一种激光导航的防爆AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光导航的防爆AGV小车，包括设在车体上的驱动系统和车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统设置在隔爆控制柜内，车载控制系统与所述隔爆控制柜之间设有隔爆介质；所述隔爆控制柜设置在车体的安全区内，与车载控制系统相连接的防爆触摸屏设置在车体侧边；隔爆控制柜旁侧设有防爆电池，位于防爆电池下方的防爆电机与其相连接，并驱动设于车体底部的驱动轮；车体尾端上部设有防爆激光雷达，防爆激光雷达通过传输总线与车载控制系统相连接。本实用新型专利技术能够满足爆炸性环境用工业车辆防爆的要求。境用工业车辆防爆的要求。境用工业车辆防爆的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种激光导航的防爆AGV小车


[0001]本技术属于AGV机器人
，涉及一种激光导航的防爆AGV 小车。

技术介绍

[0002]在制造业的生产线中AGV能高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品,大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。由于移动机器人具有优越的机动性和灵活性，在实际中得到了广泛应用，如核工业检测、消防、火场检测、有毒、易燃、易爆气体场所探测，采矿、星球探测及无人战场等。
[0003]AGV车辆是移动机器人的一个重要分支，它能够在计算机的监控下，根据的任务调度和路径设定，精确行走到指定地点，完成一系列取货、送货等作业任务。相比传统的人工搬运方式，AGV车辆可以充分解放了人工操作，一方面可节约人工成本，另一方面还可以在人工无法介入的危险场所完成货物的搬运，从而保障人的安全。AGV因其强大的自动化功能，已越来越多地受到石化仓储、制造、物流、电子商务多个行业、领域的关注。随之而来的，在防爆危险场所使用的AGV车辆的防爆安全研究也尤为重要。如何提升AGV车辆在石化等爆炸性环境使用的安全性迫切需要解决。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题在于提供一种激光导航的防爆AGV小车，从多方面进行防爆设计，以满足防爆危险场所对AGV的要求。
[0005]本技术是通过以下技术方案来实现：
[0006]一种激光导航的防爆AGV小车，包括设在车体上的驱动系统和车载控制系统，所述车载控制系统设置在隔爆控制柜内，车载控制系统与所述隔爆控制柜之间设有隔爆介质；所述隔爆控制柜设置在车体的安全区内，与车载控制系统相连接的防爆触摸屏设置在车体侧边；隔爆控制柜旁侧设有防爆电池，位于防爆电池下方的防爆电机与其相连接，并驱动设于车体底部的驱动轮；车体尾端上部设有防爆激光雷达，防爆激光雷达通过传输总线与车载控制系统相连接；
[0007]所述防爆电池、隔爆控制柜、防爆电机以及车体的外壳上均设有温度传感器，温度传感器分别通过传输总线实时向车载控制系统发送监测温度。
[0008]所述的隔爆控制柜下方还设有疏导静电的接地链，接地链的末端拖地。
[0009]在防爆触摸屏、防爆电池、防爆激光雷达的非导电材料表面下设置导电层或导电网，还将导电层或导电网与车体框架相连接。
[0010]所述的车体的周侧上还设有防爆红外避障传感器，防爆红外避障传感器通过传输总线与车载控制系统相连接。
[0011]所述车体前后侧均设有机械避障板，机械避障板与防爆车体之间设有压力传感器，压力传感器通过传输总线与车载控制系统相连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
[0013]本技术提供的激光导航的防爆AGV小车，从电气设备、温度保护、静电、避障等几个方面对AGV小车进行防爆；车载控制系统中的单片机控制模块、触摸屏操作模块，进行隔爆设计，其外壳为隔爆型外壳，并间隔之间填充隔爆介质保证内部所发生的火花不会引起外部爆炸；在防爆电池、隔爆控制柜、防爆电机、车体外壳增加温度传感器，车载控制系统在运行状态时，实时监测各个传感器返回的温度数值；当有传感器监测的温度保证超过设定的温度时，车载控制系统控制车辆有序的停止运行。静电一方面通过接地链导入到大地中；另一方面在非导电材料可能放电的表面下设置导电层或导电网，将导电层或导电网与车体的主体框架进行链接，使静电能通过导电层或导电网流经车体框架最后由导电链导入大地；本技术还通过多方式来进行避障监测确保车辆不会与障碍物相撞，避免意外发生；同时激光导航、激光避障检测(超声波避障)、红外避障传感器等传感器除需要满足电气防爆要求外，其自身光辐射能量还需满足产品本身及危险易爆环境的安全；这样多方面的防爆设计使得AGV小车能够满足爆炸性环境用工业车辆防爆的要求。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图之一；
