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本实用新型公开基于红外的机器人避障装置，机器人避障装置包括至少一个红外检测单元，所述红外检测单元包括承载机构、红外发射管及红外接收管，存在红外发射管和红外接收管平行地设置于承载机构上，同时存在红外发射管和红外接收管呈夹角地设置于承载机构上。...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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