导航设备及飞行器制造技术

本申请公开了一种导航设备及飞行器。其中，导航设备，包括：传感器、控制器、电源模块以及点火装置，其中，传感器，用于采集飞行器的运动数据；控制器，与传感器连接，用于依据运动数据产生导航指令，并依据导航指令控制点火装置修正飞行器的飞行姿态；点火装置，与控制器连接，用于修正飞行器的飞行姿态；电源模块，用于为传感器、控制器以及点火装置供电。本申请解决了目前飞行器依靠陀螺仪和加速度传感器组成的惯性导航模块对飞行器进行导航，在面对高动态环境时，其稳定性和抗干扰性较差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
导航设备及飞行器
本申请涉及导航设备领域，具体而言，涉及一种导航设备及飞行器。
技术介绍
飞行器是19世纪工业革命的产物，随着各种飞行器的诞生，飞行器在各种民用军用中的使用场景不断扩大。到了20世纪90年代，飞行器开始飞速发展和广泛运用，各种种类的飞行器层出不穷。近年来飞行器逐向着小型化、轻型化、智能化的方向发展，对飞行器的导航控制提出更高的要求，飞行器需要在尽可能小的空间上实现更强的自主导航飞行能力，能够在复杂、危险的环境下完成特定的飞行任务。为了保持飞行器的稳定飞行，传统飞行器装有陀螺仪和加速度传感器组成惯性导航模块，通过检测系统的加速度和角速度，惯性导航系统可以检测位置变化，速度变化和姿态变化，对飞行器的信息进行整合计算，不断更新当前位置及速度，但依靠惯导对飞行器进行导航，在面对高动态环境时，其稳定性和抗干扰性都面临严峻挑战。为了弥补上述的缺点，需要对飞行器采取更加主动的制导手段，根据预测轨迹与目标轨迹的偏差，主动对飞行器飞行轨迹的修正，减小飞行偏差，使飞行器接近目标轨迹，达到制导目的。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航设备，其特征在于，包括：传感器、控制器、电源模块以及点火装置，其中，/n所述传感器，用于采集飞行器的运动数据；/n所述控制器，与所述传感器连接，用于依据所述运动数据产生导航指令，并依据所述导航指令控制所述点火装置修正所述飞行器的飞行姿态；/n所述点火装置，与所述控制器连接，用于修正所述飞行器的飞行姿态；/n所述电源模块，用于为所述传感器、所述控制器以及所述点火装置供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航设备，其特征在于，包括：传感器、控制器、电源模块以及点火装置，其中，
所述传感器，用于采集飞行器的运动数据；
所述控制器，与所述传感器连接，用于依据所述运动数据产生导航指令，并依据所述导航指令控制所述点火装置修正所述飞行器的飞行姿态；
所述点火装置，与所述控制器连接，用于修正所述飞行器的飞行姿态；
所述电源模块，用于为所述传感器、所述控制器以及所述点火装置供电。


2.根据权利要求1所述的导航设备，其特征在于，所述传感器包括：第一三轴加速度计、第二三轴加速度计、第一三轴陀螺仪、第二三轴陀螺仪、第一三轴磁阻传感器、第二三轴磁阻传感器、温度传感器以及信号放大电路，其中，
所述第一三轴加速度计和所述第二三轴加速度计用于采集所述飞行器运动时的加速度数据；
所述第一三轴陀螺仪和所述第二三轴陀螺仪用于采集所述飞行器运动时的角速度数据；
所述第一三轴磁阻传感器和所述第二三轴磁阻传感器用于采集所述飞行器运动时的磁环境数据。


3.根据权利要求2所述的导航设备，其特征在于，所述控制器包括：模数转换组件、第一处理器及第二处理器，其中，
所述模数转换组件包括多个模数转换器，用于将所述传感器采集的运动数据由模拟量转换为数字量，并将所述数字量发送至所述第一处理器；
所述第一处理器，用于对所述数字量进行高速处理，并将所述数字量的处理结果发送至所述第二处理器，所述第一处理器为可编程逻辑器件；
所述第二处理器，用于对所述数字量的处理结果进行计算，生成所述导航指令。


4.根据权利要求3所述的导航设备，其特征在于，所述导航设备还包括：
数据记录仪，与所述控制器连接，用于存储所述控制器对所述运动数据进行处理之后的数据；所述数据记录仪包括：第三处理器和存储芯片，其中，
所述第三处理器，用于将所述运动数据进行处理之后的数据写入所述存储芯片；
所述存储芯片，用于实现所述运动数据进行处理之后的数据的存储与读取。


5.根据权利要求4所述的导航设备，其特征在于，所述电源模块包括：第一电压转换器、第二电压转换器以及第三电压转换器，其中，
所述第一电压转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宁，苏中，袁超杰，李擎，戚文昊，刘福朝，付国栋，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11