[0015]图2为本技术的结构示意图之二；
[0016]其中，1为防爆激光雷达，2为接地链，3为驱动轮，4为防爆触摸屏，5 为机械避障板，6为防爆红外避障，7为防爆电池，8为防爆控制柜。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步详细描述，所述是对本技术的解释而不是限定。
[0018]参见图1、图2，本技术提供的一种激光导航的防爆AGV小车，包括设在车体上的驱动系统和车载控制系统，所述车载控制系统设置在隔爆控制柜内，车载控制系统与所述隔爆控制柜之间设有隔爆介质；所述隔爆控制柜设置在车体的安全区内，与车载控制系统相连接的防爆触摸屏设置在车体侧边；隔爆控制柜旁侧设有防爆电池，位于防爆电池下方的防爆电机与其相连接，并驱动设于车体底部的驱动轮；车体尾端上部设有防爆激光雷达，防爆激光雷达通过传输总线与车载控制系统相连接；
[0019]所述防爆电池、隔爆控制柜、防爆电机以及车体的外壳上均设有温度传感器，温度传感器分别通过传输总线实时向车载控制系统发送监测温度。
[0020]所述的隔爆控制柜下方还设有疏导静电的接地链，接地链的末端拖地。
[0021]在防爆触摸屏、防爆电池、防爆激光雷达的非导电材料表面下设置导电层或导电网，还将导电层或导电网与车体框架相连接。
[0022]所述的车体的周侧上还设有防爆红外避障传感器，防爆红外避障传感器通过传输总线与车载控制系统相连接。
[0023]所述车体前后侧均设有机械避障板，机械避障板与防爆车体之间设有压力传感器，压力传感器通过传输总线与车载控制系统相连接。
[0024]本技术从电气设备、温度保护、静电、避障等几个方面对AGV小车爆炸三要素
中的点燃源进行控制及限制，从而达到防爆的目的。
[0025]其中电气设备方面：车载控制系统中的单片机控制模块、触摸屏操作模块，进行隔爆设计，其外壳为隔爆型外壳，主要考虑外壳强度以及间隔大小，间隔之间填充隔爆介质保证内部所发生的火花不会引起外部爆炸；将隔爆控制柜安装在安全区，将车载控制系统的PLC模块放置在隔爆控制柜中并置于隔爆外壳内，触摸屏采用防爆触摸屏，触摸屏经本安限能处理后置于隔爆外壳外侧。电气安装时需要采用防爆部件，比如防爆电机采用惠斯通防爆电机，开关器件采用施耐德防爆开关等。
[0026]温度保护：在防爆电池、隔爆控制柜、防爆电机、车体外壳增加温度传感器，车载控制系统在运行状态时，实时监测各个传感器返回的温度数值；当有传感器监测的温度保证超过设定的温度时，车载控制系统控制车辆有序的停止运行。
[0027]静电：在车体上加载接地链，位置在隔爆控制柜下方；为将静电通过接地链导入到大地中；更为安全的措施是车辆上所有大于100cm2的金属部件都应直接或者通过单独的导线连接至车架上，导电链接地，能保持良好的电位平衡；在非导电材料可能放电的表面下设置导电层或导电网，将导电层或导电网与车体的主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光导航的防爆AGV小车，包括设在车体上的驱动系统和车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统设置在隔爆控制柜内，车载控制系统与所述隔爆控制柜之间设有隔爆介质；所述隔爆控制柜设置在车体的安全区内，与车载控制系统相连接的防爆触摸屏设置在车体侧边；隔爆控制柜旁侧设有防爆电池，位于防爆电池下方的防爆电机与其相连接，并驱动设于车体底部的驱动轮；车体尾端上部设有防爆激光雷达，防爆激光雷达通过传输总线与车载控制系统相连接；所述防爆电池、隔爆控制柜、防爆电机以及车体的外壳上均设有温度传感器，温度传感器分别通过传输总线实时向车载控制系统发送监测温度。2.如权利要求1所述的激光导航的防爆AGV小...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢效荣，蒋常艳，吕琦，许彦明，赵彦荣，
申请(专利权)人：西安诚合工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：