一种可双向行驶的防爆AGV计量小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可双向行驶的防爆AGV计量小车，包括内部设有防爆控制箱的防爆车体；防爆车体上设有顶升装置，防爆电子台秤通过顶升装置设在防爆车体顶部；防爆车体底部设有分别由驱动电机驱动的驱动轮和万向轮；所述防爆控制箱内设有电池和导航控制板，导航控制板通过控制总线与执行机构或传感器相连接，电池与驱动电机相连接；导航控制板通过驱动电机控制驱动轮向前/向后转动。本实用新型专利技术设置精密的防爆电子台秤，可以在各个设定点搬运各种重量的原料，搬运到指定地点卸货后实现物料的混合；尤其是搬运能够对人身体造成的危害的危险品时其效果更为显著。

【技术实现步骤摘要】
一种可双向行驶的防爆AGV计量小车
本技术属于AGV
，涉及一种可双向行驶的防爆AGV计量小车。
技术介绍
自动引导车(AGV)是一种智能轮式移动机器人，其利用电磁或光学等自动导引装置，并沿规定的导引路径行驶完成搬运工作，具有行动快捷、可控制强和安全性好等优势，广泛用于工厂自动化生产线、仓储物流、机场和港口中的物料传送。据统计，在现代制造业中，用于物料传送的时间占整个生产过程的80-90％，物料传送与存储费用占整个加工费用的30-40％，物料传送的设备的自动化水平直接影响了整个制造业的效率和成本。AGV作为搬运物料的运输工具，具有单车编程及系统控制管理功能，在计算机监控下，AGV按指令自动沿着规划的路径行驶，到达指定地点，完成一系列既定任务。AGV集成了引导信息获取、车载伺服驱动、车辆运动控制、精确定位、无线通信、信息采集与处理等多种关键技术，是一个高度自动化、信息化的智能体。在针对某些对人体有害或危险的环境中，自动搬运机器人的作用得到了极大的发挥。比如在化工配料行业中，长期处于工厂中对人的身体有极大的危害，并且在重复性的工作中，人为的进行配料的接收与调试，接收的不准确性和调试的不均匀性会极大的影响配料的完美性。当前AGV小车用于普通的搬运工作中时，对于其质量、性能要求并不是很高，只需满足正常的使用条件。但是当需要投入在特殊场合使用时，对AGV小车在性能、质量方面就会提出更高的要求，并且在导航方式上，也有指定的需求。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于提供一种可双向行驶的防爆AGV计量小车，可以在多数化工产业中精确称量、运输，防止在发生意外时造成更大的危害。本技术是通过以下技术方案来实现：一种可双向行驶的防爆AGV计量小车，包括内部设有防爆控制箱的防爆车体；防爆车体上设有顶升装置，防爆电子台秤通过顶升装置设在防爆车体顶部；防爆车体底部设有分别由驱动电机驱动的驱动轮和万向轮；所述防爆控制箱内设有电池和导航控制板，导航控制板通过控制总线与执行机构或传感器相连接，电池与驱动电机相连接；防爆车体前侧、后侧的底部中间位置设有磁导航传感器，磁导航传感器将读取的航线磁条信息发送给与其相连接的导航控制板，导航控制板通过驱动电机控制驱动轮向前/向后转动；所述防爆车体前后侧均设有机械避障板，机械避障板与防爆车体之间设有压力传感器。所述的防爆车体包括防爆车框，以及分别与其相连接的侧壁、顶面和底面；其侧壁上开设有用于固定与导航控制板相连接的人机交互屏的开孔；前侧壁上设有与导航控制板相连接的防爆指示灯。所述的顶升装置包括分别设置在防爆车体侧边的多个顶升气缸或顶升油缸；防爆电子台秤通过固定座与顶升气缸或顶升油缸相连接。所述的驱动轮设置在防爆车体的底面的中部；万向轮分别设置在驱动轮前后两侧。所述导航控制板上设有接收天线，上位机通过路由器向导航控制板发送指令；所述的防爆控制箱上盖用螺母固定，侧面之一上开设有出线孔。所述的驱动轮通过驱动轮安装座与防爆车体相连接，驱动轮安装座一端铰接安装于防爆车体上，另一端通过减震弹簧与防爆车体相连接。所述的防爆车体的前侧壁上设有红外避障传感器，红外避障传感器通过传输总线与导航控制板相连接；所述的防爆车体的侧壁尾端设有超声波避障传感器，超声波避障传感器通过传输总线与导航控制板相连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术提供的可双向行驶的防爆AGV计量小车，不同于传统AGV基本只能单向行驶，通过驱动轮的向前/向后驱动和万向轮的辅助使得AGV小车支持双向行驶；这样对极端的场合适用性强而且便于操控和避障，在仅有一条路径的时候，就可以合理避障和规划路径，这在很大程度上节约了AGV的运行时间，提高了工作效率。本技术提供的可双向行驶的防爆AGV计量小车，还在AGV小车顶端设置精密的防爆电子台秤，可以沿铺设的磁条轨道前进来搬运对重量有要求的货物，比如按照配方要求在各个设定点搬运各种重量的原料，搬运到指定地点卸货后实现物料的混合；尤其是搬运能够对人身体造成的危害的危险品时其效果更为显著。