一种自动标识缺陷绝缘子串的无人机巡检系统技术方案

一种自动标识缺陷绝缘子串的无人机巡检系统，包括：机载控制装置、自动巡检无人机、数据存储设备、和上位机；机载控制装置，包括：图像检测模块、飞行控制模块、和4G传输模块；图像检测模块分别连接4G传输模块和飞行控制模块；自动巡检无人机，包括：工业级摄像头、GPS定位模块、无人机飞行控制平台、载物平台、磁减震脚架、和陀螺仪及其传感器；飞行控制平台分别连接GPS定位模块和陀螺仪及其传感器。本实用新型专利技术提升了巡检系统的自动化水平，同时提高了绝缘子缺陷检测的准确率以及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动标识缺陷绝缘子串的无人机巡检系统
本技术属于电力设备巡检的
，具体是指一种自动标识缺陷绝缘子串的无人机巡检系统。
技术介绍
绝缘子是输电线路中起机械支撑和电气绝缘作用的部件，用量及其庞大。由于绝缘子终年暴露在野外，易遭受自然天气、自然灾害、机械负荷以及人为因素的损害，成为故障多发的元件之一。据统计，高压输电线路因绝缘子故障如污秽、破损和闪络等引起的停运时间占总故障时间的50％以上，严重威胁电网安全。因此，针对绝缘子的缺陷早期判别是保障电网安全运行不可或缺的手段。目前应用于实际的巡检方案有以下几种：(1)人工定期巡检，如地面观察法、登杆观测法。这种方案的缺点在在于：输电线路大多分布在崇山峻岭之间，常常跨越交通死区。若使用传统的人工巡检，准确度不高，且巡检难度大，周期长，存在人员安全隐患、耗费大量人力。(2)带电接触检测，如分布电压检测、泄漏电流检测。这种方案虽然直观、准确度高，但同样存在安全隐患且工作量大，效率低的问题。(3)非接触式不带电测量方式，如红外热成像温差法、超声波检测法等。这种方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动标识缺陷绝缘子串的无人机巡检系统，其特征在于：包括：机载控制装置、自动巡检无人机、数据存储设备、和上位机；/n所述机载控制装置，包括：图像检测模块、飞行控制模块、和4G传输模块；所述图像检测模块分别连接所述4G传输模块和所述飞行控制模块；/n所述自动巡检无人机，包括：工业级摄像头、GPS定位模块、无人机飞行控制平台、载物平台、磁减震脚架、和陀螺仪及其传感器；所述飞行控制平台分别连接所述GPS定位模块和所述陀螺仪及其传感器；/n所述工业级摄像头和所述图像检测模块进行通讯连接；所述4G传输模块和所述GPS定位模块进行通讯连接；所述飞行控制平台和所述飞行控制模块进行通讯连接；/n所述数据...

【技术特征摘要】
1.一种自动标识缺陷绝缘子串的无人机巡检系统，其特征在于：包括：机载控制装置、自动巡检无人机、数据存储设备、和上位机；
所述机载控制装置，包括：图像检测模块、飞行控制模块、和4G传输模块；所述图像检测模块分别连接所述4G传输模块和所述飞行控制模块；
所述自动巡检无人机，包括：工业级摄像头、GPS定位模块、无人机飞行控制平台、载物平...

【专利技术属性】
技术研发人员：童文涛，吕方亮，汤纪平，高达，黄洪林，刘玙，林洪文，周亚峰，詹健，朱哲鸿，杨耿杰，廖国平，白蔚楠，乔苏朋，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司龙岩供电公司，福州大学，
类型：新型
国别省市：福建;35