第一红外接收管和所述第二红外接收管分别设置于所述红外发射管的两侧。
5.根据权利要求3所述的机器人避障装置，其特征在于，所述红外接收管设置于所述承载机构的感测位中心线的一侧，所述红外发射管设置于所述承载机构的感测位中心线的另一侧；
其中，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赖钦伟，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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