本技术提供的可双向行驶的防爆AGV计量小车，还对各部件进行了防爆设计，经过了国家防爆电气产品质量监督检验中心审核认证合格且颁发防爆合格证，适合于处理易燃易爆品的搬运和处理。附图说明图1为本技术的结构示意图之一；图2为本技术的结构示意图之二。其中，1为防爆电子台秤，2为超声波避障传感器，3为人机交互屏，4为驱动轮，5为减震弹簧，6为磁导航传感器，7为红外避障传感器，8为机械避障板，9为防爆指示灯，10为顶升机构。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述，所述是对本技术的解释而不是限定。参见图1、图2，一种可双向行驶的防爆AGV计量小车，包括内部设有防爆控制箱的防爆车体；防爆车体上设有顶升装置，防爆电子台秤通过顶升装置设在防爆车体顶部；防爆车体底部设有分别由驱动电机驱动的驱动轮和万向轮；所述防爆控制箱内设有电池和导航控制板，导航控制板通过控制总线与执行机构或传感器相连接，电池与驱动电机相连接；防爆车体前侧、后侧的底部中间位置设有磁导航传感器，磁导航传感器将读取的航线磁条信息发送给与其相连接的导航控制板，导航控制板通过驱动电机控制驱动轮向前/向后转动；所述防爆车体前后侧均设有机械避障板，机械避障板与防爆车体之间设有压力传感器。所述的防爆车体包括防爆车框，以及分别与其相连接的侧壁、顶面和底面；其侧壁上开设有用于固定与导航控制板相连接的人机交互屏的开孔；前侧壁上设有与导航控制板相连接的防爆指示灯。所述的顶升装置包括分别设置在防爆车体侧边的多个顶升气缸或顶升油缸；防爆电子台秤通过固定座与顶升气缸或顶升油缸相连接。所述的驱动轮设置在防爆车体的底面的中部；万向轮分别设置在驱动轮前后两侧。所述导航控制板上设有接收天线，上位机通过路由器向导航控制板发送指令；所述的防爆控制箱上盖用螺母固定，侧面之一上开设有出线孔。所述的驱动轮通过驱动轮安装座与防爆车体相连接，驱动轮安装座一端铰接安装于防爆车体上，另一端通过减震弹簧与防爆车体相连接。所述的防爆车体的前侧壁上设有红外避障传感器，红外避障传感器通过传输总线与导航控制板相连接；所述的防爆车体的侧壁尾端设有超声波避障传感器，超声波避障传感器通过传输总线与导航控制板相连接。下面给出具体的实施例。参见图1、图2，一种可双向行驶的防爆AGV小车，包括防爆车体，防爆车体底端中部设有两个由电机驱动的驱动轮，前后各设有万向轮来进行支撑和转弯；导航控制板通过电机控制两个驱动轮向前、向后转动，实现小车前后行驶与转向。当给AGV小车选定一个目标点之后，导航控制板根据路径判断小车向前或向后走，然后通过驱动电机驱动驱动轮正传或反转，带动小车向前或者向后行走。AGV小车前后侧均设有机械避障板，当碰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可双向行驶的防爆AGV计量小车，其特征在于，包括内部设有防爆控制箱的防爆车体；防爆车体上设有顶升装置，防爆电子台秤通过顶升装置设在防爆车体顶部；防爆车体底部设有分别由驱动电机驱动的驱动轮和万向轮；/n所述防爆控制箱内设有电池和导航控制板，导航控制板通过控制总线与执行机构或传感器相连接，电池与驱动电机相连接；防爆车体前侧、后侧的底部中间位置设有磁导航传感器，磁导航传感器将读取的航线磁条信息发送给与其相连接的导航控制板，导航控制板通过驱动电机控制驱动轮向前/向后转动；/n所述防爆车体前后侧均设有机械避障板，机械避障板与防爆车体之间设有压力传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种可双向行驶的防爆AGV计量小车，其特征在于，包括内部设有防爆控制箱的防爆车体；防爆车体上设有顶升装置，防爆电子台秤通过顶升装置设在防爆车体顶部；防爆车体底部设有分别由驱动电机驱动的驱动轮和万向轮；
所述防爆控制箱内设有电池和导航控制板，导航控制板通过控制总线与执行机构或传感器相连接，电池与驱动电机相连接；防爆车体前侧、后侧的底部中间位置设有磁导航传感器，磁导航传感器将读取的航线磁条信息发送给与其相连接的导航控制板，导航控制板通过驱动电机控制驱动轮向前/向后转动；
所述防爆车体前后侧均设有机械避障板，机械避障板与防爆车体之间设有压力传感器。


2.如权利要求1所述的可双向行驶的防爆AGV计量小车，其特征在于，所述的防爆车体包括防爆车框，以及分别与其相连接的侧壁、顶面和底面；其侧壁上开设有用于固定与导航控制板相连接的人机交互屏的开孔；前侧壁上设有与导航控制板相连接的防爆指示灯。


3.如权利要求1所述的可双向行驶的防爆AGV计量小车，其特征在于，所述的顶升装置包括分别设置在防爆车...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋常艳，吕琦，许彦明，邢效荣，赵彦荣，
申请(专利权)人：西安诚合工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61