一种基于防爆AGV的可自由移动抓取装置制造方法及图纸

本技术涉及一种基于防爆AGV的可自由移动抓取装置，包括移动设备，以及分别设置在其顶部和底部的抓取设备和导航定位器；抓取设备包括与移动设备固定连接的防爆机械臂，防爆机械臂自由端的前端设有夹爪，底部设有视觉相机；移动设备为防爆AGV，防爆AGV的顶部位于防爆机械臂一侧设有AGV控制面板，其内腔中还分别设有AGV控制箱和机械臂控制箱；AGV控制箱设置在防爆AGV前侧，机械臂控制箱设置在防爆AGV后侧；导航定位器和AGV控制面板均与AGV控制箱电连接；防爆机械臂和视觉相机均与机械臂控制箱电连接。本技术移动灵活，可适用于不同的工作场景，且减少了地面施工，极大的降低了设备的投入成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能设备，尤其涉及一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置。

技术介绍

1、在防爆环境中，为了降低工作人员的安全风险，经常需要采用机械臂进行危险的抓取工作。目前现有技术中大多采用固定式机械臂或者采用传统移动式机械臂进行危险的抓取工作；但是，采用固定式机械臂进行抓取工作时，工作范围有限，使用不灵活；采用传统移动式机械臂进行抓取工作时，需要借助于轨道，使机械臂能在一定范围内移动，增加机械臂的工作范围，但此种方式，需要在地面铺设轨道，需要占用较大的地面空间，同时运动范围也受到轨道的限制，只能应用于单一移动路线，在进行危险的抓取工作时机械臂移动不够灵活，不能适用于不同的工作场景，且设备投入成本高。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置，移动灵活，可适用于不同的工作场景，且减少了地面施工，极大的降低了设备的投入成本。

2、为了达到上述目的，本技术的技术方案是：

3、一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置，包括移动设备，以及分别设置在其顶部和底部的抓取设备和导航定位器；

4、所述抓取设备包括与移动设备固定连接的防爆机械臂，所述防爆机械臂自由端的前端设有夹爪，底部设有视觉相机；

5、所述移动设备为防爆agv，所述防爆agv的顶部位于防爆机械臂一侧设有agv控制面板，其内腔中还分别设有agv控制箱和机械臂控制箱；所述agv控制箱设置在防爆agv前侧，机械臂控制箱设置在防爆agv后侧；

6、所述导航定位器和agv控制面板均与agv控制箱电连接；所述防爆机械臂和视觉相机均与机械臂控制箱电连接。

7、上述的一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置，所述防爆agv的顶部四角处均设有吊环。

8、上述的一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置，所述防爆agv的底部四角处均设有万向轮。

9、上述的一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置，所述防爆agv的外侧下端环设有防爆agv安全触边，所述防爆agv安全触边与agv控制箱电性连接。

10、上述的一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置，所述防爆agv的前后两侧均设有防爆agv非接触避障传感器，所述防爆agv非接触避障传感器位于防爆agv安全触边下方，其还与agv控制箱电性连接。

11、上述的一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置，所述防爆agv的左右两侧均开设有散热孔。

12、本技术的技术效果和优点：

13、1、本技术提供的一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置，通过采用防爆agv的移动设备、防爆机械臂的抓取设备和导航定位器组合的抓取装置，可实现前后直行，零半径原地旋转等动作，能够在狭小过道内实现灵活移动，大大增加了机械臂的工作范围和灵活性；采用防爆agv代替传统的轨道形式，设备在进行危险的抓取工作时机械臂移动灵活，可应用于不同的工作场景，重复利用率高，且减少了地面施工，有效地降低了设备投入的成本。

14、2、本技术提供的一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置，通过设置的视觉相机实现了对目标抓取物的精确定位，定位精度高，可靠性高；通过设置的防爆agv非接触避障传感器实现了对障碍物的非接触式检测，通过设置的防爆agv安全触边实现了对障碍物的接触式检测，通过两者结合形成双重保护，安全性和可靠性大大提高。

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【技术保护点】

1.一种基于防爆AGV的可自由移动抓取装置，其特征在于：包括移动设备(2)，以及分别设置在其顶部和底部的抓取设备(1)和导航定位器(3)；

2.根据权利要求1所述的一种基于防爆AGV的可自由移动抓取装置，其特征在于：所述防爆AGV的顶部四角处均设有吊环(24)。

3.根据权利要求2所述的一种基于防爆AGV的可自由移动抓取装置，其特征在于：所述防爆AGV的底部四角处均设有万向轮(25)。

4.根据权利要求2所述的一种基于防爆AGV的可自由移动抓取装置，其特征在于：所述防爆AGV的外侧下端环设有防爆AGV安全触边(26)，所述防爆AGV安全触边(26)与AGV控制箱(22)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于防爆AGV的可自由移动抓取装置，其特征在于：所述防爆AGV的前后两侧均设有防爆AGV非接触避障传感器(27)，所述防爆AGV非接触避障传感器(27)位于防爆AGV安全触边(26)下方，其还与AGV控制箱(22)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于防爆AGV的可自由移动抓取装置，其特征在于：所述防爆AGV的左右两侧均开设有散热孔(28)。

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【技术特征摘要】

1.一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置，其特征在于：包括移动设备(2)，以及分别设置在其顶部和底部的抓取设备(1)和导航定位器(3)；

2.根据权利要求1所述的一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置，其特征在于：所述防爆agv的顶部四角处均设有吊环(24)。

3.根据权利要求2所述的一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置，其特征在于：所述防爆agv的底部四角处均设有万向轮(25)。

4.根据权利要求2所述的一种基于防爆agv的可自由移动抓取装置，其特征在于：所述防爆ag...

【专利技术属性】
技术研发人员：高宏亮，葛晓玲，张照森，闫姜昊，邢效荣，
申请(专利权)人：西安诚合工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：