一种无人机飞控系统技术方案

一种无人机飞控系统，它涉及一种飞控系统；它包含核心板和底板；核心板电路通过电路板间接口与底板相连；所述的核心板上设有SOC芯片、DDR3存储器、10/100/1000M自适应以太网接口、USB2.0接口，并集成有QSPI FLASH下载芯片；核心板向外引出若干组LVDS差分总线和若干个独立GPIO端口；所述的底板上集成有MPU9250姿态传感器、MS5611气压计；底板上设有若干个外设接口；本实用新型专利技术采用底板加核心板的方式，可以灵活扩展，通过将核心板和不同功能的底板相连接，满足在各种嵌入式场景下低功耗、高性能的要求，可扩展性大大提高；能够有效降低后续开发成本，降低开发工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞控系统
本技术涉及一种飞控系统，具体涉及一种无人机飞控系统。
技术介绍
目前无人机飞控系统多选用AVR单片机、STM32F1系列、STM32F4系列作为主控芯片，其性能羸弱，最高处理能力不超过1.25DMIPS。随着人工智能的发展，机器学习等算法在图像处理、图像分类、目标识别、目标追踪、语音识别与处理等领域发挥了重要作用，由于性能问题，目前的飞控系统很难实现智能化算法。申请号201620697776.8公开了一种基于STM32的多旋翼无人机飞行控制系统，采用STM32微处理器作为主控芯片，其外设接口根据芯片型号固定，为无人机飞控外设开发带来了很大的难度，在开发无人机时，必须考虑飞控电路的外设接口数量和类型，否则会造成某一类型接口不够使用的情况，或者工作电平不匹配等问题。对于接口不够用的情况，要么得更换外设模块，修改飞控电路设计，增加了开发系统成本，要么需要通过软件代码的方式，用软件的方式在主控芯片上模拟接口协议，这样严重影响了接口的性能和稳定性，对于外设工作电平不匹配的问题，要么更换外设模块，要么需要重新设计飞控电路。...

【技术保护点】
1.一种无人机飞控系统，其特征在于它包含核心板和底板；核心板电路通过电路板间接口与底板相连；所述的核心板上设有SOC芯片、DDR3存储器、10/100/1000M自适应以太网接口、USB2.0接口，并集成有QSPI FLASH下载芯片；核心板向外引出若干组LVDS差分总线和若干个独立GPIO端口；所述的底板上集成有MPU9250姿态传感器、MS5611气压计；底板上设有若干个外设接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控系统，其特征在于它包含核心板和底板；核心板电路通过电路板间接口与底板相连；所述的核心板上设有SOC芯片、DDR3存储器、10/100/1000M自适应以太网接口、USB2.0接口，并集成有QSPIFLASH下载芯片；核心板向外引出若干组LVDS差分总线和若干个独立GPIO端口；所述的底板上集成有MPU9250姿态传感器、MS5611气压计；底板上设有若干个外设接口。


2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控系统，其特征在于核心板上还设有JTAG调试接口、I2C/SPI配置接口。

【专利技术属性】
技术研发人员：李翔，李泽宇，王振翼，赵晨，
申请(专利权)人：李翔，
类型：新型
国别省市：山西;14